雅马哈自动驾驶系统PPM项目的概要和形成经过

雅马哈发动机正在逐步开发摩托车、舷外发动机、工业无人机以及海上、陆地和空中等各个领域的移动和运输设备。雅马哈发动机以其独特的理念、独创的技术和动态的设计创造，致力于为世界各地的人们带来欢乐，同时提供丰富的生活方式。最近，“自动驾驶”和“电动”汽车已成为汽车行业和交通社会的一个主要主题，雅马哈还利用高尔夫球车的技术和知识来推动旨在实施新的短距离移动服务系统的公共个人移动项目。2018年1月，雅马哈发动机展出的“06GEN Automated”电动和低速自动驾驶汽车首次参加2018年消费电子展，吸引了全世界的关注。这一次，我们来介绍一下雅马哈发动机PPM项目的概况和形成过程。自动驾驶：目的是提供前往旅游景点街角的短途换乘服务。我打开智能手机上的“雅马哈公共个人移动”应用程序，点击呼叫按钮。等了一会儿，一辆可容纳四到五个人的无人车停在了我们面前。和家人一起上车，通过安装在座位旁边的平板电脑终端选择目的地。之后，一切都可以交给这辆车。一边悠闲地欣赏着优雅的城市景观，一边听着导游的声音，一边拍照录像，一边聊天，很快就到了预定的餐厅。这是在CES 2018上展示的“公共个人移动06GEN自动化”在一般城市地区的使用场景的一个例子。自大约20年前以来，雅马哈发动机一直专注于自己公司制造的高尔夫球车，作为一种小型机动车辆，它可以方便人们在旅游景点和郊区住宅区等附近地区旅行，以实现更顺畅的运动。雅马哈不断积累研究并验证使用方法、效果和引入的问题。目前，EM开发伞式部门的PPM项目主要负责这项活动。他们规划和检查各种移动服务，开发必要的车辆、设备、运营和管理系统等。06GEN Automated也是主要成就之一。它采用VGL和运动传感器。VGL通过安装在车身底部的摄像头读取路面图像，然后立即将其与之前记录的路面图像进行比较，从而准确识别车辆的位置和姿态。运动传感器可以识别障碍物。这使得高精度自动驾驶成为可能。此外，通过将使用云技术的控制服务器与Web API相结合，提出了一种高度可行的系统，该系统可以以较低的成本构建能够应对各种环境和目的的移动服务。这引起了CES参观者和媒体的热烈关注。高尔夫球车：通勤工具的适应性和自动驾驶的成就。雅马哈于1975年开始生产和销售高尔夫球车。在汽油发动机因其强大的驱动力而大受欢迎后，雅马哈还布局了配备电动机的电动汽车，并于1996年开发了电磁感应自动驾驶模型。此外，我们的目标是为各种休闲设施和公园引入专门配备的陆地车辆，并将我们的业务范围扩大到今天。电磁感应自动驾驶是一种在行驶线路上铺设电线和磁铁的设备。车辆通过电磁传感器读取磁场变化，并自动控制手柄和停车。车辆还通过速度传感器调整速度，乘客只需在出发时按下按钮。它非常简单且高度可靠，目前广泛用于日本的高尔夫球场。另一方面，开发团队研究了可以在旅游景点和郊区住宅区等短距离区域使用的移动设备。目前，他们专注于研究能够让老年人和残疾人轻松上下车的低车身结构、开阔视野的座舱、环保且低成本的电动方法、以每小时20公里左右的速度行驶所需的良好性能，以及通过电磁感应实现的自动驾驶。适用性极佳的高尔夫球车被用作短途通勤工具。我们正在与希望扩大业务的业务部门合作，并为新的移动系统提出更多计划。例如，在2002年，我们收到了一个移动服务请求，引导观众观看……

g平台内的荷兰国际花卉展览会“Floride 2002”。该介绍以电磁感应高尔夫球车为原型，没有驾驶员座椅，一辆车可容纳五名乘客。在一条1.5公里的专用往返路线上，25辆车自动运行，共为40万人提供服务。之后，我们与东京大学的一个研究实验室合作进行了一项实验。在千叶县广岛市，一条500米长的直道和三个车站建在一条公寓林立的街道上。乘客可以体验将车辆呼叫到指定目的地和自动驾驶的整个过程。安排了一名助手参与，其速度大致相当于步行速度，但当人、自行车和其他车辆混合在一起时可以驾驶，同时他们可以获得Value数据。新兴市场发展大臣表示，当时，由于儿童人口老龄化和经济困难，日本很难维持公共汽车和铁路，使前往购物和医院的日常交通变得困难。尽管旅游资源丰富，但由于交通不便，游客明显减少的地区数量继续增加。因此，石川县轮岛市的地方商业委员会选择了一种新的交通系统，称为“Eco Cart”。电动陆地车辆在一定的路线上来回行驶，并通过手动操作独立进行实证实验。雅马哈也参与了此次活动，并于2014年被批准在公共道路上作为迷你车运营。随后，电磁感应自动驾驶实验也开始了，象征着向通用交通迈出了重要一步。可靠性：为了实现社会安装的目标，由于日本媒体在轮岛市的广泛宣传，以及自动驾驶是一个全球性的话题，抛光软件和硬件在汽车行业引起了关注。日本政府还决定在自动驾驶领域发展，成立了“自动驾驶政府民间协调委员会”，主要由国土交通省和经济产业省领导，并启动了两个项目。一种是对引入公共自动驾驶服务进行实证实验，为连接铁路和公共汽车等主要交通网络和目的地的短途移动车辆提供固定路线，以支持人口稀少地区和交通弱势群体。另一项旨在实施基于被称为“公路站”的区域通信设施的自动驾驶服务，以确保平原和山区之间严重老龄化地区的人民运输和物流。尽管大型汽车制造商没有参与，但为了满足各种需求，雅马哈提供了基于不同规格电磁感应高尔夫球车的自动驾驶汽车，并从实验数据中获得了反馈。“我们的目标是成为短距离移动服务从业者的系统供应商，包装和提供电动自动驾驶汽车和用于车辆使用和管理的软件。这不是汽车制造商承诺的大规模系统，而是一个与人民生活密切相关的更现实的系统，地方政府也参与其中。尽管现任当选者ric高尔夫球车和电磁感应技术因其低成本而适用于短距离。移动服务的性能和功能，但使用安装在06 GEN Automated上的VGL可以更容易地更改或增加或减少驾驶路线。此外，为了检测行人和障碍物，06 GEN Automated使用了激光雷达，但“道路站”的经验车辆使用了自行设计的立体摄像头。未来的一项主要任务是确保能够在交通社会中实施的安装的可靠性。与行人/其他车辆、气候/天气/地形等自然环境以及高尔夫球场等设施内多年的变化所导致的各种现象之间存在许多意想不到的关系。有必要通过实证实验来分析这些现象，并探索技术解决方案。为了根据当地环境和运营商的需求提出最佳的移动服务，雅马哈将首先提取许多必要和可靠的技术。PPM项目正朝着最终实现的方向一步一步稳步推进。

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