走进现代摩比斯M. Billy 探寻自动驾驶背后的故事

近年来，随着物联网、人工智能等相关技术的不断发展，自动驾驶技术从理论到实际应用都取得了突破。搭载自动驾驶技术的无人车也越来越受到关注。现代摩比斯不断提高自动驾驶技术的发展速度，并专门打造了M.Billy测试车型，以推动L3和L4级自动驾驶系统的量产，以开拓精神践行现代摩比斯技术的发展愿景，为公众创造新的移动出行体验。M.Billy模型是现代摩比斯在未来实现量产自动驾驶技术方面的研究成果之一。它是专为L3和L4级自动驾驶系统设计的。L3级自动驾驶系统是一种仅在特定情况下需要驾驶员干预的系统，而L4级自动驾驶即使没有驾驶员干预也可以自动驾驶。与此同时，现代摩比斯的研究人员正在利用M.Billy从各国实际道路测试中获得的大量数据，以改进以前的系统，提高传感器精度，并加快核心自动驾驶技术的发展。对于自动驾驶汽车来说，传感器是发挥人眼作用的核心技术。据现代摩比斯DAS传感器设计团队研究员李永旭介绍，M.Billy将配备8类共25个传感器，包括前置摄像头、雷达、激光雷达、超声波传感器和360度全景停车系统（SVM）。这25个传感器完全是使用我们自己的技术制造的。普通L2级自动驾驶汽车只有5个雷达和1个摄像头才能完成自动驾驶。在研究过程中，最困难的部分是在车内安装传感器。李永旭承认，为了找到能体现最佳性能的安装位置，我们对这辆车进行了无数次拆装。同时，为了观察危险情况下的操作条件，在极端情况下进行制动测试是极其困难的。对于自动驾驶来说，安全是最重要的，小错误也可能导致人员伤亡。由于L3级以上的自动驾驶技术将驾驶优势从“驾驶员”转移到了“系统”，因此更需要高性能传感器和高精度制导，以实现精确的感知、判断和控制技术，以确保乘客安全。M.Billy的逻辑使用高精度制导和25个传感器来开发车道保持和改变、避开障碍物、低速和高速驾驶以及识别信号灯等功能。对于研究人员来说，这些柱子的开发过程并不简单，在安全的前提下“增加灵敏度”尤为困难。现代摩比斯DAS控制设计团队的负责研究员朴振英解释说，这是一种让乘客消除对自动驾驶的恐惧，实现安全驾驶的技术。如果你想获得像真人一样的驾驶体验，你必须经历无数次的驾驶测试和逻辑修改。M.Billy通过自动驾驶测试获得数据，并添加了前部和侧面雷达。它可以防止在驾驶过程中由于传感器无法识别而导致的紧急制动。M.Billy具有很高的灵活性和组装性，可以实现多个传感器之间的信息共享，记录驾驶过程中产生的数据，并将其传输到数据中心进行分析。在分析了从M.Billy的自动驾驶中获得的数据后，开发团队可以为M.Billy重新加载新版本的软件。这种循环改进可以快速将自动驾驶M.Billy升级到L3级别以上。用现代摩比斯DAS控制设计团队负责研究员李成凡的话来说，M.Billy是为实现自动驾驶而设计的最理想的测试车。发展M.Billy的过程是对未知领域的探索。

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