凯迪拉克CT6超级智能驾驶 且说当下的智能驾驶技术

自汽车诞生以来，对自动化和智能化的追求从未停止。1939年，第一辆配备自动变速器的汽车解放了驾驶员的右手；世纪之交出现在量产车上的ACC自适应巡航控制解放了驾驶员的双脚；

如今，越来越多的智能驾驶辅助技术让我们摆脱了繁重的驾驶工作量。减轻司机负担的努力仍在继续。在2018年亚洲消费电子展上，凯迪拉克品牌推出了Super Cruise超级智能驾驶系统，这是世界上第一款可以在高速公路上释放双手的真正智能驾驶技术。据称，这是中国普通消费者能够体验到的最接近自动驾驶的智能驾驶技术。根据国际自动驾驶分类标准，凯迪拉克超级巡航超级智能驾驶系统原则上属于2级，但部分功能接近或达到3级。与其他几家积极部署智能驾驶技术的汽车制造商相比，超级巡航的水平如何？让我们来看看各个制造商推出的最新智能驾驶技术。奥迪AI交通堵塞飞行员：3级，第一辆量产车。奥迪是所有汽车品牌中第一个将3级自动驾驶技术应用于量产车型的品牌。全新奥迪A8配备了人工智能交通堵塞飞行员，可以在60公里/小时以下的速度下进行有条件的自动驾驶。全新奥迪A8采用自动驾驶模式，可以实现自动加速、跟车、减速、弯道行驶，甚至变道。只要车辆处于拥堵或低速行驶状态，这一系列迷人的操作都是由系统本身完成的，驾驶员不需要对车辆进行额外的照顾和控制。在这段时间里，奥迪A8的司机可以做一些与驾驶无关的事情，比如回复电子邮件、玩手机，或者边看报纸边吃汉堡。这似乎与我们预期的自动驾驶非常接近。然而，目前奥迪的AI交通堵塞飞行员作为三级自动驾驶系统，在必要时仍需要手动干预。例如，一旦ACC自适应巡航的跟车速度超过60公里/小时，系统就会在仪表板上提醒驾驶员接管车辆。因此，这种三级自动驾驶系统仍然有很大的局限性，但无论如何，它是目前在售自动驾驶的最高产量车型。然而，由于奥迪AI的自动驾驶与当前国内交通法规之间的冲突，目前在中国销售的全新A8L无法提供AI交通拥堵导航功能。因此，令人遗憾的是，国内消费者将无法在短时间内体验到这款自动驾驶水平最高的量产车。凯迪拉克超级跑车：2+/完全放开双手，与奥迪的AI交通堵塞飞行员形成对比，凯迪拉克专注于高速公路上的自动驾驶。超级巡航超级智能驾驶系统可以被视为凯迪拉克现有ADAS系统的延伸和扩展。基于ESS的增强型安全策略，通过“驾驶员注意力维护系统”和“高精度地图数据系统”两大核心技术，普通消费者可以在高速公路上实现安心放手的突破性驾驶体验。相比于高阶自动驾驶汽车需要高精度激光雷达等昂贵检测设备的弱点，凯迪拉克选择将车辆地图数据高清化，可以以更低的成本满足超级智能驾驶对安全、准确、可靠的要求。基于先进的激光雷达扫描生成的高精度地图，结合增强的GPS定位精度，实现了传统GPS的4-8倍性能。高清地图与整车的多个摄像头和三个雷达传感器协作，使系统能够提前确定该路段是否适合超级智能驾驶系统，并使车辆能够更准确地定位在车道中心的虚拟“蓝线”上，确保在“超级巡航”模式下安全驾驶，并对驾驶轨迹进行更精确的定位。凯迪拉克超级跑车松开双手的前提是驾驶员能够监控车辆的运行状态。通过方向盘后面摄像头的面部识别技术，该系统可以确定驾驶员视线的方向以及他们的注意力是否集中。为了确保在松开双手的过程中，驾驶员始终了解车辆的运行状态。在实践经验中，Super Curise可以让司机有很短的时间离开前方的道路，喝水和刷朋友圈等小动作也可以……

也在系统允许的范围内。如果驾驶员的注意力分散超时，Super Curise将激活三个级别的提醒和警告动作，要求驾驶员将注意力集中在前方道路上。在极端情况下，该系统可以将车辆平稳减速至停车，并启用与Angelstar的远程通信。这表明，凯迪拉克的Super Curise为了让驾驶者能够充分享受安心释放双手的驾驶体验，在整个系统设置中仔细考虑了各种可能的意外情况，留下了足够的安全冗余，让驾驶者即使在双手离开方向盘的情况下也能有信心。在使用过程中，驾驶员仍然保持对车辆的监控，并可以随时接管车辆。驾驶员仍然对车辆的安全驾驶负有责任。因此，Super Curise本质上是一个从2级过渡到3级的智能驾驶系统，但它并不是真正的自动驾驶。它的优势在于为驾驶员在长途旅行中提供放松、自由和舒适的实用价值，而不是回答自动驾驶水平的测试。特斯拉自动驾驶仪：2+/最广泛的使用场景不同于奥迪AI或凯迪拉克Super Curise对使用场景的许多限制。特斯拉自动驾驶系统可以在车道线清晰的封闭高速公路、拥堵的城市道路，甚至是标线不足的普通道路上启动。它的实际应用场景比当今大多数汽车制造商都要广泛。特斯拉自动驾驶可以说是最早将“自动驾驶”带到消费者视线中的。它不仅实现了速度/距离控制和车道保持功能，还可以监控相邻车道，并在安全情况下执行驾驶员发出的变道指令。该系统刚发布时，确实有不少消费者将其视为“自动驾驶”功能。然而，随后发生的严重事故让人们意识到，自动驾驶的本质仍然是一个高水平的智能驾驶辅助系统，无法完全取代驾驶员。之前的几起严重事故确实发生在驾驶员对车辆失去监控的情况下。幸运的是，特斯拉自动驾驶系统一直在发展，与最早的版本相比，当前的2.0版本在软件和硬件方面都有所改进。AutoPilot 2.0的硬件包括8个摄像头、12个超声波传感器和一个用于整车的前置雷达，处理器芯片性能也提高了40倍。与早期相比，硬件和软件性能都有了显著改善，但特斯拉改变了之前的激进做法，要求驾驶员用双手握住方向盘才能使用当前车型的自动驾驶功能。如果在理想的交通环境中使用，特斯拉的自动驾驶确实比人类驾驶员更安全、更可靠。事实上，这也是大多数智能驾驶系统所能实现的。然而，自动驾驶对使用场景的限制较少。事实上，在真实的道路环境中，各种复杂的紧急情况、临时缺失的道路标线以及其他实际问题仍然使该系统高度依赖于驾驶员。因此，驾驶员仍然需要承担控制全局的责任，并且在使用自动驾驶时，他们需要独立识别使用场景和条件是否合理。此外，使用此功能时，有必要将双手放在方向盘上。如果系统检测到驾驶员的手长时间离开方向盘，自动驾驶系统将自动退出并允许车辆逐渐减速。在实践经验中，在道路标线清晰、交通状况良好的道路上，只要将手指轻轻放在方向盘上，它就能跟踪前方车辆的轨迹，并沿着道路标线安全平稳地行驶。因此，事实上，特斯拉自动驾驶2.0现阶段只能实现2+级智能驾驶辅助，尽管在某些领域和情况下已经接近3级。然而，由于预警和对意外情况的风险响应的操作逻辑不完整，目前无法完全实现3级能力。为了为自动驾驶做准备，需要更高级别的智能驾驶辅助技术。有一种说法是，实现三级自动驾驶才是真正的自动驾驶。因为理论上，只有达到3级才完全负责车辆系统对驾驶安全的所有监控和实际操作。事实上，梅赛德斯-奔驰、宝马、沃尔沃，包括特斯拉和C……

前面提到的illac都在智能驾驶方面取得了重大成就，但理论上很少有真正的“自动驾驶”实现量产。然而，在2级向3级的演进中，在许多汽车制造商在量产车上提供的ADAS解决方案中，凯迪拉克超级巡航超级智能驾驶系统可以提供最接近“自动驾驶”的体验。凭借独特的面部识别监控系统，它允许驾驶员在大多数情况下用眼睛向前看，而无需用手做任何事情，这与双手握住方向盘的时代相比是一个巨大的进步。它的意义不仅仅是给消费者带来更方便、更新颖的体验。在全自动驾驶到来之前，消费者需要培养对智能和自动驾驶的信任感。超级巡航由人工监督，不需要手动操作，是传统驾驶操作和自动驾驶之间的过渡和桥梁。尽管从5级的角度来看，放开双手只是自动驾驶漫长探索道路上的一小步，但不可否认的是，从今天起，未来所有更高级别的自动驾驶都将无法绕过让车主安心放开双手的过程。更重要的是，这项技术并非虚幻，很快将搭载在上汽通用凯迪拉克CT6 40T白金版车型上。中国大部分高速公路、封闭式城市立交桥和城市环线的高清地图也已编制完成。我们可以期待很快将配备这项技术的汽车从展厅开回家。

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