5G自动驾驶测试道路开放 环宇智行重卡公开首跑

9月19日，首届5G自动驾驶峰会在北京房山高端制造基地举行，这是房山区与中国移动联合打造的国内首个5G自动驱动示范区。环宇智行提供的自动驾驶重卡已经成为一道独特的风景线。这辆重型卡车长18米，重40吨。站在这辆重型卡车前，你将有一种面对擎天柱的视觉体验。通常，重型卡车给人的第一印象是笨重、缓慢和危险。然而，经过团队的专注研发、不断创新，以及使用最新的5G互联网技术，环宇智行的笨重卡车已经升级为灵活肥胖的卡车。据环球智慧控制工程师刘成介绍，重卡的自动驾驶与普通乘用车有很大区别；重型卡车车身重，惯性大，高速行驶时需要更长的制动距离。底盘比较高，不稳定性高，转弯半径大；更重要的是，作为一种物流工具，重型卡车可以与车厢分离。今天运送新鲜食品的车厢，明天可能会变成快递车厢；基于上述问题，它给重型卡车的感知、规划和控制带来了许多困难。经过广泛的实验验证，环宇智行的研发团队决定走5G V2X的快车道。与4G相比，5G最大的特点是高带宽、低延迟和高可靠性。对于自动驾驶来说，快速、海量、稳定的数据传输是确保车辆安全运行的必要因素；4G网络无法保证这一点，但5G网络的下行速度可以达到每秒2GB以上，速度完全可以保证！环宇智行自动驾驶重卡在使用5G V2X网络技术后，可以与红绿灯摄像头等道路RSU进行交互，获得实时感知信息和交通信息。环宇智行重卡上没有安装大量传感器，只是在车前增加了激光雷达和摄像头，以确保自行车的基本安全。大量可靠的信息来源于5G网络，即使重型卡车没有足够的眼睛和耳朵，它们仍然可以通过V2X技术从各个方向观察和听到；即使在转弯等死角，也可以实现实时避障。此外，研发团队专门为环宇智行重卡开发了一套控制算法，既保证了安全，又保证了车辆的稳定性和舒适性。环宇智行目前的自动驾驶重卡基于5G V2X技术，可以实现超级巡航、自动变道、红绿灯识别、自动紧急制动等功能。它可以让司机在常规的城市场景中不用手驾驶，真正减轻重型卡车司机的疲劳，更有效地避免疲劳驾驶、超速行驶和危险动作，让“灾难车辆”回归“大卡车”！此外，在此次峰会上，5G自动驾驶联盟正式成立，环宇智行作为新兴的自动驾驶解决方案公司，成为联盟首批成员之一；未来，将以发展和融合5G和自动驾驶技术为目标，开展5G环境下自动驾驶关键技术的研究和仿真测试，以及自动驾驶商业示范、产业推广、沟通合作等工作，实现协同创新，各方融合共赢。

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