禾多科技发布代客泊车产品HoloParking，预计2020年规模化落地

12月14日，自动驾驶公司合多科技在北京举行新闻发布会。和多科技创始人兼首席执行官倪凯在现场发布了代客泊车产品HoloParking，并宣布公司最近完成了数千万美元的a轮融资。倪凯在演讲中表示，HoloParking有三大能力：智能化、落地化和鲁棒性，支持全天候、全场景和真实操作。预计到2020年将实现大规模着陆。

以下是倪凯的演讲全文：大家好，我是倪凯。今年，自动驾驶圈越来越多地在谈论落地。我创立和多科技的初衷是快速实施自动驾驶技术，让人们尽快享受到这项技术的好处。更具体地说，和多的名字是为了打破“动”的“动”，希望让每个人的一举一动都更简单、更愉快。说到流动性，我身后的画是我五岁女儿画的未来的流动之城。她对我的自动驾驶很好奇。有一次，她问我，“爸爸，自动驾驶是什么？”我说，“自动驾驶意味着汽车可以在没有司机的情况下驾驶。”她还问，“汽车什么时候可以自己驾驶？”我女儿关心什么时候可以使用自动驾驶，但和多不仅关心时间，还关心着陆场景。我们今天在这里提供的着陆场景的答案是代客泊车。为什么？因为每个人都知道停车很难。停车有三个困难。第一个困难很耗时。在北京，平均每人每天花30分钟停车。按每年300天计算，停车时间为150小时。150小时的概念是什么？自从创业以来，我每天睡得越来越晚，腰围也越来越大。如果我在健身房呆150个小时，我的一块腹肌就会变成八块腹肌。那么，市场上有没有相关的技术可以解决这个问题呢？有时朋友会问我，“现在很多车不是都有自动泊车功能吗？为什么和多还在这样做？”事实上，市场上已经有了泊车辅助功能，这与和多需要做的代客泊车完全不同。泊车辅助需要司机将车开到停车位附近。下车后，站在一旁，看着汽车倒车进入停车位，整个过程中每个人都在场。和多需要做的代客泊车不需要你进入停车场。你可以在停车场入口处下车，汽车可以驶入停车场，找到停车位，并完成停车。更重要的是，你不必在旁边等，你可以下车直接回家。到最后，每个人可能都明白了，停车辅助解决了驾驶技能的问题。你知道怎么倒车吗？我会帮你把它倒出来；

代客泊车可以真正为用户节省时间。停车是第二项最困难和最费力的任务。例如，如果我想把车停在地下停车场，我必须沿着这么窄的通道绕几圈才能到达地面。我问自己，我的驾驶技术很好，但每次看到墙上有碰撞和划痕的痕迹，我也会非常紧张地开车。等到你到达地下车库，在寻找停车位的同时，你还需要注意路上的老人、孩子，甚至宠物。停车后，记得拍一张停车场号码的照片。有时，即使你拍了一张照片，你仍然会像大海捞针一样寻找汽车。有了代客泊车，我们再也不需要像这样挣扎了。停车是第三大难题，非常令人沮丧。我想每个司机都会记得在雨中下车，在按下遥控器锁车和在雨中奔跑时感到尴尬。如果代客泊车产品只能在阳光明媚的日子里使用，并在天气变化时罢工，那将是非常令人失望的。毕竟，在阳光明媚的日子送伞总比在雪地里送木炭好。那么，我们需要什么样的代客泊车产品呢？和多的答案是：全天候、全场景、真实运营。我们代客泊车产品的名称是“HoloParking”。让我们先看一段视频，了解HoloParking可以为我们解决哪些问题。

HoloParking的技术经受住了夜晚的风雨，和多会为您停车。这样一个系统需要具备什么能力？我们将其概括为SIR。聪明，聪明地看待和理解世界。车辆上的所有传感器和其他设备都可以在地面上实施，符合车辆法规，价格合理，是真正有市场的产品。鲁棒鲁棒，即使有各种干扰或某些模块进入异常状态，系统也可以安全运行。请注意，这三项要求必须同时执行。如何三个完美的美？传统的方法是将汽车作为实现自动驾驶的唯一工具。然而，纯汽车端解决方案目前很难同时满足代客泊车智能化、鲁棒性和落地三大要求。例如，为了实现智能化和鲁棒性，可以在汽车上添加高线束激光雷达。从事自动驾驶的人亲切地将其称为“全家桶”，但将其与“全家桶“对立起来，无法通过汽车法规，也无法落地；为了落地，一些方案主要依靠视觉摄像头，这些摄像头价格低廉，符合汽车法规，但视觉方案的稳健性不够强；

为了使可视化方案更加健壮，对计算能力的需求大大增加。因此，摄像头已经通过了汽车法规，但计算单元无法通过。因此，我们看到，仅依靠车辆端是目前无法解决的困境。为了彻底打破这一困境，我们在HoloParking系统中引入了场端和高精度地图端，与汽车端形成“三位一体”的铁三角。让我们看看这三个末端是如何协同工作的？SIR的第一个能力是智能化的能力。更聪明，首先也是最重要的是，对世界有更强的感知和认知能力。在这里，我用我最近看到的一个新闻故事作为例子。宁波市局通过监控摄像头发现，董明珠小姐被拍到在宁波闯红灯。董小姐真的去宁波了吗？没有。原来在一辆路过的公交车上有一张董小姐的画像。在类似的情况下，如果这不是一个监控系统，而是自动驾驶系统误以为卡车是董小姐闯红灯，情况可能会非常糟糕。因此，为了使系统更加智能，我们引入了现场端。通过这种方式，我们将照顾那些过去容易被遗忘的角落。例如，倒车时，如果有一只小动物在摄像机的盲点内快速奔跑，该怎么办？随着比赛的结束，我们会表现得更好吗？我们准备了一个视频，不忍心和一只真正的小狗一起拍摄，所以我们找到了它的替代品。在解决了感知问题后，让我们看看三个终端的集成如何解决高精度定位的问题。在三端融合中，我们不仅对车辆端有定位，对野外端和高精度地图端也有定位。通过利用激光雷达的高精度特性，并将其与车端的视觉定位方案相结合，我们可以实现非常高精度的定位。那么定位精度是多少呢？HoloParking的定位精度可以达到5厘米，停车位之间的间距可以接近到只有10厘米，大约是我们一个手掌的宽度。这两辆车靠得很近。有了感知和高精度定位，我们仍然需要解决规划问题。该领域的一个固有优势是能够理解全球信息，因此我们可以做出更好的全球规划。首先，在全球规划中，场端可以引导车辆端。我们看到的不同颜色的轨迹是从我们的场端发送到车辆端的路径；然后，当我们的停车场内有多辆自动驾驶汽车时，我们的停车场会自动为它们分配最佳停车位，确保彼此的和平与安全；

最后，我们的停车场也可能有人开的车，也可能有意想不到的客人——比如我们的小狗闯入。此时，停车场可以自动重新分配停车位，并保持平静。SIR的第二个能力是着陆能力。和多通过两种解决方案来解决着陆问题，即HoloA+B。A和B分别被设计用于计算单元和传感器。让我们先来看看计算单元。自动系统的运行需要高性能的计算，这会产生大量的热量，并且在车辆末端无法通过车辆法规。因此，在HoloParking的系统中，我们只保留能够在车辆端通过车辆法规并将其他所需计算能力转移到现场端的硬件。车尾的域控制器是我们自主研发的“HoloArk”。“方舟”这个名字来源于诺亚方舟，代表着承载、进化和生存。和多的HoloArk是我们面向未来自动驾驶时代的方舟，搭载了和多自主开发的系统软件算法。HoloArk将传统的ADADS功能进化为自动驾驶功能，是未来产品落地的载体。让我们再来看看传感器。高性能传感器，比如全家都在车顶上，无法通过汽车法规，所以我们把它移到了现场端，这是我们现场端最重要的组件，“HoloBeacon”。通过HoloBeacon，我们实现了全方位和全向感知和定位。此外，在汽车端，HoloParking将重新使用已经内置的用于驾驶辅助的传感器，如摄像头和超声波雷达。通过这种方式，我们实现了现场和车辆端之间的协同作用，并共同为HoloParking解决方案服务。SIR的第三个能力是鲁棒性。为什么我们需要更加稳健？因为我们生活的世界是一个动态的世界，任何时候都可能发生意想不到的情况，各种设备可能会损坏，这需要我们的系统有足够的冗余。这是一个例子。停车时，尤其是下坡停车时，除了挂上停车挡外，人们通常还会倾斜前轮和踩手刹，这些都是多余的表现。汽车驱动系统的冗余本质上是相同的指导思想。我们在HoloParking的系统中设置了三道防线。对于HoloParking，车辆端的传感器不再工作，我们有现场端进行冗余；场端的某个传感器被遮挡，场端内部有其他传感器用于冗余；

如果停车场的标记不见了，我们仍然有高精度的地图来冗余。逐层封装，逐层冗余，HoloParking的鲁棒性和安全性得到了极大的提高，这是纯汽车端解决方案无法比拟的。上面，我们已经解释了HoloParking如何通过三合一解决方案解决智能、着陆和鲁棒性问题。我们认为这是目前最好的代客泊车解决方案，目前还没有可用的代客停车解决方案。

HoloParking的未来是目前最好的，未来会更好。我们对未来也有很多期望。全天候、全场景、真实操作只是我们的第一步。停车场的代客泊车消除了人们在暴风雨夜晚进入停车场的需要。我们可以直接允许用户在家门口和办公室门口上下车吗？事实上，这是以停车场为中心的最后一公里的形成。在商业落地方面。HoloParking商业化的过程是一个点对点的过程，从重要分支机构开始，逐步实现规模化运营。在此过程中，禾多将与商业、汽车行业和资本共同打造代客泊车联盟。我们将HoloParking未来的业务发展计划总结为“2020年计划”。从2019年开始，和多科技将作为与上海汽车城合作最后一公里示范运营项目的主要技术参与者。第一阶段，我们将以创新港为重点，辐射上海汽车博物馆和上海汽车博览园，在实际运营中打磨我们的技术。到2020年，HoloParking将支持20多个城市，每个城市至少有20个停车场，并将真正大规模运营。我们将与智能停车行业的领先企业Park Simple进行深度合作，优势互补。我们将充分结合禾多HoloParking的现场技术和Park Simple的停车运营经验，共同完成停车场的智能升级，为未来代客泊车的大规模实施奠定坚实的基础。让我们来看看这款车型的支撑力。目前，除了支持大众迈腾和别克昂科威，HoloParking系统还支持奇瑞蚂蚁和五菱E100等车型。未来，它将被添加到20款车型中，让每个人都可以选择汽车。让我们再看看价格。我们的汽车端域控制器HoloArk将定价在2020元以内。通过重复使用车身上现有的ADAS传感器，我们相信HoloParking自行车的价格将是市场上最具竞争力的解决方案。那么球场端的价格是多少？不久前，我们与行业领先的激光雷达供应商Velodyne达成了战略合作。Velodyne将为禾多提供优先采购权，以满足我们未来的大规模部署需求。同时，双方将共同努力开发和降低成本。我们将把未来单车空间改造的成本控制在2020元以内。

刚才提到了很多商业计划，所以“军队没有动，粮草第一”。在这里我想分享一个好消息：和多科技的a轮融资已经完成，由红杉资本中国基金领投，泛海投资跟投。我们天使轮的股东四维图新、IDG和BAI继续增持，我们的融资金额已达到数千万美元。衷心感谢所有投资者的支持。我相信他们不仅信任和多的团队，也信任和多科技自动驾驶解决方案的实施前景。基于以上几点，合多科技的目标是与汽车行业、商业和资本共同建立代客泊车联盟，实现代客泊车在中国各地的大规模落地和运营。最后，我要感谢我的团队在寒冷的冬天调试了庄园停车场的各种极端场景，尤其是一次调试一个晚上。我相信，对于每一支渴望自主着陆的团队来说，极端环境是第一个挑战，夜晚风雨兼程，真正投入运营。我身后的照片是一天晚上拍摄的调试现场的照片。我希望HoloBeacon不仅能为你我，也能为我的女儿和我们的下一代照亮一条轻松的驾驶之路。我希望下一次……

我女儿再次问我，我会直接带她去我们的停车场，并向她展示“可以自己驾驶的汽车”。

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