高成本的惯性导航 终于有了完美替代产品

近日，作为国内有线自动驾驶改装领域的领军企业，灵石科技与深圳亿程公司对组合定位单元进行了联合测试。此次测试为双方深入合作提供了有力支撑，具有深远意义。未来，灵石将在其自动驾驶汽车中采用易乘提供的组合定位单元，这也是易乘无人驾驶企业提供的产品和服务的又一次成功落地。本次测试在广州清华科技园进行，使用易程自主研发的EC-MU101组合定位产品。测试EC-MU101安装在为自动驾驶企业定制的林肯MKZ的后备箱中，并在EC-MU101打开时使用两个GNSS天线进行快速航向初始化。林肯测试车在载人驾驶条件下沿着工业园区指定的封闭路径行驶，包括相对复杂的环境，如直线、急转弯，林荫道和建筑走廊。该产品可以准确输出测试车辆的姿态、速度和位置信息。

EC-MU101作为本次测试中使用的翼城GEMENI自动驾驶平台的重要组成部分，已成功完成翼城组合定位产品的对接测试。已成功应用于潍柴、亚星客车等合作伙伴的产品中。通过此次测试，益诚向业界证明，在具有明显成本优势的基础上，该产品的准确性和稳定性可与业内最常用的诺华解决方案相媲美。目前，组合定位产品价格可达到5万元，未来量产可达到1万元以下。

▲ Tuyi Cheng的EC-MU101组合定位单元产品在卫星定位中使用RTK和厘米级定位设备进行位置测量；

针对卫星信号容易被周围建筑遮挡、卫星锁定、多径效应导致位置偏移等问题，EC-MU101内置的高精度陀螺仪和加速度传感器可计算车身的最新位置，确保位置信息的连续性和准确性。在应用方面，该产品预留的CAN接口可用于外部连接车身信息，进行多传感器信息融合，大大提高了系统的可靠性和准确性。EC-MU101已安装在宜城自动驾驶园区的车辆上，并经过了广泛的道路测试。它还经过了全面的基准测试，与具有相同精度的行业基准诺华产品进行了比较。在负载测试中，汽车以30公里/小时的速度在公园周围行驶。EC-MU101和诺华产品的信号在正常驱动过程中收敛后，手动断开GNSS天线并继续驱动，以比较惯性装置输出的位置信息的准确性。从下图的位置信息对比中，可以直观地看出这两种产品之间的差异。

图中的红线显示了Novatel产品与EC-MU101相同精度的正常行驶轨迹，而黄线显示了EC-MU101在GNSS解锁后的两周行驶轨迹

图中的绿线显示了全球导航卫星系统失锁后，Novatel产品的两周驱动轨迹。在基准对比试验中，以高精度光纤惯性导航设备为基准，对亿城EC-MU101和诺瓦特SPAN-IGM-A1进行了对比试验。在多组正常运行和丢失锁的测试中，两者显示出几乎相同的测试精度。

▲ 图片中翼城和诺沃泰组合的定位对比。作为中国领先的自动驾驶企业，易程公司的创始团队包括清华大学的首席执行官宋朝忠和首席运营官蒋丽琼，这是清华大学自动驾驶系的另一个创业团队。自成立以来，我们一直在以工业化实施为目标快速迭代技术。公司已经完成了一整套自动驾驶解决方案的开发，形成了具有自主知识产权的GEMINI OpenPilot自动驾驶平台，包括一整套软件算法、硬件单元、车辆线路控制等技术。同时，推出了组合定位单元、GardenFairy智能泊车车、L3/L4自动驾驶解决方案等产品。GEMINI OpenPilot自动驾驶平台完全符合汽车法规的硬件系统，集成了感知和融合等决策算法，配置灵活，还配备了相应的开发工具，可以为各个行业的合作伙伴提供相应的自动驾驶解决方案。目前，翼城的各项产品已经在各个场景落地，正坚定地朝着推动中国自动驾驶产业化的方向高速前进。

合伙人灵石汽车科技由多位汽车行业资深专家共同创立，致力于研发新能源汽车、智能网联汽车等前沿汽车技术。其一流的汽车控制技术和产品实力在汽车行业享有盛誉，不仅得到了客户的一致好评，也得到了竞争对手的好评。灵石汽车开发的ACU自动驾驶控制单元已应用于林肯MKZ和福特蒙迪欧，实现线控汽车平台的自动驾驶，并已向中国几乎所有L4级自动驾驶先进厂商销售了数十台，其中不仅包括IT和通信巨头，还包括几家行业领先的自动驾驶初创公司。

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标签：林肯MINI福特蒙迪欧合创

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