汽车的大部分功能都是通过ECU实现的。作为现代汽车电子的核心部件之一,一辆汽车有几十个甚至数百个ECU,而且系统越来越复杂。ECU之间的通信网络也变得越来越麻烦。随着自动驾驶技术的发展和应用,传统的ECU已不足以用于汽车应用,出现了域控制器的产品概念。自动驾驶中的域控制器是一个具有功能安全和信息安全的多用途处理和计算平台,它集成了各种软件和硬件,以实现自动驾驶在各个层面定义的各种功能。此外,域控制器接收来自各种传感器的信号,创建感知环境模型,规划车辆行驶的最佳路径,并通过CAN接口控制执行器完成动作。
作为一家积极推动自动驾驶技术落地应用的企业,翼城自动驾驶自成立以来一直在开发自己的域控制器,并于2018年10月完成了域控制器的1.0版本。该域控制器专为自动驾驶落地应用而设计,保留了各种自动驾驶传感器和数据接口,供外围组件访问,满足低功耗、低成本的落地要求。同时,易程完成了GeniusMind自动驾驶软件和GeniusKit
软件中间件的开发。GeniusMind软件包括从感知到控制的一整套自动驾驶算法,对域控制器的计算能力进行深度优化,使整个自动驾驶平台具有出色的能耗和成本效益。Genius套件
中间件包括底层硬件的驱动程序、运行环境、开放API接口等部分,有效地连接了上层软件和底层硬件,支持技术开发和重用。
GEMINI自动驾驶平台和应用域控制器1.0已成功移植到公司自主研发的无人公园公交公园
精灵和无人乘用车,并实现一系列L3和L4功能。自去年10月以来,域控制器已经在无人车上运行了2000多个小时,行驶了近5000公里,性能非常稳定。在专注于技术开发的同时,易程积极与车企对接,推动技术的落地和应用。在提供了多个域控制器1.0样本供合作客户试用后,我们充分听取了他们的需求和意见,并对域控制器进行了重大改进。2020年是L3级自动驾驶商业化的元年,国内大部分车企计划在2020年左右实现L3级自动驱动功能。为了匹配整车企业的落地节奏,翼城自动驾驶发布了一款域控制器2.0,具有以下功能:l支持8个摄像头输入,l支持6个毫米波雷达输入,l支撑12个超声波雷达输入,l支持6个激光雷达点云信号输入,l多总线技术,支持多传感器数据融合,6 CAN、1 FlexRay、1 LIN 6路TSN板载以太网接口l支持OTA软件升级l功能安全ASIL-D设计l AUTOSAR软件架构l支持L3/L4级自动驾驶功能l可根据客户要求定制
图益诚域控制器2.0目前,益诚是基于域控制器1.0
我们已经实现了L3级交通拥堵导航自动驾驶功能,并与多家汽车公司合作,协助实现L3级自动驾驶功能。这部分功能将来将在翼城域控制器2.0中得到更好的实现。同时,作为后续版本,域控制器2.0将进一步优化能耗和成本,为车企实现L3级自动驾驶功能提供更大助力。翼城域控制器2.0将于2019年第三季度量产。翼城自动驾驶成立于2017年3月,是一家提供自动驾驶解决方案的专业公司。其研发团队大多来自国际知名学校和知名科技企业。这支队伍看到了无限……
未来自动驾驶技术应用的可能性,并成立一家公司,推动自动驾驶蓝图在他们心中的实施和形成,关键载体是自动驾驶域控制器的开发。2019年,自动驾驶领域百战百胜,万艘船同步下水。翼城自动驾驶紧密围绕自动驾驶主渠道,与主机厂在域控制器、集成惯性导航单元、L3/L4自动驾驶解决方案等领域展开合作。
与春暖花开的葱荣景象相反的是车市每年2月上半年淡季开始的肃杀在经历了去年国内车市17年来首个销量负增长“沉睡”后2月乘用车丝毫未见苏醒迹象销量跌幅进一步扩大
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