江铃特顺电动汽车自动驾驶是轻乘行业的第一款自动驾驶汽车，属于L4级自动驾驶车型。江铃特顺电动汽车自动驱动基于江铃特纯电动汽车车型和百度Apollo自动驾驶平台提供的技术框架。具有车辆进出停车位、直达车站、停靠车站、正常道路行驶、跟车行驶、避障行驶、低障碍墙、过路口等自动驾驶功能。以“共创美好生活”为主题的2019上海车展将于4月16日至4月25日在国家会展中心正式举行。展会期间，将带来汽车行业的先进理念、汽车技术的前沿成果以及汽车操控的智能体验，将引起极大关注。此外，贯穿整个车展的江铃新能源无人驾驶体验将于4月15日在江铃商用车中心率先拉开帷幕。此次活动的测试车是江铃自动驾驶两栖迷你巴士，该巴士以江铃特顺的原型为基础，经过相关系统的重新设计。
江铃汽车股份有限公司有限公司技术总监黄绍堂先生参加了此次体验会；江铃汽车股份有限公司总裁助理刘让波先生；江铃汽车股份有限公司公共关系与法律事务部长丁朝阳；
江铃汽车销售有限公司有限公司品牌事业部总经理赵方成先生与国内主流媒体共同见证了江铃新能源无人驾驶在中国汽车市场的新征程。此次活动的成功举办，代表了江铃汽车对自动驾驶技术的娴熟运用。江铃新能源自动驾驶已进入试运行阶段，这也代表着江铃汽车在中国汽车市场的又一里程碑式事件。这也代表着江铃福特轻型客车从手动驾驶向自动驾驶的重大跨越，率先完成了自动驾驶领域在轻型客车行业的布局。率先布局轻客无人驾驶，江铃新能源无人驾驶抢占行业高地。随着中国汽车工业进入全面发展阶段，人类技术的创新实力和现代工业的制造能力不断创新。在汽车“新四化”的新趋势下，自动驾驶正式登上历史舞台，开辟了一种新的驾驶方式，实现了人与车完美的互动驾驶体验。一种全新而美好的汽车新生活正在向我们走来。据了解，为了促进无人驾驶的快速实施和使用，工信部和交通运输部已达成共识，推动高速公路的数字化和智能化改造，甚至管理规则，以便于数据的识别和传输。
早在自动驾驶技术还是黑科技的时候，江铃汽车就已经进行了前瞻性布局，与百度合作开发了自动驾驶技术。如今，江铃汽车的车联网商用车已逐步进入第一阵营，率先将混合云平台、大数据、OTA编写、远程诊断、车载智能终端T-BOX 2.0应用于量产项目，并在特定领域实现自动驾驶。最初上线试运营的江铃特顺电动汽车基于江铃特顺电动汽车和百度Apollo自动驾驶平台提供的技术框架。结合江铃福特严格的管理体系和丰富的量产经验，特顺汽车的底盘线控、电气架构、车载传感器、决策算法等进行了重新设计，并与智能驾驶相匹配，可以实现低速L4级自动驾驶、自动启停、，以及封闭公园内的固定路线功能，如自动跟踪、自动跟随、避障和行人避障。多角度、全方位体验，江铃特顺电动汽车自动驾驶用实力说话。在今年的上海国际车展上，江铃汽车展示了“未来，一切”的主题，并设立了双展区。在“第二展位”举办的江铃新能源无人驾驶体验会对本次展会的主题进行了深入解读，并通过设置“现场自动泊车系统”、“自动避障”、，和“自动T形转弯”。
?车站自动泊车系统：江铃特顺EV无人驾驶系统配备高精度百度地图。只要在地图上标出车站的精确信息，车辆就会自动停车，并在到达时发出智能语音报站。在实际体验中，客人站在起点，自动驾驶汽车会自动驶来并停在客人面前。客人乘坐后，车辆会慢慢驶出，体现了江铃特顺电动汽车自动驾驶的智能化。
自动避障：为了更准确地避开障碍物，确保驾驶安全，江铃特顺EV无人驾驶系统配备了双目摄像头、激光雷达、毫米波雷达等传感器，可完全覆盖驾驶路段，主动识别障碍物并有效减速避障。在实践经验中……
e、 江铃特顺电动汽车自动驾驶系统可以在无人驾驶条件下自动识别障碍物和绕行，体现了其智能操控。
自动停车：大型车辆总是增加停车的难度。具有自动泊车功能的江铃特顺电动汽车是无人驾驶的。倒车时，车尾上方的激光雷达和车身周围的超声波雷达会检测到障碍物和碰撞。在高精度地图的支持下，利用激光雷达点云定位实现厘米级反向误差，极大地保证了反向安全。在实际体验中，测试车利用车辆周围的感应系统，将车辆自动停放在自动泊车体验区的指定存放位置，体现了江铃特顺EV无人驾驶系统的便利性。
?自动停车标志：江铃特顺EV无人驾驶完全遵守交通规则，坚持行人优先的原则，车辆在检测到行人后减速，并保持一定的安全距离。在实际体验中，当行人通过人行横道时，无人驾驶汽车可以自动识别行人和停车标志，体现了江铃特顺EV无人驾驶系统的安全性。
T路自动转向：江铃特顺EV无人驾驶采用LQR模式控制和自适应PID纵向控制，在T路交叉口行驶时可自动减速，并在T路路口缓慢平稳转弯。在实际体验中，测试车在各种可选条件下自动选择计划行驶路线，行驶通过模拟的T形路口路段，体现了江铃特顺EV无人驾驶的自动化。
以“共创美好生活”为主题的2019上海国际车展，再次唱响了“美好生活”的主旋律。它将积极拥抱行业的未来，为全球汽车市场带来机遇和信心，为人们创造更美好、更便利的生活。江铃汽车将紧跟汽车行业的发展步伐，不断抢占研发领域的新高地，逐步推动品牌在车联网、自动驾驶等汽车新技术方面的规划，努力成为未来移动出行和智慧物流解决方案的最佳合作伙伴。
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