福田汽车参加国内首次列队跟驰公开验证试验 自动驾驶技术的又一次突破

5月7日至9日，第五届智能网联汽车技术与标准法规国际交流大会（ICV 2019）在天津市西青区举行。为了打造智能网联汽车的国际技术和标准交流平台，作为会议的重要组成部分，全国汽车标准化技术委员会智能网联汽车小组委员会（TC 114/SC 34）（以下简称小组委员会）组织国内首家主流商用车企业对以下商用车标准进行了公开验证测试。

作为中国商用车的领军品牌，也是国内最早开始研发自动驾驶技术的车企之一，福田汽车受邀参加此次公开测试活动，以优异的测试数据展示了行业领导者的新姿态。在一定速度下保持最佳跟车距离是排队技术的一个挑战，凸显了各车企排队技术研究的深度和成熟度。它不仅对单车自动驾驶技术要求很高，也对V2V通信技术提出了重大挑战；在整个测试过程中，福田汽车测试的车辆在自动跟车和跟车距离方面表现良好。此次福田重卡跟车阵容示范测试，是福田轻卡继2018年获得首个国产商用车自动驾驶路试牌照后，首次向公众公开展示其在智能网联技术方面的突破和成果。

该测试是中国首次对自动驾驶排队遵循汽车标准进行公开验证测试。这是对国内商用车自动驾驶技术发展的回顾，将为未来行业新标准的发展和技术改进提供重要的实践指导。活动受到了工信部、国家标准委员会等主管部门领导，以及联合国、国际标准化组织自动驾驶领域相关领导和企业代表的高度关注。在国内首次公开验证了在同一平台竞争中表现突出的车辆可以在线自动驾驶。这是指排队行驶的车辆，后方车辆可以根据前方车辆的状态，通过互联网连接功能实现自动驾驶，实时进行加速、减速、转向等操作。根据标准要求，本次测试采用前车手动驾驶模式和后车自动驾驶模式，分别进行排队加速、排队变道和排队减速三种场景，以观察和记录不同行驶速度下的车辆间距和行驶状态。试验场地从西青区泰和路新口大道延伸至景福路和金京线路段。道路全长已扩大到3.5公里，包括直道、弯道和两个红绿灯交叉口等常见的城市道路条件。5月7日，在中央电视台、天津电视台、中国汽车报、车云网、汽车之家、新浪网、搜狐网等媒体的见证下，福田汽车的三辆自动驾驶重型卡车在编队测试中，成功完成了加减速、变道等条件下的测试，表现突出。测试结果表明，在编队加速测试场景中，当1号车从静止加速到60公里/小时并保持恒定速度时，三辆测试车可以轻松实现编队驾驶；

编队行驶后，最小距离仅为17.5m，完全符合相关技术标准规定的两车保持20m±25%距离的要求。

在编队减速测试场景中，当测试车辆以60km/h的恒定速度编队行驶时，在某个时刻，车辆1开始制动并减速停车。当制动减速度在2m/s2到4m/s2之间时，试验车辆之间没有碰撞，符合标准要求。在编队变道测试场景中，测试车辆在编队中以60 km/h的恒定速度行驶。在某一时刻，车辆1开始向相邻车道变道，车辆2和车辆3可以及时跟随变道，在跟随过程中不会发生任何碰撞。此外，车队完成变道后，2号车和3号车相对于1号车的横向距离偏差不得超过0.5米，符合标准要求。

在此次测试中，福田汽车的自动驾驶队列展示了优秀的行业标准，为行业相关技术标准的验证提供了重要的数据支持，再次展示了福田汽车在商用车行业标准制定和修订中的关键作用。国家市场监管总局标准司副司长郭焕新，工业和信息化部装备司副司长项方怀，工业和信息技术部装备司陈春梅副研究员，天津市工业和信息化局领导，天津市西青区人民政府有关领导，中国汽车中心董事长于凯，联合国WP29官员Francois Guichard，ISO TC22主席Marc Corona，中国汽车协会标准研究所所长金正，参加测试验证现场并上车体验，见证了福田汽车国内领先的自动驾驶技术。福田汽车集团智能网联研究所所长田俊涛在接受采访时表示，自动驾驶跟车技术在中重型卡车等商用车中的应用已成为自动驾驶技术商业化的公认捷径之一。排队驾驶对用户有多种好处：1。在安全方面，由于车间内的通信时延远小于驾驶员的反应时延，在正常制动系统下，能够在紧急情况下及时制动，可以有效减少追尾事故的发生；2.在节能方面，自动驾驶可以通过排队和跟车的方式保持合理的车距，有效降低风阻，从而降低油耗；

3.在舒适性和经济性方面，它可以减少驾驶员的疲劳，甚至在未来技术成熟后消除尾车中的驾驶员，从而降低驾驶员的劳动力成本。

在未来商用车自动驾驶应用中，排队跟车是一个重要方向。智能网联是未来汽车技术发展的必然趋势。近年来，全球汽车、信息和通信行业正在加快汽车智能化与网联化的融合，采取技术研发、试点示范、标准法规等多层次措施，推动智能网联汽车技术的发展和商业化。

其中，卡车排队技术的探索受到了世界的高度关注。作为回应，中国也在加快制定相关标准。2018年4月，工业和信息化部、交通运输部、部联合发布《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》，全面推动了自动驾驶技术在中国的发展。作为对该文件的支持，标准化委员会启动了《智能网联汽车自动驾驶功能测试方法与要求第3部分：队列跟随功能》的标准制定工作，标准内容的实验验证是标准制定过程的重要组成部分。在此背景下，以福田汽车为代表的企业成功完成首次公开测试验证，标志着国产商用车自动驾驶探索迈出了重要一步。近年来，为贯彻落实《国家车联网行业标准体系建设指南（智能网联汽车）》，积极推进我国智能网联车辆标准体系建设，福田汽车始终走在行业前列。2016年11月，中国第一辆自动驾驶卡车在上海发布。2018年，道路测试取得重大突破，获得首个商用车自动驾驶测试牌照。福田汽车对自动驾驶的探索稳步推进，以高度信息化、智能化的智能互联网商用车核心技术引领全球汽车智能化趋势，努力成为中国智能商用车技术的领军者。智慧看未来，随着其加速迈向智能网联汽车技术创新时代，已经做出战略部署和技术储备的福田汽车必将率先突破局面，引领新的智能未来。根据“福田汽车工业4.0”战略，随着车联网、大数据、云平台和智能网联汽车的深入布局，福田汽车未来将打造一个新的商用车生态系统，利用大数据驱动智能企业管理，然后通过智能产品、智能工厂和智能制造实现客户的大规模个性化定制。新的未来已经到来！

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