欧曼超级重卡顺利完成自动驾驶列队跟驰验证

2019年5月7日，第五届智能网联汽车技术、标准和法规国际交流大会（ICV 2019）暨“自动驾驶汽车排队和跟车标准公开验证测试”在天津市西青区举行，这也是中国首次对自动驾驶和跟车标准进行公开验证测试。最终，验证结果显示，此次验证的欧曼EST-A重型卡车实现了稳定的车辆状态和出色的跟车距离，与同领域验证的其他品牌重型卡车相比，实现了更小的车距，展示了福田戴姆勒在自动驾驶领域的技术优势，尤其是在跟车方面，以创新引领商用车自动驾驶发展。

在中国，商用车首次在遵循阿曼超级重型卡车标准方面表现出优异的性能。跟车排队是指车辆排队行驶的过程，后方车辆根据前方车辆的状态，通过互联网连接功能实现自动驾驶，实现加速、减速、转向等操作。根据标准要求，本次测试采用前车手动驾驶模式和后车自动驾驶模式，分别进行排队加速、排队变道和排队减速三种场景，以观察和记录不同行驶速度下的车辆间距和行驶状态。该测试路段从天津市西青区泰和路新口大道延伸至景福路路段和津京线，全长3.5公里，包括直道、弯道、两个红绿灯路口等常见城市路况。测试结果表明，在编队加速测试场景中，当1号车从静止加速到60公里/小时并保持恒定速度时，三辆测试车可以轻松实现编队驾驶；编队行驶后，最小距离仅为17.5m，完全符合相关技术标准规定的两车保持20m±25%距离的要求。

在排队减速测试场景中，当测试车辆处于排队行驶状态并以60km/h的恒定速度行驶时，在某一时刻，车辆1开始制动并减速，直到停止。当制动减速度在2m/s2到4m/s2之间时，试验车辆之间没有碰撞，符合标准要求。在排队变道测试场景中，车辆在排队时以60公里/小时的恒定速度行驶。在某一时刻，车辆1开始向相邻车道变道，车辆2和车辆3可以及时跟随变道，在跟随过程中不会发生碰撞；车队完成变道后，2号车和3号车相对于1号车的横向距离偏差不超过0.5米，符合标准要求。最终，排队跟车的欧曼超重卡表现出色，为相关技术标准的制定提供了重要的验证数据。

多种智能技术已应用于L3级自动驾驶，实现车路协同。福田戴姆勒的自动驾驶技术一直走在行业前列，经过验证测试，欧曼EST-A超重型卡车在本次车队中的智能化水平已达到自动驾驶的L3级。在技术解决方案方面，阿曼超重型卡车队列传感系统采用了集成LiDAR、毫米波雷达、超声波雷达等传感器以及Mobileye和单眼摄像头等其他视觉单元的解决方案，以确保整车360°死角覆盖。车辆之间的通信（V2V）通过车载开关和外部天际线实现；

在高速行驶过程中，车内系统实时显示车辆信息状态，可以完成180°自动转弯、自动加速、自动减速、随停随走等命令。特别是车路协同系统可以实现车辆与实际道路的实时数据同步。

对于用户来说，重卡排队还具有省油、省钱、省人、安全的优点。例如，由于风阻是影响油耗的主要因素，排队行驶的卡车可以保持更近的距离。前车将帮助后车“挡风”，以80公里/小时的速度行驶。后车可以将空气阻力降低40%，有效降低车辆油耗。根据计算，燃料消耗成本约占总生命周期成本（TCO）的30%，卡车排队行驶后，可以减少约10-15%的燃料消耗。按照每100公里35升的油耗计算，油价为6元/升，每年行驶20万公里，油耗降低10%每年可节省4.2万元，实现最佳TCO。

更重要的是，安全性得到了提高。排队行驶的车辆将相互通信，在紧急情况下，需要制动。该系统可以在0.1秒内完成操作，而驾驶员需要1.4秒的反应时间。将操作移交给车辆进行自动执行可以降低人为错误的概率。而且，车辆之间的距离减少后，路面上的车辆数量会增加，这可以显著提高道路的通行能力，减少道路拥堵，减少污染。此外，排队驾驶技术有助于减少驾驶员在面对长途驾驶时的工作量和压力。这辆欧曼超重卡成功完成了中国首个遵循标准验证的商用车队，不仅实现了国产商用车自动驾驶的探索，也为无人驾驶技术在商用车领域的真正应用奠定了基础。未来，福田戴姆勒将率先在物流园区、矿山、港口等封闭和半封闭场景下实施自动驾驶应用，成为智慧物流解决方案提供商，为国内物流发展向智慧物流转型贡献力量。

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