5月17日,北汽新能源自动驾驶团队的“鲸智”团队在第三届“世界智能驾驶挑战赛”中展现了他们的硬核实力,取得了1个个人冠军、2个个人亚军,并取得了第二名的好成绩。
世界智能大会是世界上第一个智能领域的大型高端交流平台。作为第三届世界智能大会的重要组成部分,本次智能驾驶挑战赛由农村越野赛、城市街区赛和高速公路赛三部分组成。比赛车辆需要充分依靠自身的感知、规划、决策和控制能力来实现“自动驾驶”,这是L4级以上的“自主驾驶”级别。三场比赛共有42个场景,包括已知的自动驾驶致命事故场景如“大雾通行”、“施工绕行”、“狭窄道路避让”、“非法过街”,以及高度复杂的场景如“没有信号灯的十字路口交通”、“拥堵区交通”。
面对如此具有挑战性的场景设置,“鲸鱼智能”团队的参赛车辆在配备了“达尔文系统”的EU5上进行了改装,并配备了激光雷达、毫米波雷达、摄像头和定位系统等多传感器系统来感知环境。结合团队自主研发的“数据引擎”和全新的车载计算机,使参赛车辆“鲸智1”和“鲸智2”能够在各种复杂场景中从容面对挑战。
这只是一场教科书式的表演!“鲸鱼智能2”乡村越野比赛结束后,现场裁判惊叹道“。本届智能驾驶大赛共有33支队伍参赛,其中包括清华大学、上海交通大学、北京航空航天大学、天津大学等国内顶尖大学,以及一汽、江铃等其他车企。还有来自美国、日本的国际团队,以及科技公司特等在自动驾驶发展中发挥作用。北汽新能源鲸鱼智能团队继承了北汽新能源研发一贯的安全性和稳定性特点,同时最大限度地发挥其在车辆控制方面的优势,最终在激烈的竞争中脱颖而出。
北汽新能源工程研究院副院长、鲸智团队负责人殷颖表示:“这次比赛的场景设置非常复杂,非常逼真。在比赛中,我们发现了一些针对实际交通场景中规划和控制算法的优化解决方案,也从与不同领域的对手竞争中获得了很多灵感“另一个重要的成就是,我们自己的‘数据引擎’这次表现非常好!因为自动驾驶系统需要处理大量的感知和驾驶数据,所以高质量的‘数据发动机’可以在最短的时间内融合数据,计算出最佳的驾驶轨迹,并高效稳定地控制车辆应用于智能驾驶领域,“数据”发动机的重要性将不亚于汽油车时代的发动机。这次鲸鱼智能团队一半以上的成员都是算法,他们可以在高水平的自动驾驶开发中创建一个非常高质量的“数据引擎”,并将这个“引擎”植入现有的达尔文系统,使量产的智能驾驶系统更加先进
北汽新能源鲸智团队在此次智能驾驶挑战赛中的表现,不仅展示了其在智能驾驶领域的硬核实力,也进一步优化了其“数据引擎”,为达尔文系统的进化提供了动力来源。
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