探访无人驾驶出行服务 中智行率先实现5G和AI的底层技术框架融合

5G为车联网提供了支持，使V2X成为现实；

人工智能是自动驾驶汽车的“思想”和“灵魂”。既然5G和人工智能已经是实现自动驾驶的基础设施，几乎没有一家公司可以绕过这两项技术，那么为什么一家自动驾驶初创公司会选择“5GAI”作为其企业战略？8月1日，汽车之家拜访了这家新的初创公司中智行，看看它的自动驾驶技术是如何运作的。

60秒快速阅读：1。CIH提出“5GAI”战略，主要是因为它为5G设计了一种新的自动驾驶系统架构，以更好地集成5G和AI。中智行采用了以激光雷达为主的感知方案，同时也自行收集和制作地图，并与一汽在自动驾驶方面进行了深入合作。3.2021，中之星将实现共享旅游市场L4级自主驾驶的商业落地，并在有限区域内率先推广。“5GAI”是个噱头还是别的什么？中智行成立于2018年6月，其人才团队大多来自Cruise、华为、BAT和特斯拉等科技公司。同时，中智行在硅谷成立了一家研究院，国内研发中心分别位于深圳、上海和北京。

与背景相比，最有趣的是中国智能银行提出的“5GAI”战略。中智行之所以推出“5GAI”，是因为它率先将5G和AI整合到底层技术框架中。汽车之家从CIHO地图定位工程师吴源处获悉，该公司成立于5G商用前夕。因此，整个自动驾驶系统的架构是为5G技术应用而开发的，并为5G和AI集成保留了接口，涉及感知和定位等模块。吴源认为，尽管在5G到来之前，一些科技公司在开发自行车智能方面有着悠久的经验，但他们并没有重新设计底层架构，而是在原有架构的基础上直接使用了5G技术。因此，人工智能和5G的融合将显得“僵硬”。

对于这样一家公司来说，仅仅通过重新设计架构就能解决“刚性”问题吗？吴源认为，传统公司的自动驾驶系统固有架构已经成熟，无论是在时间上还是在推广策略上，架构重组都没有那么迫切。可以看出，CIH已经将“5GAI”作为自己的标签。一方面，它有针对性地设计了5G自动驾驶系统架构，另一方面，与其他企业相比，它在某个时间点上“卡住了”。我们应该创建什么样的自动驾驶解决方案？自动驾驶是一项非常复杂的系统工程，可以简单地分为个体车辆层面的感知、决策和执行。但除此之外，它还包括智能基础设施、云后端、高精度地图等。

基于“5GAI”战略，中国智能银行开发的自动驾驶系统是什么样的配置方案？中智行与一汽集团有着深厚的合作关系，并将红旗H7作为其自动驾驶测试车。红旗H7自动驾驶测试车的感知系统硬件配置为：4个激光雷达、6个毫米波雷达和4个单眼摄像头。此外，车顶还配备了卫星导航和IMU等硬件。激光雷达是业界主流的感知层配置解决方案，专注于激光雷达和视觉辅助。据汽车之家介绍，在中智行的感知方案中，激光雷达来自Velodyne，毫米波雷达来自Amboff或Bosch，总成本近百万元。目前，中智行5GAI自动驾驶汽车的检测范围可以实现200米以上的超视距感知，在行业内也处于主流水平，可以实现厘米级定位。

在定位方面，高精度地图至关重要。然而，中智行并没有与国内三大地图制造商合作，而是自己收集和生产地图。吴源表示，“一方面，L4级自动驾驶主要是……

由于面积很小，因此没有必要使用国家区域地图。此外，地图经销商的地图主要在主干道上，而不是在公园里；另一方面，自行采集和制作的地图无论在数据标准还是格式上都更适合自动驾驶系统。“未来，即使自动驾驶技术已经商用，中智行仍然在有限的区域内收集地图数据。

在决策层面，最核心的是自动驾驶计算平台。中智行的自动驾驶“大脑”装载在行李箱中。汽车之家了解到，中智行使用通用处理器、英伟达1080 GPU和英特尔CPU。基于上述软硬件配置，中智行开发了L4级自动驾驶解决方案。在试驾体验中，红旗H7测试车完成了直行、转弯、过红绿灯路口、绕桩等多种驾驶场景。整体体验不错，车的智能水平也足够。同时，对于绝大多数来自自动驾驶技术公司的测试车辆来说，驾驶平顺性已经成为一家公司技术能力强弱的表现之一，这关系到该公司对车辆底盘控制的理解和算法的智能化水平。吴源表示，首先，车辆平台的硬件条件限制了汽车底盘的控制性能，其次，需要进一步优化智能算法，以调整控制，使车辆乘坐更舒适。目前，中智行也在不断优化这一点，与红旗的深度合作也有利于提高自动驾驶的流畅性。

您希望中智行L4级自动驾驶如何落地？自动驾驶技术从开发到落地的一个关键方面是落地场景。中智行的战略在于“5GAI”+共享经济，L4级自动驾驶技术将在共享出行市场落地。根据中智行的计划，预计到2020年初，自动驾驶测试车队的规模将达到100辆。2021，实现共享旅游市场L4级自主驾驶的商业落地。2022年，将开始大规模应用，并将实现大规模实施。

中智行的自我定位是作为自动驾驶技术的提供商，那么其L4级自动驾驶技术将出口给谁？据汽车之家报道，中智行表示，目前已与旅行服务公司就自动驾驶出租车的开发进行合作讨论。此外，由于CIH与一汽的合作关系，不排除未来会为一汽的出行服务提供自动驾驶解决方案。目前，自动驾驶出租车服务已成为L4级自动驾驶实现落地的首选场景。在国外，Waymo、优步、戴姆勒和博世联合开发的自动驾驶出租车项目都属于这一类；

百度、长安汽车等国内公司也相继开展了自动驾驶出租车服务试点。就国内市场而言，L4级自动驾驶出租车服务在很大程度上离不开智能基础设施，V2X发挥着重要作用。5G的商业化将进一步推动自动驾驶的落地。

然而，在相当长的一段时间内，自动驾驶出租车服务大多是在有限的区域场景中实现的，当地政府的态度起到了决定性作用。目前，中智行正在南京、海南和长春进行自动驾驶测试，其L4级出行服务未来将主要在这三个城市的有限区域内实施。全文摘要：目前，自动驾驶技术的研发有两条路径。一个是传统车企从ADAS向高度自动驾驶的演进，另一个是科技公司直接进入L4级及以上领域。在ADAS领域，外国一级供应商瓜分了全球市场，给国内企业留下的机会很少。因此，更高级别的L4级自动驾驶已经成为初创公司的一个机会，他们没有传统的业务“负担”，可以为更高级别自动驾驶尽最大努力并实现快速发展。但即使在L4市场，也考验着企业的技术落地能力，绑定合作伙伴至关重要。此外，强大的财务实力或强大的资本背景是自动驾驶技术公司进行持续研发投资的必要条件。尽管该行业已经发展了几年的自动驾驶，但它仍处于“技术无人区”，距离真正普及还很远。在未来很长一段时间内，对资本的需求是不可避免的。中之星ALLRIDE。AI中之星科技有限公司有限公司是中国领先的无人驾驶公司。它是第一家从底层技术深度融合5G和人工智能的全球公司，致力于在中国5GAI中创造新一代更安全的无人驾驶，并将在未来推出基于5GAI的更安全、更高效、更经济、更舒适的出行服务。

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