四维图新朱瀚：构建实时自动驾驶高精度地图服务

自动驾驶量产的号角已经吹响，高精度地图作为自动驾驶汽车不可或缺的一部分，正进入关键的发展阶段。为此，在盖世汽车举办的自动驾驶地图与定位大会上，四维新高级产品经理朱涵基于其在自动驾驶和高精度地图领域的丰富经验和积累，发表了题为“实时自动驾驶高精度地图服务”的演讲，响应四维新在高精度地图领域的进步和思考。

在对四维地图新智能地图的认知中，高精度地图的架构根据其重要性分为四个层次，即高可靠性静态数据层、标准解决方案层、高精度定位层和自动驾驶位置元数据层，称为智能地图金字塔。在此基础上，四维图新将高精度地图服务定义为自动驾驶必不可少的实时在线虚拟传感器。

因此，地图的可靠性和实时性已成为评估高精度地图的重要指标。4D Tuxin是如何处理这两种类型的指标的？第一点是确保高精度地图数据的质量。四维图新一直将车辆功能安全的方法论应用于自动驾驶地图生产过程的质量控制管理。其目标是要求自动驾驶地图产品基于ISO 26262 ASIL-B级等效能力标准，确保我们提供给合作伙伴的产品远远超过行业的一般质量标准，并以令人信服的高可靠性确保自动驾驶的绝对安全。这也是四维图新对社会和客户的承诺。第二点是实现更安全、更准确的地图，这需要能够快速获得最准确的真实世界信息。目前，四维地图有三种新的数据采集方法：主要使用自主研发的高精度地图采集车，按照严格的采集标准操作，完成第一幅图像；并辅以轻型采集设备车，实现更灵活、更高频的更新采集；然后与客户和合作伙伴提供的传感器数据合作，实现低成本、高时效的数据验证和数据更新。一方面为了控制成本，另一方面为了确保驾驶安全，四维新正在通过外部合作和投资，积极建立广泛的自动驾驶生态系统。今年，我们与Minieyee、Ibeo、良道智能、德赛西威和华为等公司建立了合作伙伴关系。朱涵认为，自动驾驶产业的推进必须基于产业链各方的优势和资源，共同推动协同发展。此外，从高精度地图采集和生产到实际量产，都需要对地图进行加密和校正，并在车辆端解决与国家合规相关的问题。朱汉提出，高精度地图在中国仍处于发展的早期阶段，自动驾驶仍面临许多法律和监管问题。目前，行业内还没有高精度地图的相关标准，政府部门和其他协会正在积极制定相关行业标准，以推动自动驾驶法律法规的实施。作为一家在定位服务领域深耕近20年的公司，四维图新一直在积极与政府相关部门和协会探讨相关法律法规。我们希望通过道路、车道和路边设施的标准化表达、模型和交换格式，实现不同车辆和不同地图供应商之间的数据交换，最大限度地利用成果数据，解决不同城市道路和地图之间的数据不兼容。服务水平不一致的问题为城市道路上的自动驾驶提供了强有力的保障。可以预见的是，4D途信正在与产业链上下游企业合作，为另一项革命性、进步的自动驾驶技术提供坚实的基础，以高质量、实时、高精度的地图引领人类工业社会。

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