浅谈5G时代AGV机器人的发展前景和技术优势

随着全球中产阶级消费群体的不断扩大，对产品质量的需求也在增加，定制化成为新趋势。因此，当前制造业面临着多样化和个性化需求的挑战，基于柔性技术的生产模式已成为一大趋势。特别是在3C行业，产品的频繁更新和升级需要随时灵活调整生产线。生产线的模块化和自由组合操作是基本条件。例如，常用的无人运输车应用具有高效、灵活、低能耗的优点，已在柔性制造中得到广泛应用。AGV机器人的应用对企业和未来的发展都有很大的优势。由于物流行业、工厂生产线和服务领域的落地应用越来越多，移动机器人行业正处于广阔的蓝海中，很可能成为下一个风口。面对蓬勃发展的数十亿市场，一大批行业先驱和创新者开始亮剑。例如，核心技术团队来自哈工大顶尖机器人大学斯坦福机器人，也是国内主流移动机器人制造商的代表。斯坦福机器人自主研发的自然导航绿洲系列背包机器人和叉车机器人产品解决方案已被华为、中兴、富士康、歌尔声学等大型电子行业的客户采用。5G+物联网+移动机器人的灵活生产模式可以在最少的人工干预下快速改变产品生产流程，并产生了一系列新的技术需求。例如，物联网技术和5G网络的应用。作为连接人、机器和设备的关键支撑技术，物联网正进入快速发展时期。5G技术进一步帮助制造业企业摆脱了过去无线网络技术混乱的应用状态，对推动工业互联网落地、深化智能制造转型具有积极意义。在工业4.0的发展愿景中，未来的AGV无人搬运机器人不仅将简单地将货物运输到指定地点，还将大数据、物联网、云计算等方面融入产品设计，使AGV搬运机器人成为一种具有实时传感等多种功能的新型智能工业设备，安全识别、多重避障、智能决策和自动执行。目前，AGV搬运机器人已在各个领域得到应用，取代人工搬运是必然趋势。想象一下未来，AGV全天候运行，整个过程不需要人工参与，这可以显著降低劳动力成本。根据编辑后的路线和车辆管理计划，不同的AGV可以在有限的时间和空间内最大限度地协调配合，最大限度地提高工作效率和质量。

此外，在柔性制造车间，安全是第一位的；

对于传统的搬运，搬运过程中的任何一个小错误都可能对搬运人员造成人身伤害。Stande在设计中充分考虑了运输过程中的安全，Stande Oasis系列移动机器人在安全方面采用了多种保障措施。AGV不仅可以在没有人工监控的情况下正常运行，还可以通过激光雷达和深度相机等传感器智能检测和识别障碍物，主动停车和绕行，有效地将人员伤害降至最低点。“移动生产线”的进一步发展随着工业物联网的发展和应用，网络将与物理系统紧密相连，即物联网将连接生产现场的处理器和传感器，使机器人能够相互通信，机器和人的工作将不再被严格划分，未来的制造系统将把人和机器融合在一起。组织和执行工业生产的核心方面之一是物流：工业物流应分为两部分。一个是生产的变化，实现工业4.0需要高度的自动化和信息化。高度自动化是基于系统数据的执行，而高度信息化是基于网络化，即数据的传输。因此，为了让工业企业升级到工业4.0的水平，他们需要一系列的投资，而这些投资是有序列的。相对而言，工业设备和网络系统的投资非常大，在投资这些系统之前需要对企业进行整体数据建模。在进行下一步工作之前，根据公司自身情况分析市场并确定发展方向。基于国内企业的生存现状和技术水平，Stande进行了深入分析，开发了以AGV物流系统为主体的数据和执行系统。

第二种是传统的运输和储存。AGV负责工厂内部原材料仓库、库存仓库和成品仓库的进出，包括搬运和堆放，以及生产线材料的分配和在制品的流通。Stande还通过自主研发的Oasis系列柔性移动平台和FMS智能调度系统，实现智能柔性工业物流。其FMS智能调度系统的最大特点是可以设置“交通规则”，实现AGV机器人的多机协作，“快车”、“顺风车”和“特种”车辆的频繁快速响应，以及机器人的全球状态。其次是资源优化，根据生产和运输需求自动分配最优机器人执行任务，与生产物流设备高效协作，有效管理自动充电需求。它不仅满足了高效运输的要求，而且达到了协同合作的目的。随着5G商用落地的加速，智能工厂作为5G技术的重要场景正在蓬勃发展。5G网络将无缝连接生产设备，以满足工业环境中设备互连和远程交互应用的需求。随着高可靠性网络的不断覆盖，移动机器人在移动过程中将有不受限制的活动区域，并可以根据需要到达不同的位置，在各种场景中连续工作，并顺利切换工作内容。让移动机器人着陆的挑战是什么？基于新一轮物联网技术，环境感知、自主导航、决策与规划、自然人机交互等核心关键技术正在移动机器人领域取得重大进展。物联网技术的跨界融合不断深化，产业生态正在加速形成。追求高安全性、低成本、大批量生产的行业落地实践正在不断扩大，移动机器人最终将达到更高的水平。整个行业即将进入一个爆发式增长的时间点。要抓住市场机遇，除了要有核心技术壁垒，还应该有两个方面的能力。一是要有全面的产品能力，这意味着生产的机器人必须稳定可用。第二是要有理解的能力……

细分行业。

作为中国3C产业大国，全球70%的3C产能都集中在这里。与国外竞争对手相比，国内移动机器人公司在早期非标准化建设方面具有先天优势。基于对中国特定行业场景的深入了解，Stande Robotics采用了富士康和华为等行业领导者的Oasis系列移动机器人和解决方案，。Stender机器人采用激光+视觉的第三代自然无轨导航系统，并基于自己的算法生成高分辨率地图，使其产品能够实现自主移动、路径规划和场景理解能力，避免了误差积累的问题。定位精度可达到±10mm的水平，达到行业领先水平，完全满足大多数行业级应用场景。移动机器人未来将如何发展？随着核心传感器的国产化速度超出预期，移动机器人的成本和价格下降也是必然趋势。目前，还不存在外国机器人巨头垄断行业的情况。国产品牌的市场份额接近90%，同类企业之间的竞争正在加剧。差异化已经成为一条不可避免的道路。面对行业的逐步细分，有必要加大AGV专用设备甚至机械部件的标准化、系列化和通用化，以及软件和电气接口的标准化。5G的到来，在其低延迟、高带宽和高速三大特点的驱动下，将为物联网的发展提供高速助推器；AGV的应用范围将不断扩大，AGV需要面对的环境也越来越多样化。对AGV技术的要求也在不断提高。未来上层技术的发展方向应该是大数据，使AGV真正实现信息化和智能化。能够在早期快速重组新的生产单元，以适应工艺变化；其次，在保持工业级稳定性和准确性的同时，实现AGV应用和实施的更大灵活性；在同一个地方与人类合作。

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