一辆汽车终身寿命70万公里，腾讯自动驾驶模拟仿真平台一天跑完

在工业互联网时代，尖端技术的发展已成为推动企业转型和社会发展的强大引擎。11月7日，代表腾讯前沿技术探索方向和行业发展思路的Techo开发者大会X论坛在北京举行。腾讯自动驾驶模拟业务负责人孙赤田在会上发表了题为《自动驾驶与“头号玩家”》的演讲，他表示“通过高精度地图、大数据、人工智能和云技术，腾讯的自动驾驶模拟系统可以使虚拟场景无限接近现实世界。这种高精度、可扩展的仿真技术对自动驾驶系统的检测至关重要，可以有效、安全地推动自动驾驶技术的发展。腾讯的自动驾驶模拟平台结合了腾讯的游戏技术，在行业内具有领先的实力。"

腾讯自动驾驶模拟业务负责人孙赤田解决了测试问题，搭建了自动驾驶汽车测试的“绿洲”。为了确保自动驾驶技术的安全性和可靠性，汽车企业需要110亿英里的测试数据来优化其自动驾驶系统。目前，各大汽车企业纷纷投资自动驾驶车队进行道路测试。据估计，如果每天24小时测试100辆自动驾驶汽车，平均速度为每小时25英里（每小时40公里），那么完成目标里程需要500多年的时间，成本将相当惊人。

在腾讯自动驾驶测试车的模拟测试方面，传统的测试软件已不足以满足自动驾驶测试的需求。国际和国内的车企也在打造自己的或寻求合作伙伴，共同打造更高效的云测试平台。模拟平台的出现为测试挑战提供了一种新的解决方案。结合专业游戏引擎、工业车辆动力学模型、虚拟现实集成交通流等技术，腾讯打造了一个虚拟现实集成的线上线下自动驾驶模拟系统TAD Sim（腾讯汽车驾驶模拟器），就像《头号玩家》中的“绿洲”一样，它允许车企进入高度逼真的虚拟试驾场景，在模拟环境中进行自动驾驶测试和验证，提高自动驾驶研发效率。

顶级玩家电影截图不仅解决了自动驾驶道路测试中里程长、成本高的问题，还利用场景引擎技术构建了无限的真实世界场景，实现了测试的高保真度。在部署方式上，腾讯的自动驾驶模拟平台在腾讯云上提供基于场景的云模拟和基于虚拟城市的云模拟，除私有化部署外，为车企提供闭环回归验证，降低成本投入，以及不断扩大平台能力，以满足其技术验证需求。在游戏技术的支持下，腾讯《模拟人生》战胜《模拟人生人生》就像运行一款大型RPG游戏，需要强大的游戏引擎作为基础，以确保场景还原足够逼真。在这方面，腾讯凭借其丰富的游戏经验和长期积累的技术储备，在业内具有领先优势。腾讯对极致游戏体验的追求也体现在自动驾驶模拟平台上。

腾讯滨海大厦部分在多个天气和时间段内进行模拟。在场景的几何还原方面，仿真平台实现了三维场景仿真和传感器仿真，使环境和测试车辆条件与现实世界相同；在场景的逻辑还原方面，需要在虚拟世界中模拟测试车辆的决策和规划过程；

在场景的物理恢复方面，有必要模拟车辆的操控和车身动力学效果。经过三级还原，在虚拟世界中可以看到无限接近现实世界的自动驾驶测试结果。同时，为了满足现实世界中的各种场景和驾驶可能性，仿真平台需要满足高并发的特点，实现所有场景下车辆反应的排列和组合。

复杂道路模拟TAD-Sim配备了高精度地图，可以在实车上完成感知、决策、控制算法等所有模块的闭环仿真验证。可以实现不同天气、照明条件和其他环境的几何模拟，以及测试车辆的感知、决策能力和车辆控制模拟。

通过将上海园博园的模拟结果与收集的交通流量数据进行比较，并模拟更极端的交通场景，可以在TAD Sim上进行各种攻击性驾驶和极端情况下的自动驾驶测试，以更高效、更安全的方式完成现实世界中无法进行的各种测试。腾讯的自动驾驶三大核心平台依托高精度地图数据、云计算、仿真技术等核心技术的发展，以及政策法规的完善，以及车辆、道路和云的智能基础设施，以灵活和模块化的方式促进自动驾驶的真正量产和落地。在行业探索突破自动驾驶生产困境之际，腾讯自动驾驶结合自身AI、云、信息安全等技术优势，建立了覆盖自动驾驶核心技术链的三大基础技术平台。深度培育感知、决策、规划、定位等核心算法，帮助车企实现功能。

除了车企和自动驾驶技术开发者的研发和测试外，仿真平台还可以为决策部门和交通管理部门提供交通调度管理、道路交通规划、自动驾驶法律法规研究等方面的测试平台。它可以以灵活、可插拔和模块化的方式为合作伙伴提供软件产品和服务，并以多种方式帮助自动驾驶技术的量产和实施。

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