百度Apollo自动驾驶开放平台全新发布Apollo5.5 加速自动驾驶规模化落地

12月18日，在首届百度Apollo生态合作伙伴大会上，百度Apoll展示了其首个开放生态全景图。大会期间，百度Apollo宣布了自动驾驶开放平台的正式战略升级，并发布了自动驾驶、车路协同和智能车联三大开放平台。到目前为止，Apollo已经形成了三大平台、三重开放的布局，生态更加完整清晰。在这次大会上，三大开放平台都是“节能创新”的。其中，阿波罗自动驾驶开放平台推出了阿波罗5.5点对点城市自动驾驶能力。此外，针对合作伙伴和客户，它升级了六大自动驾驶解决方案，帮助合作伙伴显著提高自动驾驶推进率。

经过七个主要版本的迭代升级，Apollo 5.5如期而至，开启了点对点城市自动驾驶。为了应对城市复杂多变的路况，5.5版本发布了新的语义地图，在高精度地图中增加了交通规则、车辆和行人等语义功能。通过在时间维度上将它们投影到同一图像中，为深度学习和复杂的城市路况预测问题搭建了一座桥梁。最终，自动驾驶汽车可以对周围场景有更深入的观察和理解，将平均误差降低30%，这是目前业内最好的水平。针对城市出租车舒适快速的需求，5.5版本引入了非线性速度规划优化和MRAC双环控制器，使自动驾驶的乘坐舒适性提高了15%，连续变道的横向精度提高了60%。此外，值得一提的是，阿波罗5.5号首次提出了“舒适指数”。点对点城市自动驾驶使待测试道路的数量和复杂性成倍增加。“舒适度指数”建立了符合身体感知的人类驾驶员驾驶行为深度学习模型，大大提高了身体感知评估的效率。为了满足企业客户对定制化平台服务日益增长的需求，Apollo 5.5旨在为企业客户全面升级发布Apollo低速微型车、自动泊车、Minibus2.0、Robotaxi、高精度地图、Apollo自动驾驶云等六大解决方案。其中，Robotaxi的自动驾驶解决方案是目前市场上最全面、最先进的，最符合中国市场，也是唯一一个通过无人出租车车队试运营验证的自动驾驶套餐。代客泊车在软件层提供了两种类型的应用程序，以满足用户在不同场景下的泊车需求。一种是为家庭和公司的固定场景设计的家庭AVP；

第二种是为交通枢纽和商业中心等公共场景设计的公共AVP。同时，Apollo设计了业界首个AVP专用车载计算平台ACU Advanced，主芯片采用了Xilinx业界领先的异构多处理器平台Xilinx Zynq UltraScale+MPSoC ZU5。ZU5是业界优秀的汽车法规处理芯片，具有优异的能耗比和FPGA平特的自适应计算能力，能够灵活适应不同类型神经网络的部署，加快自动驾驶量产进程。目前，百度与威马汽车合作的中国首批搭载包括Home AVP和Public AVP在内的自动泊车功能的自动驾驶汽车，最早将于2020年量产下线，并开启用户体验和预售。

此外，Apollo Minibus解决方案进行了2.0升级，增加了V2X等功能，可以实现红绿灯识别、盲点检测等更全面的自动驾驶功能。基于ARM架构，Apollo低速微型车解决方案可以降低60%的硬件成本，缩短一半以上的开发时间。基于百度自动驾驶6年300万公里的积累，Apollo自动驾驶云是中国运行时间最长、最成熟的自动驾驶云。它可以为原始设备制造商提供端到端的云集成解决方案，涵盖从车辆动态采集、边缘过滤传输、数据挖掘和大规模模拟测试到大规模部署和车队管理的全过程服务，是原始设备制造商自动驾驶研究和大规模实施的最佳选择。

2019年，阿波罗开发商的规模持续上升。截至目前，百度Apollo生态已经聚集了177家全球生态合作伙伴、3.6万名全球开发者和56万多条开源代码。它已在全国23个城市投入运营，拥有150张道路测试许可证，超过300万公里的道路测试里程，1237项智能驾驶专利申请。在技术、生态等维度上，它构成了中国自动驾驶的“十大全能”，也为Apollo自动驾驶技术的未来发展和实施提供了充足的弹药。另一方面，百度Apollo开发者教育的发展也在如火如荼地进行。截至目前，Apollo已与全国65多所大学合作，百度自动驾驶正与合作伙伴合作，在中国自动驾驶教育领域实现多项“首次突破和创新”。核心技术一直是推动自动驾驶发展的动力。2019年，百度Apollo凭借自动驾驶的“十项全能”领跑行业。2020年，面对一场新的、更具挑战性的全球自动驾驶之战，百度Apollo准备踏上“能力开放、资源共享、加速创新、持续共赢”的16字座右铭，勇攀珠穆朗玛峰。

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