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四维图新助力中国首次高速公路无人驾驶队列测试

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时间:1900/1/1 0:00:00

近日,冬奥路延崇高速公路(北京段)全线建成后,四维图新作为该项目的高精度地图合作伙伴,与首发集团、华为、奥迪中国、北汽福田、,图森未来与其他合作伙伴在长隧道双向四车道高速公路领域开展基于C-V2X车路协同技术的L4级自动驾驶和排队跟随测试。作为新一代国家交通控制网的示范工程,延崇高速公路全长33公里。它聚焦于互通式立交匝道分离与合流、隧道出入口、事故多发路段等关键场景,以及限速预警、道路施工预警、前方交通拥堵预警、行人入侵预警、异常事故车辆预警、高优先级车辆让行信号,并进行速度调整、变道超车、,自动减速和紧急停车,我们在公路车路协同场景中进行了十多次测试。

奥迪,北京,福田

在4D地图看来,高精度地图是智能道路和车路协同自动驾驶的标准基础设施。在道路的开放区域,高精度地图作为智能道路和车路协同系统的基础设施,支持自动驾驶,将路边设备与具有空间属性和特征的高精度地图相结合,为车辆提供超视距感知能力。此外,在隧道、地下停车场、室内环境等特殊场景下实现车辆自动驾驶是自动驾驶场景应用中急需解决的重大问题。这些场景要求,在自动驾驶汽车的运行控制中,车路协同系统应确保路侧感知单元、计算单元、通信单元和车辆控制单元形成统一的时空基准,以满足高精度定位的需求。在自动驾驶汽车的测试过程中,自动驾驶汽车和排队者分别经过玉都山隧道、上甘泉隧道、佛峪口隧道和温泉隧道。隧道之间的距离相对较短,全长9.8公里,行车速度达到了每小时80公里的设计速度。在隧道段,四维新型高精度地图采集车提前采集隧道内道路、车道及附属设施的属性,在自动驾驶汽车行驶过程中,采用融合定位方法实现隧道内车道级精确定位。同时,路侧设备和相关车辆交通设备生成的数据提供了动态数据源,并利用边缘计算、云计算、大数据、车道级GIS引擎等技术实现车辆道路信息交换,为隧道中的自动驾驶定位提供了有效的解决方案。

奥迪,北京,福田

四维新一直致力于通过高精度地图、高精度定位、定位大数据、智能网联技术,探索人、车、路的关系,布局智能汽车和交通领域。如今,智能交通时代正在加速,各领域的建设者不断加大技术投入。四维新期待以地图为支撑平台之一,将高精度地图与智能道路相结合,为未来出行开辟广阔的发展空间。

标签:奥迪北京福田

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