近日,映车科技与国家智能网联汽车试验区再次携手,成为首家在长沙智能驾驶示范区开放路段进行开路测试和研发的货运自动驾驶企业,加快了中国货运自动驾驶产业的发展。映车科技将基于量产标准自主研发的自动驾驶系统、与主机厂联合研发的线控重卡带到了示范区。双方将开展包括量产卡车自动驾驶技术、自动驾驶重型卡车测试验证系统在内的一系列示范工作,共同推动示范区发展。
黄桥大道长沙智能驾驶示范区一直在与湘江持续合作,促进产业发展。它于去年9月向公众开放,中国第一条基于5G+V2X技术、支持L3级及以上自动驾驶测试和示范应用的智能高速公路已经开通。它还开辟了中国范围最广的智能化改造、最全面的道路类型、最严密的城市开放道路。湘江市智能商务运营部副部长徐兴伟,规定的:“在11部委的‘智能汽车创新发展战略’指导下,长沙市正在建设国内规模最大、技术应用领先、装备精良的交通强国示范区和国家汽车联网试验区。该示范区拥有广泛的测试道路、丰富的场景、先进的设施和全面的道路类型,对进入的企业有严格的筛选条件。为自动驾驶和人工智能领域的多家领先企业提供了3000多项测试服务,为中国自动驾驶行业的长期发展积累了丰富的数据资产和宝贵的运营经验应澈长期与国家智能网联汽车测试区合作,是长沙市首批获得公共道路测试许可的唯一一家自动驾驶货运企业。2019年,双方就自动驾驶卡车的道路测试标准和执行细节进行了深入的讨论与合作,这对自动驾驶行业非常有利;
双方共同举办了国内首个物流客户自动驾驶体验日,引起了业界的热烈反响。
湘江智能业务运营部徐兴伟的量产标准一直贯穿于应车产品的研发,加速“前端量产”、“车规”、“功能安全”的落地,这些一直是应车技术路线图的关键词。此次在长沙智能驾驶示范区的路试,是映车科技最新版本的自动驾驶系统。软件体系结构已根据量产标准进行了全面升级。车辆和线控系统是与中国领先的发动机制造商和国际一级公司共同研发的成果。
Ying Che技术与工程副总裁Tian Chen博士负责各种环境测试环境中的全面系统升级,规定的:“自动驾驶系统通常分为三层——底层计算平台、中间系统软件层和包括感知、定位、规划和控制在内的应用层。盈畅的系统架构升级侧重于系统软件层与算法应用层h真实操作场景对系统稳定性、实时性和网络安全性的要求,以及基于车辆改装的系统与其他系统相比,开发难度不在同一水平。该团队在大约两个月内完成了一次新的升级,付出了难以想象的昼夜奉献和极高的速度。目前,新架构下的软件已经完成了数千小时的压力测试,高频和低频软件模块都能以99.99%的准确率满足实时性能要求。我们的感知系统充分利用了多传感器融合和冗余,在我们关心的场景中,如一般的雨雪天气,可以对道路上的目标保持极高的检测率。我们的规划和控制算法也充分考虑了新架构下的道路信息,显著提高了驾驶和骑行体验
田晨博士,技术与工程副总裁兼硅谷研发中心负责人,Ying Che
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