或许你还不知道！小鹏P7的XPILOT自动驾驶有多牛

随着技术的发展和5G技术的普及，可以预见，在不久的将来，汽车的智能化水平将进入一个更高的水平。尤其是在驾驶辅助系统领域，中国几大造车新势力正在百家争鸣。接下来，我们将从小鹏汽车的XPILOT系统入手，探索自主研发的智能驾驶辅助系统的能力。

回到2018年底，号称“我的第一辆智能汽车”的小鹏G3（询价）正式上市。此时，XPILOT系统已升级到2.5版本，可以实现基本的主动和被动安全功能以及自动泊车。直到2019年，在英伟达的GTC会议上，一辆代号为E28的电动轿跑车再次将人们的注意力集中在XPILOT系统上。此时，它已经成长为3.0版本，配备了高速公路自动驾驶功能和超级自动泊车辅助。而这辆代号为E28的神秘电动轿跑车，就是我们今天看到的小鹏P7（询价）的原型。

小鹏P7搭载的XPILOT 3.0系统有哪些突破？与2.5版本相比，XPILOT 3.0系统的最大突破在于它对中国的道路环境、驾驶员习惯和复杂的交通环境进行了更智能、更精确的调整。为了让以下内容读起来不那么枯燥，我们现在将从小鹏P7的角度来探索XPILOT 3.0系统。1.在复杂的交通环境下，有一个典型的中国式路况的缩影。可以看到，有脚踏摩托车、自行车、三轮车在公交专用道上自由行驶，这是中国许多城市都存在的现象。

从小鹏P7的角度来看，我们可以看到XPILOT 3.0系统的探头对乘用车、小型车、卡车、两轮车、三轮车和行人都有准确的识别和定义。非机动车用深绿色方框标注，机动车用浅黄色方框标注。同时，它们之间的相对距离显示在标记框上。此外，它还可以识别当前车道对应的红色和绿色指示灯的状态。

小鹏P7能否满足XPILOT 3.0甚至更高系统的硬件要求？既然小鹏7已经可以承载XPILOT 3.0并实现量产，那么未来XPILOT 3.5或更高版本是否可以同等兼容？下图是小鹏P7原型机E28的传感器配置图，包括两套全景系统、厘米级定位能力、Xavier计算平台和高精度雷达。

与小鹏汽车的首款产品相比，小鹏P7进行了以下硬件升级：1。增加了四个新的环绕摄像头，以实现超级自动泊车辅助系统和地下室的精确定位功能。2.增加了四个毫米波雷达，在高速自动驾驶过程中变道时，对相邻车道的车辆提供更准确的距离检测。3.侧视摄像头的帧速率提高到68fps，能够更快地识别和判断车辆侧面的机动车或行人的行为。4.我们采用了高精度INS 20CM级定位，刷新了目前量产车的最高定位精度值。5.Xavier芯片也是中国第一个用于大规模生产汽车的芯片。从小鹏P7的现有配置来看，它至少可以满足XPILOT 4.0系统的硬件要求。XPILOT系统能否按计划继续迭代？对于国内汽车制造商，尤其是新能源汽车制造商来说，如果他们想效仿甚至超越外国车企，掌握自主研发自动驾驶功能是这场游戏成败的关键。小鹏汽车邀请了前特斯拉机器学习领导者谷俊立和前高通自动驾驶领导者吴新洲，并在全球范围内组建了一个300多人的团队，共同改进XPILOT。小鹏汽车自动驾驶业务副总裁吴新洲透露，从E28开始，我们将自主研发……

e XPILOT系统的感知技术。他的理由是，小鹏自动驾驶团队在大数据领域积累了丰富的经验，而目前的感知产品都是基于国外的测试和开发，无法满足中国复杂的路况。小鹏P7也证实了这一点。那么XPILOT系统能否继续迭代？我相信你可以通过小鹏P7找到答案。因为对于小鹏汽车来说，XPILOT是这个品牌与众多竞争对手竞争的最大杀手锏。

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