ADAS到自动驾驶，专访小鹏产品经理

距离小鹏P7上市还有十多天，新出行有机会采访了小鹏自动驾驶产品负责人黄鑫。大家都知道，小鹏汽车是一家选择开发自己的辅助驾驶系统的汽车公司。与传统车企的ADAS L2架构不同，小鹏XPILOT系统拥有中央计算平台，模块更加完整，系统具有升级和扩展能力。借此机会与工程师交流，我们还将看看能否找到一些关于小鹏P7的独家资料。

小鹏汽车自动驾驶系统介绍小鹏P7最吸引人的地方之一是XPILOT 3.0系统。据小鹏汽车广州总部举办的智能技术共享日信息显示，小鹏汽车组建了全球顶尖的自动驾驶技术研发团队，主要是基于国产化需求的痛点，开发适合当地路况的解决方案。作为国产新势力汽车品牌，我们更好地解决道路环境、交通环境和驾驶员习惯三大问题，自主开发适合中国城市驾驶环境的自动驾驶功能，完全匹配国内驾驶场景的需求。

对于于小鹏P7的新车型来说，XPILOT 3.0的硬件基础已经达到了国内领先水平。未来，这个硬件基础可以通过OTA迭代升级到XPILOT 4.0。该系统的硬件基础如下：1。它有两套环体视觉系统，这是迄今为止量产车中最完整的视觉系统，相互冗余；2.全球定位精度可达厘米级，相对定位精度<0.3%是迄今为止量产车中最准确的定位解决方案；3.国内首个搭载Xavier计算平台的自动驾驶量产解决方案；4.新型高精度雷达的首个量产解决方案。

此外，小鹏P7基于SEPA平台架构，具有模块化、轻量化、大可变带宽和高空间利用率的特点。配备100千兆以太网的电子和电气拓扑架构，独立的中央网关支持多种通信数据的信息交换，传输速率是传统500K高速CAN总线的200倍，为车内带来更愉悦的智能交互体验；平台架构内的控制器100%联网，帮助智能汽车实现整车OTA能力；在信息安全方面，自动驾驶核心计算平台已达到汽车功能安全性最高的ASIL D级，信息安全芯片的算力是上一代智能汽车的8倍；

同时，它具有支持L4级自动驾驶和5G通信的扩展能力。

值得一提的是，小鹏P7 XPILOT 3.0背后的工程团队也非常出色。目前，小鹏汽车的自动驾驶团队已在北京、上海、广州、硅谷和圣地亚哥建立了300多人，其中受过高等教育的员工占83%。整个团队聚集了来自中国、美国、德国、法国、日本、韩国、新加坡、俄罗斯、印度、澳大利亚等十多个国家的人才。还吸引了高通、特斯拉、谷歌、Magic Leap、NVIDIA、三星、华为、微软、英特尔、Momenta、Drive.ai等知名高科技或自动驾驶公司的顶尖人才。工程师访谈问答：在新行程之前，我已经试驾了小鹏P7车型，但不幸的是，我还没能体验到最新的XPILOT 3.0系统。因此，我借此机会与小鹏自动驾驶产品经理黄鑫就这款车XPILOT 3.0系统的一些问题进行了很好的交谈。问题1：大家都知道小鹏P7后期会支持NGP功能，这在量产车中是比较罕见的。除了摄像头+毫米波雷达对环境的360度感知和芯片算力的硬件方面，车企要实现这一功能还需要解决哪些困难？小鹏是如何解决这些问题的？答：对于L3或更高级别的自动驾驶来说，对环境的360度感知只是需要解决的一个问题，而更困难的方面实际上是预测。如何让自动驾驶系统真正像一个人，能够观察、分析、判断和响应道路上的所有交通参与者，就像下围棋一样，所有的可能性，以及指数计算。中国的道路非常特殊，交通工具的多样性和中国式的道路交叉使车辆驾驶效率非常低。小鹏汽车开发了适合中国当地路况的解决方案，主要解决了道路环境、交通环境和驾驶员习惯三大问题：1。局部道路环境：不同类型的车道线、复杂的施工、高速公路上的非机动车；2.驾驶员的习惯：倾向于选择车道、远离危险车辆等；

3.复杂的交通环境：城市中的行人、拥堵的车辆等。无论是NOA还是NGP，在中国着陆时都需要解决两类问题。首先，消费者在收到汽车后经常会遇到问题。其次，这可能不是一个高频问题，但该事件的发生将带来相对高风险的结果。关于NGP功能的推出时间规划，工程师们表示，小鹏P7没有调整该功能的发布时间，预计将在5月至6月交付后的六个月内实现OTA推送，即在2020年第四季度与大家见面。

对于不太清楚自动驾驶等级划分的朋友，请参阅我们之前的文章：《新出行课堂|你不知道的自动驾驶量产之路》。问题2：一些对辅助驾驶系统感兴趣的朋友喜欢卷入激光雷达。小鹏P7走的是视觉路径，与毫米波结合，其感知能力会不如激光雷达吗？互联网上的一些人甚至认为，如果没有激光雷达，就无法实现更高水平的自动驾驶。这个说法正确吗？答：首先，没有激光雷达就无法实现更高阶自动驾驶的说法肯定是不正确的。激光雷达主要通过发射激光束来探测周围环境。车载激光雷达通常使用多个激光发射器和接收器来建立三维点云地图，从而实现实时环境感知。激光雷达的优点在于其探测范围更广，探测精度更高。但激光雷达并不是一切。除了非常昂贵的缺点外，不要高估激光雷达的感知能力。同时，随着硬件的进步，我们不应该过于低估毫米波雷达。

小鹏P7搭载了博世第五代毫米波雷达，与第四代毫米波相比，该雷达将视场角从90°增加到100°，带宽从1G增加到1.5G。视觉路线和激光雷达路线在感知方面的差距将越来越小，即使使用目前的128线激光雷达，也会有许多场景在120公里/小时的高速下无法胜任。例如，对于目前毫米波雷达和激光雷达之间的差距，如果两种场景之间的差异在20%左右，那么价格差异可能超过40%。而且随着技术的进步，毫米波雷达的性能会越来越好，但成本不会大幅增加。因此，对于量产车公司来说，选择视觉路线是一种更可行的方法。

近日，小鹏汽车还发布了几段小鹏P7 XPilot3.0系统感知能力的预览视频，其中城市路段可以实现两轮车、三轮车、，和行人-不同道路参与者的优先级确定-红灯等待-二读信号灯-通过十字路口的交通参与者预测-除了首次曝光小鹏P7前向停车内部测试视频用于岛屿信号灯检测外，2020年也将是视觉停车的流行年，小鹏将在视觉泊车方面向前迈出一步。传统的视觉停车要求车辆在发现停车位之前先驶过停车位，而小鹏可以使用侧前方摄像头提前检测前方停车位，并通过SLAM建立停车场的3D模型。小鹏在感知方面具有特别强的自主研发能力，可以绘制停车场的三维地图，这将是未来实现自动停车的基础。问题3：现在许多汽车都配备了哨兵模式。这个功能是行车记录仪的替代功能，还是只是行车记录仪的补充功能？为什么辅助驾驶系统的摄像头不能作为全天候行车记录仪摄像头？这背后的原因是什么？答：辅助驾驶系统的摄像头并非不能作为全天候行车记录仪摄像头，但不是最佳选择或效果不是特别好。行车记录仪中摄像头的硬件要求相对较好，对ISP的要求与tho完全不同……

用于自动驾驶摄像头。类似于你现在有一个煎锅和一个可以用来烹饪的煎锅，但它们的用途不同。所以你在煎锅里煎鸡蛋会很尴尬。辅助驾驶系统在车辆层面的摄像头在许多方面与行车记录仪摄像头的需求并不特别匹配。自动驾驶的摄像头追求的是：首先，它通常聚焦于长焦。其次，尽可能多地过滤颜色，只保留基本的所需颜色，这将降低计算平台的性能消耗。但行车记录仪不同。行车记录仪要求：首先，最好有一个大角度。其次，对颜色有更多的要求。行车记录仪的鱼眼效果不适合自动驾驶，因为它只能用于全景观看。对于哨兵模式的具体介绍，我们将把它留到具体发布时再向大家介绍。

在免费交流部分，我们还谈到了小鹏自动驾驶未来的一些计划。黄公提到的这句话让我非常赞同。他认为，ADAS系统与智能汽车之间的关系就像皇冠上的钻石，这一特性也是未来智能汽车的一大亮点。小鹏XPILOT系统研发计划：第一阶段：2018年，XPILOT 2.0正式上市，自主研发自适应巡航控制系统，实现量产。端到端自主研发的自动泊车系统，实现数据闭环。生产阶段2:2019，XPILOT 2.5支持自动变道辅助驾驶能力，从单车道变为多车道，实现了远程停车的首次量产。第三阶段：2020年，XPILOT 3.0的三级自动驾驶发布使高速自动驾驶实现量产，完全自主研发的360度感知能力，以及基于人工智能的智能座舱量产。第四阶段：2021，XPILOT 3.5全场景，第三级高速自主驾驶，实现基于停车场的全闭环高速自主驾驶能力。第五阶段：2022年，XPILOT 4.0发布城市自动驾驶能力，提高城市驾驶效率；通过OTA解决城市驾驶安全的痛点，XPILOT 3.0到XPILOT 4.0迭代阶段6:2024-，XPILOTNext本地全自动驾驶能力发布阶段6:2024+，XPILotX本地全自动驱动能力发布

回顾小鹏汽车自动驾驶的演进路径，其具有清晰的量产研发节奏，能够清晰定义量产交付时间和城市场景下的自动驾驶时间。对于小鹏P7来说，XPILOT 3.0并不是终点，未来这套硬件可以通过OTA实现XPILOT 3.0-XPILOT 4.0的迭代。

标签：小鹏发现特斯拉北京皇冠

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