腾讯苏奎峰：以高效数据驱动 构建自动驾驶开发、验证、升级闭环

随着一系列政策热点的出现，智能网联汽车被列入国家最高发展规划，自动驾驶进入新一轮高速增长。以腾讯为代表的众多车企和科技公司围绕自动驾驶的商用投入了大量资源。近日，腾讯自动驾驶业务中心总经理苏魁峰表示，自动驾驶的核心竞争力在于高效的数据流闭环、数据和计算的成本和利用效率。腾讯正聚焦自身优势，通过数据驱动的方式，构建自动驾驶研发、验证和升级的闭环体系，助力自动驾驶技术的量产应用。

腾讯专注于自动驾驶在乘用车领域的量产和落地，提升用户体验和社会价值。“能否有效提高生产效率、降低生产成本、带来良好的用户体验，是衡量一件事是否有未来的三个基本维度。”苏奎峰说，“无论从哪个维度来看，自动驾驶技术都有广阔的发展前景。”

自动驾驶的前景是显而易见的，但其实施也极其复杂。科技公司、汽车公司、一级制造商和政府部门都在自动驾驶的实施过程中发挥着重要作用。苏奎峰表示，“作为互联网科技企业的代表，腾讯不会触及硬件。我们希望专注于我们的优势领域，提供更好的软件和服务，并帮助行业发展。”从用户痛点和需求的角度来看，腾讯专注于自动驾驶在乘用车领域的落地，如高速公路自动驾驶、自动停车等场景，让用户尽快体验解放双手的便利。随着中国汽车数量的增加，乘用车自动驾驶的实施也将带来更广泛的社会价值。高效的数据闭环是汽车驾驶系统的核心竞争力。对于自动驾驶仪的研发来说，数据贯穿于研发、生产、测试、运营等生命周期，发挥着至关重要的作用。高效收集和利用数据，提高数据循环环节的速度，是整个自动驾驶技术迭代的关键。在自动驾驶的开发过程中，需要收集大量数据，构建相应的场景数据集，并进行算法训练；基于场景数据和真实值，可以进行场景分析，并建立相应的算法评估系统；

基于场景数据建立虚拟环境，生成测试场景，极大地提高了自动驾驶系统的测试和验证效率。

自动驾驶汽车部署完成后，将会返回大量数据。自动驾驶系统还需要基于这些数据不断迭代更新，并通过OTA不断推送新功能、适应更多场景、提升用户体验。例如，如果自动驾驶汽车在超车过程中生成手动接管，或者触发评估系统中的一些机制生成返回的数据，管理系统会对返回的数据进行筛选和标记，并在数据库中检索类似的场景数据。如果数据库中的数据不足以解决问题，则需要收集或编辑相应的数据进行生产，重新进行算法训练回归测试等过程，以实现闭环功能修复或用户体验提升。

因此，数据驱动的自动驾驶不仅可以满足系统开发的需要，还可以不断为用户带来新的价值，对行业产生深远影响。打造高效的数据驱动闭环将是未来自动驾驶系统的核心竞争力。大数据云平台与虚拟仿真平台相结合，实现了数据的高效利用。围绕单位数据采集成本和效率以及单位计算成本和效率，腾讯的自动驾驶团队正在不断提炼其核心竞争力。TAD Sim是一个集3D重建、专业车辆动力学模型和腾讯强大游戏引擎于一体的自动驾驶虚拟仿真平台，是腾讯技术优势的典型体现。腾讯自动驾驶虚拟仿真平台利用激光雷达、高精度地图采集车和无人机收集的数据，重建无限接近现实的3D环境，模拟传感器和虚拟环境。它可以完成感知、决策、规划和控制的闭环验证。

除了传统的单机虚拟仿真能力外，腾讯的自动驾驶虚拟仿真平台结合了腾讯云的能力，提供场景云仿真和虚拟城市云仿真。场景云模拟通过大量数据生成数百甚至数百万个测试场景，并在云中大规模并行加速，实现自动驾驶算法的高效验证。而虚拟城市云模拟可以在城市层面加载高精度地图，在其中部署数百万辆交通流车辆和数千辆自动驾驶主车，并进行7×24小时的连续测试，以识别自动驾驶算法处理不好的场景，不断补充场景库进行场景云模拟。这两种模拟相互补充，迅速推动了自动驾驶算法的迭代。未来，当自动驾驶汽车大规模部署时，车端入口还可以反馈大量的用户习惯和车辆传感器数据。这些数据可以上传到云端，通过数据平台和虚拟仿真服务支持自动驾驶系统的升级。同时，高精度地图也可以在云端进行更新，然后推送到车端，形成闭环。在这样的闭环系统中，算法和数据流的效率越高，成本越低，核心竞争力越强，这正逐渐成为自动驾驶行业的共识。数据成为新的生产要素对智能交通和城市具有更大的意义

目前，腾讯的自动驾驶大数据云平台、虚拟仿真平台、高精度地图平台正在以灵活、模块化的方式为合作伙伴提供帮助。腾讯与宝马中国联合开发的自动驾驶高性能数据开发平台已经交付使用。在仿真领域，我们与国家智能网联汽车试验区合作，建立了智能网联车辆仿真实验室。我们还完成了国道和高速公路高精度地图的制作。除了三大平台，腾讯也有相应的……

整个自动驾驶汽车终端系统以及底层操作系统的感知、决策规划和控制的OTA升级机制；针对系统安全问题，腾讯严格执行功能安全开发和验证流程，同时与腾讯科恩实验室合作，确保信息领域的安全。数据已经成为一种新型的生产要素，国家政策也在促进数据要素对其他要素效率的乘数效应。同时，自动驾驶本身也具有较强的辐射效应，其运行过程中产生的大量数据将在物联网等领域产生巨大影响。腾讯在自动驾驶领域构建的数据闭环系统，也将在智慧交通、智慧城市等广阔场景中带来更大价值。

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