追势科技夏晴：如何打造低速自动驾驶生态？

众所周知，全自动驾驶此前被视为风口，但全自动驾驶的普及也面临着许多技术和社会困难。近日，在2020北京车展期间，一家名为大通科技的先锋公司脱颖而出，成为专门开发低速自动驾驶技术的先锋。该公司产品总监夏青就全自动驾驶的普及接受了媒体采访。大通科技去年刚刚成立，但马光林博士领导的团队已经积累了近20年的行业经验。目前，其算法模块已安装在合作伙伴车型上，并已大规模生产。自动驾驶系统通常有感知、决策和执行三个主要部分。其中，感知系统尤为重要。它负责感知周围环境，对其进行分析，并为决策和实施提供必要的信息。感知系统的输入设备依赖于各种传感器，如相机、雷达等。但除了传感器之外，感知系统最重要的方面是其算法模块。目前，国内真正生产自动驾驶感知算法模块的公司并不多。

大通科技产品总监夏青虽然是业内较早开发自动驾驶感知算法模块的团队，但她也意识到了全自动驾驶的困难。夏青在接受采访时表示，全自动驾驶最大的挑战包括场景的复杂性和干扰的不可预测性，而在低速场景中，这两个挑战的难度和风险大大降低。同时，低速度也意味着低杀伤力和低破坏性，而限制环境意味着大大降低了未知干扰的可能性，从而显著降低了系统和硬件成本。这就是低速自动驾驶在技术实现和商业实现方面的优势。因此，它并没有跟风追求所谓的风，而是从10多年前开始专注于他们青睐的低速自动驾驶技术和解决方案的研发。谁是大通科技？

追逐科技：专注于低速自动驾驶，追逐科技于2019年6月正式成立。成立后，它专注于打磨自己的产品，并在短短一年内实现了量产。说到大通科技，外界可能很多人都不知道这家公司。但许多业内人士都听说过由首席执行官马光林博士领导的核心团队成员。马光林博士本人早在1999年就在德国留学，并在德国德尔福研发中心开始了他的职业生涯。他是世界上最早从事ADAS算法开发的研究人员之一。2008年，马博士回国加入德尔福中国研发中心，并将其自主研发的智能驾驶辅助系统带入中国汽车行业。2015年，马光林博士离开德尔福，带领团队加入奥菲戈。在短短3年内，他获得了15家原装车厂和52个量产项目的订单，总额达62亿元。夏青说，十多年前，他们的核心团队在德尔福共同致力于智能驾驶的研发。当时，他们有一个梦想，就是彻底解决城市生活中开车最大的痛点，那就是停车难。成立大通科技，专注于低速自动驾驶技术和解决方案，通过彻底解决停车问题重塑高品质城市生活，也圆了团队十多年前的梦想。技术和商业模式的创新，使Tier 0.5成为可能。在定位上，大通科技是一家0.5级供应商，主要为汽车制造商提供核心算法模块和一整套系统解决方案。作为一家定位为Tire 0.5的供应商，大通科技的目标是成为一家打破传统的全新供应商。我们看到汽车行业正在进行一场巨大的变革——新车制造的力量正在颠覆传统的汽车行业。与此同时，我们也看到，过去几年自信而雄心勃勃的自动驾驶行业面临着无法落地的困境。在这种变化趋势下，追逐科技需要成为第0.5层……

引领这一变革。一方面，大通科技旨在颠覆自动驾驶行业，创建一个集停车场、地图和自动驾驶汽车于一体的低速自动驾驶生态系统，为人们展示完全不同的出行方式。大通科技旨在创造一种与过去完全不同的交通方式，不同于当今大多数自动驾驶公司所展示的“眼花缭乱”的交通方式。相反，它旨在真正提高最终用户的效率，并为他们提供真正的新体验。另一方面，大通科技的商业模式需要变得更加灵活。作为商业模式之一，大通科技不仅可以像传统的Tier 1一样为汽车制造商提供完整的系统，还可以为Tier 1服务。大通科技通过其在算法方面的技术优势，为其他一级系统和产品提供差异化的竞争实力，可以为各种上下游合作伙伴提供软件、算法、系统模块，甚至咨询服务。在第二种商业模式中，大通科技还利用其强大的量产和实施能力为Tire 2服务，帮助他们通过大通科技的平台跨越车规标准、系统集成成熟度和安全性的天然壁垒，进入主机厂实现算法实施。第三种商业模式是，大通科技除了提供产品外，还可以与整机厂合作，共同开发、深度合作、共享知识产权。在讨论如何实现公司愿景时，夏青表示，我们需要在领域、地图和车辆方面进行创新，以创建低速自动驾驶生态系统，并将其作为公司的使命。

追求使命：要创建低速自动驾驶生态系统，要实现真正的商用自动驾驶系统，必须实现车路协同。从技术上讲，终端负责整体调度，包括目标停车位的分配、整体路径规划、停车场内所有车辆的轨迹信息以及固定障碍物信息。车辆端负责精确的环境感知、定位、局部路径规划，并控制车辆在目标停车位的精确停车。在这方面，大通科技正在与一家国际汽车工厂合作，为停车场开发合作解决方案。共同探索商用自动驾驶系统的整体方案，可实现提前预约停车位。当汽车到达停车场时，它将导航停车位位置，引导驾驶员行驶到相应的停车位并自动停车。

大通科技停车场的云协同AVP模块架构不仅是一个智能感知系统，也是自动驾驶地图的一个非常重要的方面。大多数自动驾驶公司要么组建自己的车队进行地图采集，要么使用第三方数据集，但这两种方法都耗时耗力。Chase Technology也提出了自己的地图问题解决方案，夏青表示：就地图而言，目前的地图绘制计划基本上是低成本建造一辆地图绘制车，上面安装了多个激光雷达。在停车场周围行驶后，可以离线进行大量数据注释，生成停车场的地图。收集和绘制地图的效率非常低，停车场地图的制作周期为一到两周。然而，我们的地图绘制计划只需要安装一辆带有我们产品系统的生产车。汽车既是功能车，也是地图采集车。在停车场周围行驶时，在建模时收集地图，并在转弯后生成停车场的地图。我们目前正在测试，可以在一小时内完成10000平方米的停车场地图，其中大约有300个停车位。大幅提高地图使用效率，克服地图普及技术瓶颈

大通科技AVP实时地图和智能巡航自行车解决方案，大通科技一直秉承像人一样驾驶自动驾驶汽车的理念，开发了具有智能避障和紧急制动等功能的自行车智能系统。它不仅可以像人一样在平地上行驶，而且我……

还可以在各种复杂的跨层工况下完成安全可靠的驾驶动作。这一功能已在上海的一个螺旋魔鬼停车场得到验证，并得到了客户的一致认可。

追逐科技AVP挑战螺旋魔鬼停车场上下斜坡，算法模块和软件系统构成了核心产品竞争力。登峰造极，一路捡金蛋，夏青也表示，目前行业内的感知算法可以通过深度学习训练快速达到80-90分，但很难向前发展！

与深度学习相比，机器学习需要更多的人工辅助，这对研发人员来说需要高水平的经验积累。为了创造稳定可靠的产品，许多角落案例需要工程技能来解决，而不是简单的机器学习或深度学习算法。这也是为什么Mobileye多年来一直不可战胜的原因。大通科技的核心团队成员已经在该行业工作了十多年。因此，该团队在将深度学习与传统CV相结合以工程方式调整感知算法方面拥有丰富的经验。与其他公司相比，大通科技有能力和经验从90分提高到100分。当谈到现阶段量产的自动泊车功能时，夏青坦率地表示，它非常弱。在日常生活中，停车场景千差万别，如果停车功能不能实现95%的覆盖，体验也会很差。据夏青介绍，当前一代的停车产品最多只覆盖70%-80%的场景，比如一些超窄的停车位和立体停车场，自动停车功能的体验不是很好。为了应对这一挑战，大通科技正在不断迭代优化已经量产的产品，其技术亮点之一是多传感器前端的深度集成。夏青表示，解决当前停车系统的最大瓶颈是快速准确的360度环境感知。基于视觉和超声波雷达的融合算法，我们可以快速准确地感知车辆周围的360度环境，实现智能避障，通过极端狭窄的通道，准确识别停车位，准确识别轮挡柱。另一项技术突破是智能路径规划。基于环境感知的结果，确定每个停车路径规划所需的驾驶空间，并在此空间内进行最短和最优的路径规划。同时，如果停车过程突然中断或出现新的障碍物。这一切都离不开大通科技自身的算法系统能力，大通团队可以根据自身的经验积累将算法系统提高到90-100分。当然，除了调谐良好的感知算法模块，大通科技还有一个“大管家”，可以将其感知模块适应各种传感器和嵌入式硬件平台。这个“管家”在大通科技中被称为软件框架或软件平台。算法都是小模块，一般来说，它们可能需要大约十到二十个模块，这需要一个“大管家”来确保每个模块工作有序，不能杂乱无章。因此，软件平台承担了这样一个“大管家”的角色。该软件框架是大通的内部产品，有效支持其更好地适应汽车企业的不同产品需求。既然完全自动驾驶的商业用途必须与停车场协调，而大规模的停车场改造需要很长时间，这是否意味着用户在短期内无法使用自动驾驶功能？夏青表示：尽管自动驾驶的完全商业化还有很长的路要走，但要实现这一状态，还有很多事情可以一步一步做。例如，我们现在开发的记忆停车功能，可以在经常光顾的停车场实现从入口到停车位的自动驾驶，因为人们需要在里面看一看，这可以称为L3级自动驾驶。我们首先实现了这一点，然后进入L4，封闭式停车场。此外，通过智能管理系统，它可以在不完全封闭的情况下进行管理。夏青说，这应该是一个过程，一步一个脚印，最终目标一定会实现。从算法到地图，最后到智能停车场，大通科技正在由小到大逐步构建其核心技术壁垒。同时，面向未来，除了软件系统，大通科技还将布局硬件，实现软硬件融合，从低速自动驾驶向高速自动驾驶迈进。从商业角度来看，大通科技的产品已经在国内一家主机厂大规模生产，也有来自国外主机厂的POC项目，以及与国内多家主机厂的合作。夏青在接受采访时还表示，2021前，大通科技将全面进入800亿元……

目前需求最大的汽车工厂正在升级自动停车市场，以抢占自动驾驶的入口。2023年，在扩大前端服装市场份额的同时，大通将逐步实现L4级AVP在封闭场景下的商业运营。到2025年，针对封闭场景的AVP商业模式验证将完成并开始盈利，扩展到AVP在开放场景中的商业运营。2030年后，逐步介入城市高速自动驾驶，全面改变人们的生活。拥有最深厚行业经验的团队通过感知算法和软件系统构建了核心产品，并对整个行业有着清晰的了解。尽管大通科技还是一家成立仅一年多的初创公司，但它可能会成为未来行业的独角兽，未来充满希望。

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