2021 1月1日，小鹏汽车宣布与力沃蓝沃科技合作。据了解，Livox蓝沃科技是大疆创新内部孵化成立的独立公司，致力于提供高性能、低成本的Livox Livox传感器，并应用于自动驾驶、智慧城市、移动机器人等多个行业。小鹏汽车将在2021推出的新量产车型中使用双方生产的小鹏轿车级LiDAR的定制版本，Livox也将成为小鹏公司在LiDAR领域的第一个合作伙伴。
据悉，在此次合作中，利沃士蓝沃科技基于豪杰Horiz车规级激光雷达平台，为小鹏汽车进行了一系列定制化开发。续航里程、视野、点云密度等多个核心指标将反映在最终提供的车规级量产车型中。此外，小鹏汽车的定制化开发还包括超帧率激光雷达技术，该技术在视场角方面也具有实现120°横向视场的能力。
小鹏P7已经配备了自动驾驶架构，并结合其自动驾驶硬件基础，该车将能够实现XPILOT3.0的NGP高速自动导航驾驶功能。激光雷达的加入可以有效提高整车的高精度识别性能，显著提高感知能力，还可以增强对行人、静态障碍物、小物体等障碍物的监测能力。
此外，小鹏汽车官方表示，未来，视觉、毫米波雷达、超声波传感器、车级激光雷达的融合将有效提高整车的感知性能。在高速自动导航驾驶方面，其在高速场景中的覆盖率和变道效率会更高，手动接管率会更低。在自动制动辅助系统方面，车辆将降低与行人或其他交通参与者碰撞的风险。
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