RoboSense车规级固态激光雷达将交付

近日，我们从官方获悉，RoboSense的汽车级MEMS固态激光雷达RS-lidar-M1计划于今年第二季度上市。有针对性的项目批量生产和交付。该设备向我们展示了2021 CES展览会上SOP阶段的外观。

根据“SOP Version RS-LiDAR-M1”的官方声明，SOP之前的不同产品节点对激光雷达从Demo到各个Sample阶段的结构、硬件、软件、测试验证和可靠性提出了不同的要求；对于车载激光雷达，任何新的平台设计都需要几年时间才能从概念过渡到真正稳定的大规模生产。经过五年的投资和五个主要版本和几十个次要版本的迭代，M1终于进入了项目交付阶段。同时，体积越小，激光雷达就越容易嵌入车身设计中。作为一款嵌入前置量产车的激光雷达，M1外观精致，在厚度和体积方面具有很强的竞争力。以车顶安装为例，SOP版本M1造成的燃油经济性损失/NEDC里程损失小于3%。与厚度为50mm的B2版本相比，燃油经济性损失/NEDC里程损失减少了25%以上。

左边是SOP版本，右边是B2版本。此外，激光雷达的功耗越低，就越容易控制温升，整机的寿命也就越长，这使得它在布局和安装要求方面更加人性化。同时，低功耗使内部结构更加简洁，进一步降低了产品成本和重量。通过一系列措施，SOP版M1产品的额定功耗已控制在15w以内，平均温升小于15摄氏度，完全满足主机制造商对车载产品能耗的需求。M1强大的测距能力，加上0.2°x0.2°的平均分辨率，在检测前方150米的车辆时，仍然可以获得“4线13点”的成像，远远超过感知算法要求的“2线3点”的检测阈值。同时，M1支持双回波功能，最大输出可达每秒1500000点。在M1设计方面，RoboSense严格遵守ISO26262技术安全要求，实现了对激光发射、接收、检流计控制、点云处理、点云传输等各种系统模块的全面监控。安全机制涵盖了数千种安全相关设备的故障模式，随机硬件故障指标小于10-7/h，完全满足SIL-2和ASIL-B级别的定性和定量功能安全目标。从安全机制的角度来看，如果M1检测到与安全相关的错误，它将向智能驾驶系统提供实时警告，以确保驾驶系统不会使用不正确的感知信息。目前，M1性能已完全满足顶级原始设备制造商对激光雷达的需求，并已锁定在硬件容量、功耗和点云质量方面。它已经通过了数十次稳定的可靠性测试，并已批量运往北美汽车公司和自动驾驶卡车公司等指定客户。

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