路上见高下 长城汽车咖啡智驾全国路测正式启动

1月28日，长城汽车咖啡智驾正式启动全国路测。本次全国路试的三条线路以保定为核心，辐射广东、福建、安徽、江苏等9个省份，涵盖高速路平均时速90公里、城市路平均时速30公里、城际路平均时速60公里三种运营条件。这标志着咖啡智能驾驶的启动，旨在2021实现中国第一个完全冗余的L3级自动驾驶。

长城汽车咖啡智能驾驶全国路试正式启动，路试里程近7万公里，包括拥堵的城市道路、盘山路、高速公路等复杂路况，以及干燥、潮湿、多尘、多样的环境和从寒冷到高温的温差变化，这将从不同维度挑战咖啡智能驾驶系统的软硬件安全性能，为用户提炼更高质量的智能驾驶体验。

咖啡智能驾驶路试车即将上市。六冗余解锁“航空级”安全概念。作为自动驾驶落地的基石，自咖啡智能驾驶设计之初，安全就成为长城汽车研发团队的首要考虑因素。长城汽车咖啡智驱打造了6个航空级冗余，成为全球首个真正自动化的全冗余量产平台。

咖啡智能驾驶-感知冗余是智能驾驶的“眼睛”，感知模块准确捕捉场景变化。咖啡智能汽车搭载了全球首款真正量产的汽车级高性能固态激光雷达，角度分辨率为0.05°*0.07°，比普通无人驾驶车型使用的机械式激光雷达高出五倍。配合毫米波雷达、摄像头、超声波雷达等配置，提供360°双覆盖，全方位无死角。

Coffee Smart Drive-拥有冗余控制器，Coffee智能驾驶的控制器冗余堪称为车辆量身定制的“智能大脑”，使用两个标准的大型算力平台，最大算力为700+TOPS；两组控制器全职运行，相互监督，相互备份。当一个控制器发生故障时，另一个控制器的最短接管时间仅为20ms。

咖啡智能驾驶-架构冗余此外，咖啡智能驾驶的架构冗余、电源冗余、制动冗余和转向冗余，如人体神经、感官等，完美配合，实现真正的全场景覆盖。其中，该架构是冗余的，采用双通信架构，三条独立的物理通信链路相互支持。可实现10条软件逻辑控制路径和30多个传感器的实时信息共享；电源冗余，使用双电源、双电路电网和高安全隔离器，可以在500微秒内隔离电网故障。

咖啡智能驾驶-配备ESP和IBOOSTER两个独立的电子制动控制单元，具有制动冗余，支持0-120km/h的速度范围，在单个硬件故障时提供最大-10m/s2的制动能力，有效避免“制动故障”事故；

长城汽车旗下蜂巢转向研发的第三代智能转向产品——转向冗余，如果单个硬件电路出现故障，仍能实现50%的助力。六大冗余构成咖啡智能驾驶全链条安全设计，实现全系统安全。每一段道路对于咖啡智能驾驶来说都是有意义的，以实现整个场景的安全覆盖。量变导致质变。长城汽车经历了十年的深厚技术积累，使咖啡智能驾驶轻松完成避障变道、多车变道等复杂场景，同时还全面优化了大车同行、锥形避道、收费站等困难场景，从而实现高速和城市快速路的全场景覆盖。

长城汽车的大型汽车智能驾驶就是试验室。路试的每一个环节都很有意义。Coffee Smart Drive配备的大型车辆伴侣功能可以有效、适当地避开大型车辆，技术人员计划在行驶焦作路段时充分验证这一功能。

长城汽车智能驾驶的锥形防撞功能是智能驾驶落地的另一大难点。咖啡智驾搭载的通过收费站功能，旨在针对这一难点全面提升技术。当车辆即将进入收费站时，系统会向车辆发送信息，并选择最佳路线引导车辆进入收费站。

在长城汽车智能驾驶收费站功能的远程测试中，车辆对交通锥的感知精度将是重点。Coffee智能驾驶的避锥功能是基于感知冗余的智能驾驶的强大技术支撑。它可以准确识别交通锥筒并自动避开通过路径，从而保护路试车辆。此外，长城汽车咖啡智驾还采用独特的自动驾驶策略，利用动态环境、自然环境和静态环境的深度融合，精准构建5层结构的场景系统。基于人工智能和大数据，该系统可以学习更详细的场景。咖啡智能驱动的迅速落地，展现了长城汽车强大的技术实力、深厚的技术储备和高效快速的技术转化能力。此次路试意味着咖啡智能驾驶将迎来真正的考验，这也是长城汽车高举中国智能驾驶发展大旗的必经之路。

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