3月11日，中国汽车新闻网昨天，映车科技发布了自动驾驶系统的“轩辕”。据悉，这是业内首个直接面向量产、全栈自研的卡车自动驾驶系统，包括算法、软件系统、计算平台和底盘线控集成。轩辕的名字来源于中国古代车辆的发明者。
轩辕自动驾驶系统有几个独家设计：针对重型卡车自动驾驶困难的独特算法，包括远程传感、自适应鲁棒控制和节油算法；全自主研发的车规级计算平台，算力245TOPS，能效比1.53TOPS/W，兼容各种自动驾驶芯片，灵活实现L2到L4的各种配置；独特的安全管理软件，实现功能安全和信息安全的多通道智能安全切换；L4的线控底盘接口，涵盖四大系统：转向、制动、动力和电源，新增99个线控底盘性能定义。
轩辕自动驾驶系统拥有许多独家技术
由盈车科技、东风商用车和中国重汽联合开发的两辆L3重型卡车将配备轩辕汽车驱动系统，并于2021年底交付量产。它们具有出色的运营经济性，未来可以通过OTA升级到L4级。
颖车科技首席技术官杨瑞刚博士，他表示：“轩辕自动驾驶系统是映车全栈技术的重要里程碑。随着L3卡车年底的量产，轩辕系统将从真实货运场景中快速获得100亿公里级的自动驾驶数据，加速向全无人L4迭代，成为工业强国。”
完全自主研发的批量生产堆叠
轩辕自动驾驶系统的核心算法，根据卡车的特点和用户的核心需求，突破性地解决了远程感知、自适应鲁棒控制和节油等技术难题：
轩辕系统的超长距离感知算法ULRS将场景深度感知技术和前景车辆分析技术有机结合，有效实现了1000米的超长距离3D感知，准确率高达5%，达到行业最高水平。
轩辕系统感知人眼无法识别的前方车辆
重型卡车负载的波动以及前部和拖车之间的柔性连接对车速和姿态的控制提出了极大的挑战。轩辕系统独特的自适应鲁棒控制算法ARC，通过车身瞬态控制和间接拖车的姿态控制，可以将车辆在不同负载和路况下的横向控制误差保持在10cm以内。
轩辕系统的节油算法FEAD通过海量的驾驶行为数据，包括LTP的长期精确预测、智能决策IDM等，独立学习最佳驾驶策略，使发动机尽可能在最佳燃油经济性区域工作，与年长驾驶员相比，整体油耗再降低5%。
此次发布的轩辕计算平台具有计算能力高、能效高、安全性高的特点。计算能力可达245TOPS，满足L4级计算能力要求，能效比高达1.53TOPS/W；
通过双硬件冗余设计和全链条安全保护，确保安全可靠。轩辕计算平台的架构由映车科技自主研发，兼容各种自动驾驶芯片，可以灵活实现L2到L4的多种配置。
轩辕计算平台
轩辕系统为功能安全和信息安全设计了独特的安全管理系统SMS。该系统充分利用轩辕计算平台和车辆的冗余设计，实现了多渠道的软件可用性和主备系统之间的智能切换。该系统可以在20ms内自动检测和处理2000多种类型的问题。同时，安全管理系统还严格遵循信息安全标准ISO/SAE 21434，以确保车上软件和数据的安全性和可靠性。
轩辕系统直接针对卡车量产，充分考虑了车辆集成和控制的需求。通过实际的大规模生产应用以及与主机厂和国际Tier的检查，为L4设计了线控底盘接口，涵盖四大系统：转向、制动、动力和电源。添加了99个新的线控机箱性能定义。
量产合作，行业先锋
英车科技联合国际零部件公司和国内头部卡车制造商共同开发L3重型卡车，将轩辕自动驾驶系统集成到最新一代国内商用车平台中，严格遵循正向发展和功能安全的发展原则，并与原始设备制造商合作，实现了四项行业举措：
业界首款完全冗余线控机箱。转向、制动和电源系统提供多种冗余设计，以确保车辆安全运行。
业界首个L3/L4卡车级硬件包，包括激光雷达、毫米波雷达和相机等传感器布局，可以覆盖360度感知。其安装设计与车身设计融为一体，具有防尘和自动清洗功能。
业界首个L3级人机交互系统。通过DMS驾驶员监控系统、驾驶员手环、自动驾驶AD开关、中控互动大屏、灯带、语音提醒、预紧安全带、振动座椅，提供“听觉、触觉、视觉”的全冗余人机交互，让每一次运输都安全便捷。
业界首个网络安全设计解决方案，在云、管理、车辆入口、车辆咽喉、车辆网络和零部件等方面进行6层布局，提供深度防御，可以响应300多个不同商用车应用场景中的潜在攻击路径，抵御各种恶意安全入侵。
该量产合作计划具有完整而严格的L3重型卡车测试流程、标准和工具，包括SIL、HIL、DIL、LST和ORT。自动驾驶的功能设计验证涵盖了500多个典型的ODD场景，以及不同温度区和冰雪的各种测试。整车在恶劣道路上的加速耐久性试验需要150万当量公里，中国主要干线的可靠性耐久性试验要求200多万公里；自然交通流SIL的虚拟里程要求为1亿公里。
英车科技L3量产自动驾驶卡车黑河极寒测试
映车科技创始人兼首席执行官马哲人表示，自动驾驶技术将给货运行业带来颠覆性的变化。我们将坚持轩辕系统的全栈自研和量产驱动方式，坚定走渐进发展的技术道路，加快量产车落地、商业运营闭环、数据闭环。这是实现L4级无人驾驶卡车最快、最高效的方式。我们期待着全国范围内的英车货运机器人网络将汗水物流升级为智慧物流
映澈的量产合作伙伴都出现在新闻发布会上
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