连客车都无人驾驶了！福田欧辉助力冬奥发布L4级自动驾驶MINI客车

4月19日，在2021上海车展上，福田欧辉正式发布了最新的自主MINI车型——欧辉BJ6460自主MINI-公交车。福田汽车集团常务副总经理吴锡斌，福田汽车集团党委副书记吴海山，福田汽车业务副总裁、欧汇客车事业部党委书记、总裁梁兆文，上海嘉冷松志汽车空调有限公司总裁纪安康。，有限公司出席了活动，揭开了欧辉自主驾驶迷你巴士的神秘面纱。该车型拥有智能驾驶、自动路线规划、自动充电等众多硬核技术，可以在半封闭的公园环境中实现L4级自动驾驶。

在福田欧辉自动驾驶MINI公交车的启动仪式上，现场正在向智能欧辉公交车迈进，以实现L4级自动驾驶。福田欧辉作为中国新能源客车行业的领军品牌，深耕客车行业18年，引领客车行业质量标准，并被指定为中华人民共和国成立70周年献礼车唯一品牌。同时，负责2022年北京冬奥会氢燃料电池公交车的生产。欧辉自动驾驶MINI公交车采用深度神经网络学习技术、5G通信技术、自动无线充电技术等前沿技术，可实现车道保持和变道、紧急制动、自适应巡航、定点停车等功能。它适用于半封闭公园环境中的L4级自动驾驶。

作为一款可以实现L4级自动驾驶的车型，MINI巴士采用了三个40线激光雷达、一个毫米波雷达、16个超声波雷达和四个摄像头。定位系统采用差速集成导航系统，为自动驾驶操作强化了一道完整的智能防线。

与此同时，MINI巴士还将为2022年冬奥会组委会和赛事参与者提供智能安全的客运服务。为了应对奥运场馆之间狭窄的道路，但由于通勤者和行李众多，欧辉自动驾驶MINI巴士选择了4.6*2.3*2.64米的“娇小”尺寸。在确保狭窄路段的畅通的同时，它采用了前后悬短、车身窄、轴距大、地板低的设计。该车内部空间大，载客量大，乘客上下车快捷方便。此外，储能37.28千瓦时的欧辉自动驾驶MINI公交车实现了170公里的续航里程，有效满足了冬奥会全天候、高频次的运营需求。

“硬核”黑科技MINI巴士之所以能够实现L4级自动驾驶，主要归功于其能够基于深度学习方法自动识别和提取地图元素，并利用组合特征实现高精度自动驾驶汽车定位，全方位保障道路上行人和车辆的安全。通过上述深入学习，MINI公交车在半封闭公园道路上的累计自动驾驶里程已超过2000公里。

此外，MINI公交车还利用多源传感器融合技术，在雨雪等复杂环境下实现多源信息融合的动态目标检测，有效降低了环境因素对障碍物检测的影响。在变化显著的动态客流条件下，它们能够灵敏地应对各种天气变化，提高乘客效率和道路安全。可以说，MINI Bus构建了一个未来的新交通系统，将行人、车辆、物流、卫生和公园外部无缝连接。通过欧辉L4级自动驾驶MINI巴士的发布仪式，我们可以看到福田欧辉在智能驾驶方面引领行业，并在5G信号传输、神经网络学习等多个前沿技术领域不断取得突破。未来，欧辉将继续致力于推动科技……

在乘用车领域取得了优异成绩，从而为中国的智能交通贡献了宝贵的力量，并用智能技术为人们更好的出行提供了无限的可能性。

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