追势科技王健鑫：软硬件结合打造“宇宙第一”的控制器

在2021上海国际车展上，大通科技王建新接受了Smart Drive的采访，讨论了被称为“宇宙第一号”的控制器，讲述了“宇宙第一”背后的故事。以下内容为媒体采访原文：4月19日，在上海国际车展上，大通科技举行了L3级自动驾驶落地新品发布会。在发布会上，大通科技发布了两款耗时两年打造的软件产品：低速自动驾驶系统系统和停车场地图导航产品，以及三款硬件产品：基于单台TI TDA4的L2级AVP控制器、基于两台Horizon Journey 3控制器的L2+级AVP控制器和基于三台TI TDA4L3级全速控制器。在新闻发布会上，大通科技宣布有一款产品是“宇宙第一”。“宇宙优先”控制器到底是什么样子的？带着这份好奇，记者走进了大通科技的展台。

走进大通科技的展台，展台中央放着一辆小乐高模型车，旁边是一个银色控制器，最右边是一架激光雷达。有很多人在现场观看。这个产品到底是什么？它包含了什么样的黑科技？记者采访了大通科技的软件经理王建新，请他给我们一个答案。

大通科技在展台上展示的基于TDA4的现场演示问：王经理，你能向我介绍一下大通科技的演示为我们展示了哪些功能吗？王建新：本演示中间的银色控制器是大通科技基于单个TI TDA4开发的ADAS控制器。在左侧的乐高汽车上，我们安装了6个摄像头，可以同时输入到该控制器。右边的是来自大疆的激光雷达。上面的屏幕显示了现场控制器输入的5台摄像机和1台激光雷达的实时目标检测结果。

Chase Technology的TDA4解决方案支持同时运行的六个多模神经网络。Q： Chase展示的这个演示是号称“宇宙第一”的产品吗？王建新：是的。我们的演示实际上是想向您展示Chase Technology的软件和硬件功能。尽管这款控制器尺寸很小，但它已经是一款通过汽车级测试的量产板。此外，凭借我们的软件能力，我们可以最大限度地提高TDA4芯片的计算能力，并实现6向深度学习模型的并行实时运行。首先，我们支持同时输入5路200万像素车载摄像头和1路激光雷达。业内几乎没有任何公司能够做到这一点。其次，每个相机后面都有一个深度学习网络，激光雷达后面有一个深层学习网络，这是我们行业第一个同时运行5向目标检测和1向激光雷达点云的多模神经网络。这非常困难，其他公司只能支持一个深度学习网络，多个摄像头使用分时复用作为唯一的网络，而我们可以同时支持六个深度学习网。这还没有结束，同时，我们的软件仍在幕后，支持使用5路摄像头进行原始视频录制。以上三点都向大家证明，我们的软件在TDA4控制器的性能和稳定性方面达到了国际领先水平。我们相信这个演示是在“宇宙第一”的水平上。事实上，“宇宙第一”是我们在新闻发布会上提到的一个迷因。如果你对这个迷因感兴趣，你可以看看我们新闻发布会的重播。

Q： 为什么软件追逐动量的能力能够实现这一点，它的优势是什么？王建新：我们之所以能够最大限度地利用芯片，是因为大通科技已经量产了数百个前端项目。我们是一个务实的团队，并且打过仗。目前，我们已经在国内外大规模生产了包括TI、瑞萨、恩智浦和NVIDIA在内的所有汽车芯片，并拥有丰富的开发经验。目前，汽车行业各个芯片工厂的底层架构各不相同，需要做好软硬件的结合，这在很大程度上取决于芯片制造商工具链的成熟度和……

对合作伙伴的支持。然而，由于芯片制造商的人力资源有限，他们无法有效支持所有芯片开发制造商。因此，他们是否有相应的开发和量产经验，是软硬件能否良好结合的重要因素。正如我之前提到的，我们的大通科技已经适应了中国几乎所有的芯片，所以我们只需要原始芯片制造商的最低限度的支持就可以独立开发我们自己的芯片。另一方面，是否有一个有效的系统设计。我们可以根据不同的芯片特性来区分功能，并对不同的处理单元进行最合理的开发、部署、优化和管理，以充分利用芯片实例。最后，我们拥有全球领先的多传感器融合、决策、规划和深度学习算法。在这些算法开发之初，我们考虑了与硬件和大规模生产的协调。我们直接用C语言编写，实现了最高的操作效率和对硬件的直接访问。这些优势使我们的软件和算法能够在大规模生产中实现快速、高效和稳定的性能。Q： 在芯片选择方面，现在市场上有很多不同的芯片。这一领域的市场趋势是什么？我们为什么选择TDA4？王建新：关于市场趋势，我们看到的是一个非常严重的两极分化。我们看到特斯拉和小鹏汽车等一批新的动力汽车制造商提倡硬件优先。追求超高计算能力，可以使用多个高示例芯片来创建1000T超级控制器，也可以开发像特斯拉这样的芯片。然而，这种类型的路由的问题是整个系统的复杂性非常高，从硬件到软件需要很长时间，并且花费了巨大的成本。另一个极端是，对于未来三年内可以大规模生产的芯片，如TDA4、高通和地平线的J3，只有几十TB的计算能力。尽管这种类型的电影已经上市一段时间了，但在中国真正能够实现硬件和软件连接的公司数量只有个位数。即使连接了底层硬件驱动程序，也很少有人能完全移植自动驾驶功能。传统的Tire1只有制造能力和算法，但它有能力开发和移植嵌入式系统。我们是中国少有的同时具备硬件和软件能力的团队。我们是一个能够将我们的创新算法和软件真正集成到大规模生产嵌入式系统中的团队。在2020北京车展上，我们成功展示了基于地平线J3芯片的自动代客泊车系统。与此同时，他们还与地平线和佛吉亚一起出现在同年11月的广州车展上。在本届上海车展上，我们展示了基于TDA4的新开发的软件和硬件产品。

大通科技基于北京车展上的双地平线J3软硬件集成解决方案。Q： 目前，整个行业都在讨论定义汽车的软件。你能分享一下你对软件定义汽车的看法吗？王建新：在IT领域，有一种说法是“一切都可以说是由软件定义的”。这个概念一直存在，但直到最近几年才在汽车中流行起来。这一过程中的一个重要变量是，与过去相比，硬件的通用性有了显著提高。因此，我们可以简单地更改软件，赋予同一设备多种功能，甚至具有前所未有的新功能。然而，我相信人们不能盲目地认为软件无所不能，因为IT行业还有另一句话：硬件是软件的载体，脱离硬件的软件是空中楼阁，无法在现实世界中产生效果和效果。因此，当软件定义汽车时，它必须是软件和硬件的结合，才能在算法和效率上实现1000倍的改进。这也是为什么我们在最初的顶层设计中考虑硬件和芯片来追求技术的软件开发。作为软件，我们上面有算法应用程序，下面有着陆硬件。这就要求我们全面理解和解决系统架构、硬件架构和网络架构，以实现系统的功能。经过10多年对不同芯片的迭代和量产抛光，势头强劲……

如今，ng软件架构可以支持多传感器输入、算法模块化和部署、多核迁移和通信，并最大限度地提高硬件计算资源的效率。也正是因为这些优势，我们在众多软件公司中脱颖而出，在尽可能短的时间内，以最少的计算能力为客户提供最多、最好的自动驾驶功能。Q： 谢谢你，王经理。最后，追求动力的未来计划是什么？王建新：在4月19日的新闻发布会上，我们的计划已经向大家解释清楚了。我们是业内为数不多的拥有全栈解决方案的公司之一，我们的目标是到2025年成为中国最大的自动驾驶落地产品供应商。自动驾驶的落地必须是渐进的，而目前追赶L3级自动驾驶的着陆方式是：低速辅助人和高速替换人。所以在过去的两年里，我们一直专注于低速自动驾驶产品。从今年开始，我们将开始解决城市交通拥堵问题。之后，高速和环路的问题逐渐得到解决。在着陆芯片上，我们目前的客户要求我们在单TDA4、双地平线J3和三TDA4解决方案上着陆。此外，我们还与NVIDIA合作开发基于ORIN和ATLAN的应用程序。

王建新，大通科技软件经理

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