未动科技加速打造L3+自动驾驶软件架构 赋能中国自动驾驶加速度

近日，伟东科技宣布，自动驾驶软件架构领域资深专家肖萌加入公司，担任研发副总裁，领导开发高算力智能驾驶计算平台的软件架构、高性能、高安全性中间件产品。作为一家汽车智能技术企业，伟东科技认为，中间件是自动驾驶升级的关键部分，尤其是进入L3+自动驾驶领域，这在一定程度上决定了自动驾驶能否做好。新一代自动驾驶软件架构是L3+自动驾驶必须经历的早期汽车软件。每个ECU都专注于一个特定的领域，具有很高的实时性和安全性要求。总体架构很简单，但细节很复杂。软件团队成员大多来自电子、自动控制和车辆工程专业，具有处理各种细节和技术的良好工程技能。随着汽车智能的发展和EE架构的集中化，可以定义汽车的“软件”与早期的汽车软件有很大不同。为了在复杂的异构平台上高效执行各种核心算法，处理车路云不同来源的信息，实现复杂的自动驾驶功能，软件架构需要进行深刻的变革，同时继承过去二十年来传统汽车软件的丰富经验。另一方面，从L2到L3仍然有很长的距离和无数的拐角情况。为了尽快实现，业界只能对L2的技术架构进行一些重大或微小的更改，并在保持核心架构不变的同时，尽可能多地添加功能。因此出现了L2.5水平。然而，这种修复最终只是暂时的过度。新一代架构仍然是迈向高水平自动驾驶的必要途径。L3+自动驾驶“新基础设施”如果升级自动驾驶被视为工厂增长。因此，自动驾驶中间件可以被视为一个技术温室，可以满足各种增长需求，为上层应用软件的运行提供一个合适的环境。在大大提高工程人员开发和集成自动驾驶软件的效率的同时，显著降低了OEM系统集成的复杂性。在某种程度上，中间件可以被视为自动驾驶应用背景下的“新基础设施”。肖萌提出，服务提供商往往更关注如何提高硬件算力，尤其是能够支持深度学习的算法能力，以及如何开发更好的感知算法，因为这种算法实际上取代了人脑的思维过程。然而，如何充分调度这么多算法，以及如何使这些大大改进的专业能力协同工作的问题很少被具体提及。武动科技需要做的不仅是确保各种自动驾驶功能相关的技术模块在车辆运行过程中能够协同工作，还需要考虑如何在开发阶段有效分解这些不同的技术模块。“不同的技术模块往往属于完全不同的技术领域，需要不同的专业团队来完成。软件架构需要解决的问题是‘分离’和‘安装’这些技术模块。”肖萌介绍，尚未进行科技创新的L3+软件架构，是为了满足高性能域控制器的需求而提出的。纵观整个行业，就像过去几十年底盘平台化的趋势一样，当前汽车行业几乎所有的领先公司都在开发下一代汽车电子架构。该体系结构必须满足高计算性能、高通信带宽、高安全性和持续软件更新的基本要求，这需要适应新的软件体系结构平台。据“高科技智能汽车研究院”预测，到2025年，中国（合资+自主品牌）新车自动驾驶应用软件市场规模将超过450亿元。其中，仅与智能驾驶相关的ECU中间件市场规模就将超过150亿元，年复合增长率约为35%。然而，由于中……涉及高水平的功能安全性……

在电子商务中，市场门槛也高于应用层软件。这也对进入游戏的新玩家提出了更高的要求。威东科技的Rocket凭借多年对视觉感知算法的深耕和大量的研发落地优势，结合并完善了先进的自动驾驶产品线。伟东科技对中间件如何更好地支持上层应用有着更准确、更透彻的理解，能够更好地与主机厂合作，优化汽车自身功能，提高用户体验。回顾其发展历程，其对智能驾驶的准备始于2014年。当时，伟东科技的计算机视觉团队聚集了来自微软亚洲研究院、瑞典计算机研究院、中国科学院、英特尔研发中心、华为研发中心、清华北大等知名企业、高校和研究机构的专业人士，专研智能视觉交互技术。截至2020年11月，武东科技已获得10家主机制造商和30多个车型项目地点，预计未来五年总交付量将达到150万台。作为国内深度视野的顶级梯队，伟东科技一直表现低调的风格，并在今年年初确定了沉寂已久的新战略。决定在深度视觉算法的基础上为客户提供中间件等基础软件能力，快速打造适合全功能自动驾驶的软件架构，实现导航高速自动驾驶、自动泊车、驾驶员监控等L3+自动驾驶功能，为主机厂提供更全套的服务。其中，武东科技中间件产品可以支持多个符合POSIX标准的操作系统，并可以移植到不同架构的不同处理器平台。经过严格的安全测试和性能优化，达到ASIL-D级别；同时，提供符合行业标准的API接口和工具，支持自动驾驶上层感知、规划、决策、控制等关键模块的开发，形成闭环操作系统；支持多种开发语言，使自动驾驶应用软件的开发和调试更加方便；

它还具有高实时性、高可靠性和高安全性的特点。伟东科技首席执行官孙征表示，伟东科技致力于打造一个适合先进自动驾驶的安全高效的软件平台，实现L3+级自动驾驶功能。我们将在输出感知算法的基础上与更多专业人才合作，为客户提供中间件等基础软件能力。负责开发中间件的小孟早年就读于国防科技大学计算机科学系，并在中国航天员研究训练中心参与了载人飞船训练模拟器的开发。他在操作系统设计、高并发系统设计、通信中间件设计、行业领域分析、复杂软件架构设计等方面积累了丰富的经验，建立了从嵌入式到云计算的全栈技术架构设计能力。2017年，小孟加入吉利易卡通的自动驾驶团队，凭借多年的技术管理经验，迅速组建了自动驾驶软件团队，实现了全自动泊车产品的量产和开发。我们率先在汽车软件中使用Rust语言，实现了高性能、稳定的轻量级汽车中间件产品。近两年，肖萌专注于高计算智能驾驶域控制器软件架构的研究和技术实践，并发表了相关文章，广受业界好评。“作为中国自动驾驶软件行业的第一批从业者，肖蒙在计算机系统和架构方面积累了多年的实践经验。他的加入将为伟东科技在软件架构建设方面带来新的赋能，带领伟东科技赶上自动驾驶基础软件领域的竞争对手，为原始设备制造商提供从算法到软件的全栈解决方案，更好地协助L3+自动驾驶的量产。“武东科技的孙征表示。接下来，武东科技将在感知技术的积累基础上，全面开发L3+自动驾驶功能，快速打造适合全功能自动驾驶的软件架构，实现自动驾驶辅助、自动泊车系统、高性能高安全性中间件系统以及软硬件基础平台支持自动驾驶仪的开发。伟东科技孙征坚信，伟东科技将以更好、更全面的产品线为中国自动驾驶加速赋能。

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