全球首款智能可变焦激光雷达量产车AION LX即将到来

新能源汽车行业的智能化竞争日益激烈，自动驾驶成为各大车企技术竞争的焦点。近日，广汽埃安宣布将在其SUV车型AION LX上实现第二代智能变焦激光雷达的全球首次应用。与此同时，以特斯拉为代表的一些制造商仍然坚持纯视觉路线，对激光雷达说“不”，但也实现了一定水平的自动驾驶。我们不禁想知道：自动驾驶的未来肯定是激光雷达吗？携带激光雷达的意义是什么？

谁能在视觉派和雷达派之间获胜？众所周知，实现自动驾驶需要解决三个核心问题：“我在哪里？我要去哪里？我应该怎么去？”这套自动驾驶核心技术体系可以简单地概括为“感知、决策和执行”。在感知层面，自动驾驶最重要的第一步，目前分为两大流派：纯视觉学派和雷达学派。两者的主要区别在于，用于收集路况数据的传感器不同，而纯视觉学校唯一的“眼睛”就是摄像头。马斯克认为，由于人类可以通过视觉信息收集和大脑处理进行驾驶，因此也可以使用自动驾驶技术。但最终，纯视觉系统目前面临着许多技术障碍，如测距不准确和面对背光时严重失真。特斯拉的自动驾驶系统造成的许多事故都是由于摄像头的感知限制造成的。例如，在一次事故中，特斯拉模型没有认出路中央的白色卡车，直接相撞，这也是许多人谈论“视觉风格”自动驾驶和“色彩变化”的原因。

由于单独使用相机会带来问题，因此出现了使用雷达来补偿纯视觉缺陷的“雷达派”。他们选择使用激光雷达作为主要的“眼睛”之一，结合相机，全面确定障碍物的距离和视觉细节。如果一颗小石头子弹在碎石路上从前车反弹，雷达可以实时确定小石头的飞行速度和位置。同时，激光雷达不受光线影响，即使在漆黑的夜晚也能保持准确的探测。第二代智能变焦激光雷达的出现更令人惊讶，因为它可以构建三维三维图像，完美解决了视线背光、不平路面、圆锥体或小球等极端场景，以及不规则物体的识别问题。在大幅降低自动驾驶接管率的同时，全面提升安全性，比纯视觉可靠得多。业内人士普遍认为，在这场“路线之争”中，激光雷达的制胜优势可能会更大。事实上，在1961年，也就是激光技术引入的第二年，科学家们提出了激光雷达的想法，它需要“智能变焦”来满足自动驾驶在不同场景下的需求。自20世纪70年代末以来，激光雷达已被用于坦克、火炮、舰艇和飞机的火控系统，尤其是激光自动跟踪雷达。它以其精确测距、测速和跟踪等优点，在军事领域得到了广泛的青睐。然而，由于成本高，它还没有普及到民用。

近年来，随着激光雷达技术的快速发展和成本的逐渐降低，它才刚刚开始被汽车制造商发现。目前，汽车公司已经开始尝试应用激光雷达，但没有一家实现量产。原因可能与第一代机械激光雷达技术的使用不成熟有关。第一代激光雷达大多采用一维扫描架构，具有固定和不可变的刷新帧率和分辨率。然而，不同的自动驾驶场景往往对刷新帧率和分辨率有不同的要求。

例如，在驾驶速度快、车距长的高速自动驾驶场景中，更重要的是要注意远处的车辆和障碍物，如三角警示牌、冰淇淋锥、掉落的轮胎和f……

len分支。相对而言，分布在地面和天空等非重要区域的高分辨率已经成为计算能力的负担。第一代激光雷达具有固定的分辨率，并且不能仅聚焦于目标区域。一方面对自动驾驶芯片需要大量的算力，另一方面会降低目标区域的分辨率。

第二代智能变焦激光雷达具有智能变焦功能，分辨率为0.2°-0.05°智能调节。与第一代激光雷达相比，它可以看得更远、更清晰。

在高速行驶过程中，可以将焦点放在目标区域，目标区域的分辨率可以从0.2°动态提高到0.1°（甚至更高），这意味着车辆的识别距离从120-150米提高到180-200米，静止小障碍物的检测距离从85米提高到160米。对于以120公里/小时的速度行驶的智能驾驶车辆来说，这是从安全制动距离到舒适制动/变道距离的质的变化，它将给用户的乘坐舒适性体验带来巨大的飞跃。

在城市自动驾驶场景中，平行车辆、过往两轮车、不同行为的行人以及车辆水平行驶的增加，使得道路条件复杂且变化迅速，障碍物离车辆极近。在这一点上，激光雷达刷新帧速率的速度越快，它就越能首先识别路况的变化，也越能冷静地应对拥堵和幽灵探测器等突发情况。第一代激光雷达具有固定且低的刷新帧率、较慢的响应以及较大的跟随差距，使得其他车辆很容易“排队”。

第二代智能变焦激光雷达具有可变刷新帧率和10-30Hz智能变频刷新帧率，响应速度比第一代快三倍，可实现毫秒级应变。在城市左转场景中，刷新帧率可以从10Hz提高到20Hz。如果反向行驶速度为30km/h（那么差值为60km/h），在10Hz帧速率下，相邻两辆车的位移约为2m，而在20Hz帧速下，位移约为1m。这意味着智能驾驶车辆可以更准确地确定安全左转的间隔，减少不必要的原地等待，安全完成左转，提高智能驾驶体验。

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除了出色的性能外，它在体积和成本方面也具有绝对优势。第二代智能变焦激光雷达是目前世界上最小的激光雷达。与更大的第一代激光雷达相比，它可以无缝集成到车身中，在外观上不留盲点。此外，与第一代相比，成本也降低了三分之二。优异的性能、世界上最小的体积和成本优势使激光雷达的大规模量产应用成为必然趋势。AION LX配备了正在量产的第二代激光雷达，先进的自动驾驶在汽车中向智能化发展的趋势是不可逆转的。众所周知，先进的自动驾驶需要出色的硬件基础。广汽埃安GEP 2.0纯电动专属平台集电动汽车平台、三合一电机、开放式线控平台、电子转向、冗余制动ESP hev+ibooster于一体，是业界公认的具有高接口开放性、平台稳定性和安全性的汽车平台。也正是基于这个平台，2020年，广汽埃安AION LX率先量产搭载ADiGO3.0自动驾驶系统，拥有全球唯一的“毫米波雷达+智能摄像头+高精度地图”三感知系统……

m、 实现了高精度地图的全速度、全速度域自由自动驾驶，开启了“L3自动驾驶元年”。此外，百度、文远智行和小马智行等自动驾驶公司已明确使用AION LX作为高级自动驾驶的原型。此外，广汽埃安正在打造具有L4级自动驾驶能力的AION LX，并进行大规模示范运营。在智能汽车发展的潮流中，AION LX已经成为先进自动驾驶的最佳载体！

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如今，随着第二代智能变焦激光雷达在AION LX上的量产，三重感知将升级为四重感知，为消费者带来更高水平的自动驾驶体验。未来，广汽埃安仍计划应用更先进的Flash和FMCW激光雷达技术，以进一步增强ADiGO自动驾驶体验。在智能汽车时代，自动驾驶已经成为汽车的核心和灵魂，也是每一家车企必备的领域。第二代智能变焦激光雷达在AION LX上的量产安装，不仅带来了更高水平的自动驾驶体验，也将加速自动驾驶在整个行业的迭代。无论是纯粹的视觉路线，还是“四感”下的融合路线，都可以看出人类正在接近彻底告别方向盘的时代！

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