近日，据中国国家知识产权局中国专利公告网消息，上汽集团披露了一项名为“自动停车控制决策方法和系统”的新技术专利。基于这项技术，没有高精度地图支持的停车场可以快速、安全地自动找到存放位置并停车入库。据悉，上汽乘用车旗下的智能纯电动SUV MARVEL R现已配备自动泊车进出功能，可支持多种泊车选择，并可从容处理垂直和侧面泊车。
自动泊车是近年来各大汽车制造商一直关注的关键技术之一。根据上述专利摘要信息，自动停车控制决策方法包括：响应自动停车命令，激活自动停车功能；在停车场的自动驾驶过程中，生成车辆的轨迹图和定位信息，并收集车辆周围的环境信息；基于环境信息、车辆轨迹图和定位信息构建停车场的全局地图和局部障碍物成本图；根据全球地图和当地障碍物成本地图找到有效的存储位置；在找到有效的存储位置后，确定目标存储位置，根据目标存储位置规划停车路径，获得停车路径；控制车辆沿着停车路径行驶，允许车辆进入目标存放位置和其他功能。自动泊车功能具有极高的实用性，可以帮助用户在多种场景下轻松完成停车和储物，从而带来更智能、更便捷的出行体验。
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