横评领航辅助驾驶，百度ANP凭什么领先造车新势力

在计算能力和激光雷达传感器难以实现革命性突破的当下，L4级高级自动驾驶在短期内仍难以在大规模生产中部署。但随着L4的发展带来的技术进步，配置L2级辅助驾驶功能已成为许多制造商的标准功能。基于不同的技术策略和研发路线，不同制造商的城市导航辅助驾驶在传感器策略和整体解决方案方面的实际表现不同。作为普通消费者可以获得的最相似的自动驾驶体验“城市导航辅助驾驶”，我们有必要分析和解读目前几家主要制造商的不同解决方案。如果不使用激光雷达，谁能负担得起最强的“城市导航辅助驾驶”？目前，市场上向普通消费者开放的城市导航辅助驾驶产品包括百度ANP、特斯拉NOA、小鹏NGP和蔚来NOP。由于他们在传感器方案和算法策略方面的选择不同，他们的能力也各不相同。特斯拉于2019年6月向车主推出了NOA功能，选择FSD全自动驾驶选项包的车主可以更新和使用它。抛开运营过程中的一些事故问题不谈，特斯拉NOA解决方案描述了“具有NOA功能的车辆可以在指定的封闭道路上自动变道，独立确定进出高速公路的时间以及超车的时间，并在没有人为干预的情况下实现自动变道超车。“这意味着特斯拉NOA仍然是一款只能在特定道路条件下运行的产品。这种限制的根本原因可能来自其双目视觉相机的能力不足，部署激光雷达可能是填补这一空白的唯一解决方案。

然而，一旦发生这种情况，除了硬件成本飙升之外，特斯拉的整个底层算法也需要大量的开发和测试时间。显然，目前版本的特斯拉NOA解决方案并不是一款可行的“城市导航辅助驾驶”产品。在特斯拉发布NOA不到一年后，NIO紧随其后，发布了自己的城市导航辅助驾驶产品“NOP”。也许由于传感器和算法的相同限制，NIO NOP的功能仅限于“NOP允许车辆在特定条件下根据高精度地图导航规划路径自动巡航和行驶，并具有自动变道和超车的能力。”显然，这仍然是一个应用范围很小的解决方案，并且用户发现在日常生活中很难将驾驶委托给NOP。随后，2021 1月，小鹏汽车NGP自动导航辅助驾驶系统正式向用户开放。用户可以根据设定的导航路线，实现从A点到B点的自动导航辅助驾驶。小鹏P7实现的高速NGP功能可以覆盖国内绝大多数高速公路和部分城市快速路，可以实现自动变道、自动限速、夜间超车、进出匝道等功能。然而，基于公开报道中的一些用户账号，小鹏NGP作为一种产品仍然依赖高精度地图，这使得缺乏地图资质的小鹏很难自由扩大NGP的应用范围。最近，百度邀请了许多业内人士和专业媒体来试驾其城市试点辅助驾驶项目“ANP”。百度的ANP是Apollo Lite发布的L4级纯视觉自动驾驶技术，用于辅助驾驶领域的降维。通过整合百度自主研发的高精度自动驾驶地图，ANP可以让车辆完成从AVP停车场到城市道路的复杂驾驶场景，通过匝道、环路、高速公路，然后返回城市道路，如红绿灯路口、多出口环岛、转弯车道等，实现真正的点对点自动辅助驾驶。值得注意的是，百度ANP并不依赖昂贵的激光雷达传感器，而是通过融合摄像头、毫米波雷达和超声波雷达的传感器数据，为汽车提供360度无死角、多传感器信息融合感知解决方案。

技术的实施需要市场上低成本、高可靠性的“城市导航辅助驾驶”产品。如果传感器和计算平台……

sed堆叠材料实现城市导航辅助驾驶，即使强大的功能可以轻松实现，其带来的高昂硬件成本最终也会反映在汽车价格上。这种类型的产品不可避免地让消费者觉得“城市导航辅助驾驶”是一种“镜像式”的明天技术，无法实现普遍覆盖。特别是对于主机厂来说，一款具有卓越成本控制能力的量产智能产品具有现实意义。因此，已经登上中国自动驾驶技术顶峰、实际路测数据超过千万公里的百度，选择降维发布多年来积累的高水平自动驾驶技术，引起了业界的广泛关注。百度ANP安全辅助驾驶产品集成了基于视觉的多传感器信息感知解决方案，结合自主研发的车载规模生产计算单元，实现软硬件一体化解决方案。该解决方案不仅在实际道路测试中表现出方便性和高可靠性，而且具有低成本的优势，这是主机制造商重视的一个因素。

毕竟，无论是竞争激烈的15万级轿车市场，还是四五十万元的中高端豪华车市场，性价比带来的产品竞争力都是一款汽车赢得用户青睐的必经之路。百度的ANP解决方案不仅在成本效益方面具有优势，其竞争力还在于，这款试点辅助驾驶产品采用了与百度大规模部署Robotaxi共享无人车相同的技术架构，同一来源的数据相互反馈。这意味着，百度多年积累的研发经验和路测数据的集群驱动增长，可以在多个产品中形成闭环，实现“高速数据积累算法迭代升级”的正循环。对于自动驾驶来说，通过大量实际道路和产品能力边界测试积累的经验数据是打造功能先进、安全可靠的产品的基础。这样的百度ANP或许更能赢得用户的信任和商机。无论是与“激进”的特斯拉和“保守”的Waymo等领先的外国自动驾驶公司，还是国内科技公司和智能汽车制造商相比，百度Apollo提供的ANP解决方案都可以显示出显著的优势。通过将强视觉与多传感器相结合的感知方案，百度ANP可以实现低成本和高可靠性，这代表了城市导航辅助驾驶的未来发展方向。

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