中国智能网联汽车基础数据服务平台正式发布

9月27日，国家智能网联汽车创新中心副总经理王月坚、上汽智联在2021世界智能网联车大会“智能道路与云网络协同”主题峰会上发布了“中国智能网联车辆基础数据服务平台”。

背景为了解决高水平汽车驱动系统面临的安全验证问题，提高汽车驱动系统的正向开发和测试验证效率，帮助汽车驱动系统开发团队在研发初期发现问题，国家智能网联汽车创新中心，依托工信部的双基平台和场景数据库建设项目，联合行业内多家企业积累了大量中国道路交通数据，我们共同开发了场景数据处理工具链，构建了自动驾驶测试场景库，构建了场景数据云平台，并应用虚拟仿真，形成了中国智能网联汽车基础数据服务平台。

中国智能网联汽车基础数据服务平台体系以中国智能网联网汽车场景库为基础，包括标准、数据、工具和平台四大要素。国家智能网联汽车创新中心联合行业多家企业，积累了来自全国多个城市的道路数据，搭建了场景数据云平台，开发了场景数据处理工具，并进行了模拟测试应用。构建了场景采集车设计与开发、场景数据管理平台建设、场景大数据处理与分析、自动驾驶软硬件在环测试、场景数据云仿真应用6大能力，包括感知算法开发与评估。

核心内容1：中国智能网联汽车场景库发布的中国智能网联网汽车场景库包括基于真实采集数据生成的自然驾驶场景库、标准监管场景库、交通事故场景库和驾驶员行为数据库。其中，交通事故现场图书馆是与CIDAS联合建设的。

核心内容2：智能网联汽车场景感知数据集智能网联车辆场景感知数据集中收集于北京不同地区，涵盖不同的天气、时段、道路等。与其他已发布的数据集不同，该数据集强调功能场景的概念，并将其与ADAS功能定义相关联。公布的数据集包含100种不同的自然驾驶场景，每种场景持续时间不超过10秒。除了高分辨率图像和远光点云外，数据还包括车辆驾驶数据（如制动、油门、转向等）、GPS数据等。标签要求应按照国家智能网联汽车创新中心领导的团体标准执行，即“智能网联汽车场景数据激光雷达点云标注的要求和方法”和“智能网联网汽车场景数据图像标注的要求与方法”。

核心内容三：场景工具链与云平台基础数据服务平台包括场景提取工具、传感器数据标注工具、场景数据标注工具和场景数据管理工具等，并开发了场景数据云平台和开放仿真云平台。1） 场景提取工具是基于Python和Spark框架开发的，支持数据转换、自动提取、数据审计和OpenX生成等功能。2） 传感器数据标注工具支持自动和手动标注，可以访问最新的国际机器学习算法生成标准标注文件，方便标注数据的共享和应用。3） 场景数据注释工具支持近40个场景元素的注释，包括自动驾驶行为和目标行为、道路、基础设施、临时操作、自然环境和交通状况。4） 场景数据管理工具支持数据检索、数据显示、数据下载、数据管理……

，以及数据统计。5） 场景数据云平台由车辆管理、数据上传、数据验证、数据回放、数据分割、数据标注、数据管理、数据下载等模块组成。它存储了智能网联汽车场景测试用例库和智能网联车场景感知数据集。6） 开放仿真云平台支持云并行测试加速，集群规模配置可弹性扩展，测试算法可实现集成部署自动化，报表生成可支持模板定制，并为主流仿真工具提供兼容接口和适配服务。

核心内容四：国家智能网联汽车创新中心一直高度重视团体标准在巩固行业共识方面的重要作用。依托中国智能网联汽车产业创新联盟，从测试数据、工具、流程和方法开始，与行业合作伙伴合作，构建了场景库建设与应用、智能传感器两个标准体系。多个团体标准已经发布并获得批准。

合作模式：国家智能网联汽车创新中心希望在联合开发中国特色虚拟仿真平台、场景库和仿真测试集成解决方案、共建共享云平台和测试能力三个方面继续与行业合作伙伴合作探索。

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