一辆无人驾驶汽车怎样才算安全可靠？

一周前的9月28日，在北京顺义举行的首届全国智能驾驶测试赛上，49支智能驾驶汽车车队在为期3天的比赛中进行了11个测试项目的角逐。蘑菇汽车联合会是自动驾驶行业的领先公司，获得了自动驾驶安全可靠性奖。这是一次智能驾驶考试。你想知道一辆安全可靠的自动驾驶汽车需要通过哪些问题吗？请和我一起去参加测试赛的决赛。

比赛开始了。蘑菇汽车联合会的Robotaxi进入指定的出发区等待。接到启动指令后，车辆在1分钟内启动，并迅速跟上。

蘑菇车联的自动驾驶汽车在通过信号灯控制的十字路口时，会减速，识别红绿灯信号系统并做出正确的动作，并在3分钟内顺利通过十字路口。应该注意的是，并非轨道上的所有车辆都能感知到控制点，或者它们可能已经感知到另一个交叉口的红绿灯。

在比赛中，蘑菇车联的自动驾驶汽车需要绕过赞助商设置的一系列障碍——比如这个纸板箱，而每一个微小的动作背后都是一套完整的技术链条。首先，它需要“看到”——自动驾驶汽车上的“眼睛”是传感器；其次，它需要“避免”，这涉及到决策系统，该系统通过算法将捕获的环境信息转换为处理危险的决策，是减速、后退还是直接刹车。在现场，比赛评委们正在密切关注每辆参赛赛车的即时判罚是否合理、恰当。

看，蘑菇汽车协会的自动驾驶汽车绕过了在路上“行走”的行人。它停顿片刻，首先观察行人的速度，并在保持足够距离的同时做出正确的绕行决定。

后来，你可以看到蘑菇车夫妇的自动驾驶汽车在路上巧妙地绕过了模型车。普通汽车在路上行驶会遇到许多不可预测的紧急情况，尤其是当它们必须避开各种障碍物、不规则的驾驶员、过马路的儿童等时。因此，在自动驾驶车厢中，坐在驾驶座上的人工智能隐形人也必须拥有熟练的老司机的经验和技能。本次比赛，蘑菇车联参赛车型搭载了基于全新128k雷达和多摄像头的综合感知系统，以及最新迭代自研算法系统，感知精度高达毫秒。在科学上，这一数据被认为远远超过了普通人的反应速度。

蘑菇车联支持自动驾驶汽车在赛场上驰骋的算法和组件都是自主研发的。在同一时间举行的世界智能网联大会上，我们可以从该公司的展位上看到，这些组件包括OBU、RSU、RTK、HMI域控制器、自动驾驶套件集成支架、自动驾驶域控制器、路边MEC等。

比赛结束后，组委会将为获得首届全国智能驾驶考试竞赛优秀奖的企业和车主颁发奖金和荣誉证书。蘑菇汽车联盟荣获自动驾驶安全可靠奖。

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