完全无人车国内首测 五大特殊场景轻松应对、48万价格真香

在六个月内，百度率先连续推出三款量产无人车。作为“自动驾驶国家队”，百度Apollo发布的三款Apollo Moon无人车呢？10月28日，在以“无人之地之旅”为主题的首届百度“阿波罗日”技术开放日上，我们在车内亲身体验了完全无人驾驶的阿波罗月球。

Apollo Moon依托百度Apollo全球领先的自动驾驶技术积累，采用“ANP Robotaxi”架构，不仅实现无人车套件的轻量化，还可以与智能驾驶汽车数据共生共享，打造超强的数据闭环。只要在具有导航辅助的ANP模型中添加一个定制的LiDAR和相应的无人驾驶冗余，就可以帮助量产车型实现完整的无人驾驶能力，使车企快速实现量产自动驾驶成为可能。该体验区位于首钢公园路，乘客将通过“萝卜快跑”应用程序全程体验阿波罗月球极限福克斯版本，并叫车。作为百度新一代量产无人车，Apollo Moon不仅可以通过应用程序自动打开和关闭车门、控制空调车窗，还可以通过流畅的驾驶和自动避让展现出十足的“AI老司机”风度。虽然试驾不到5分钟，但我们真正感受到了无人驾驶的可靠性和商务车的舒适性。尤其是Apollo Moon在以下五个特殊场景中的出色表现，刷新了公众对自动驾驶出行体验的认知。1、 许多人发现在没有保护的情况下开车很容易掉头。只需观察路况并转动方向盘即可轻松完成任务。但当放在无人车上时，每一个看似简单的决定都需要各种雷达和传感器的帮助，并经过大量的计算和预测。如果一个人不小心，在转弯过程中可能会发生事故。面对实际测量中复杂的路况，阿波罗月球号的调头可以说是顺风顺水。车辆不仅自动打开左转向灯，还可以顺利完成转弯、直行等一系列动作。

2、 准确识别红绿灯和十字路口的左转是日常出行中的常见场景。如果十字路口没有独立的左转信号灯，许多初学者在转弯时会非常紧张。但在我们的道路试驾中，阿波罗月球号进行了完美的演示。刚到左转弯路口，阿波罗月球就提前识别出红绿灯状态并完成减速，然后打开左转弯信号灯；

面对暂时无法通行的车流，Apollo Moon像一位有着多年驾驶经验的经验丰富的司机一样，选择停车等待时机成熟后再出发左转。

3、 在汽车行驶过程中，如果遇到道路施工或交通管制分流等场景，在特殊路段做出果断决策，很容易导致交通事故。因此，道路管理部门经常在一些路段放置锥形鼓作为道路警告。然而，对于人工智能系统来说，锥形桶相对难以感知，这对自动驾驶感知系统提出了很高的要求。如果在驾驶过程中感知反馈不及时，车辆很可能会与锥形铲斗直接碰撞。然而，在实际测量中，阿波罗月球无人车在完成右转之前就已经提前感知到锥形桶的位置，并在不影响相邻车道的情况下尽快靠近道路左侧。它成功地避开并向前通过，完成了“锥形桶”挑战。

4、 对意外情况的平稳反应，除了在遇到行人时实现对固定物体的精确感知外，阿波罗月球还可以实现对移动行人的完美动态识别。在试驾过程中，如果遇到前方过马路的行人，Apollo Moon会提前刹车并适当减速，既能保证平稳行驶，又能保护行人；如果靠近正在行驶的行人，阿波罗月球号将停车等待行人完全通过后再继续行驶，充分确保行人的通行权和自身的驾驶安全。

5、 准确识别路边违法停车是日常交通场景中常见的违法行为。然而，避免路边停放的车辆对自动驾驶汽车的决策能力要求很高。面对路边违法行为，无人车需要先向车辆左后方变道，通过感知、判断、决策等复杂程序完成准确判断，然后绕过停放的车辆安全通过。在这次实际测量中，即使在处理这样一个困难的场景时，阿波罗月球号也能够轻松避开路边的车辆。

通过这次阿波罗月球路试，不难发现，阿波罗月球目前的驾驶状态非常接近人类的“老司机”。即使面对具有挑战性的紧急交通场景，Apollo Moon也能轻松做出决策并完美应对，不愧是百度Apollo“自动驾驶国家队”的定位。可以说，阿波罗月球正在广泛适应城市道路上的各种复杂场景，为无人车在开放道路上的大规模使用提供了完整的技术支持。

阿波罗月球将成为“萝卜快跑”自动驾驶出行服务平台的重要模式。目前，“萝卜快跑”已经在北京、上海、广州、长沙、沧州五个城市开展了载人作业服务。它有四款车型：红旗电动汽车、阿波罗月球极限福克斯、威马和爱安。它已经接待了40多万人，并将在未来三年将运营范围扩大到30个城市，计划服务300万用户。随着“萝卜快跑”出行服务的进步和阿波罗月球等自动驾驶车型的不断发展，惠及全社会的通用自动驾驶出行时代将真正到来。

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