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Apollo Moon首秀驶入首钢园 媒体点赞堪比人类老司机

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时间:1900/1/1 0:00:00

在六个月内,百度率先连续推出三款量产无人车。作为“自动驾驶国家队”,百度Apollo发布的三款Apollo Moon无人车呢?10月28日,在以“无人之地之旅”为主题的首届百度“阿波罗日”技术开放日上,我们在车内亲身体验了完全无人驾驶的阿波罗月球。

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Apollo Moon依托百度Apollo全球领先的自动驾驶技术积累,采用“ANP Robotaxi”架构,不仅实现无人车套件的轻量化,还可以与智能驾驶汽车数据共生共享,打造超强的数据闭环。只要在具有导航辅助的ANP模型中添加一个定制的LiDAR和相应的无人驾驶冗余,就可以帮助量产车型实现完整的无人驾驶能力,使车企快速实现量产自动驾驶成为可能。该体验区位于首钢公园路,乘客将通过“萝卜快跑”应用程序全程体验阿波罗月球极限福克斯版本,并叫车。作为百度新一代量产无人车,Apollo Moon不仅可以通过应用程序自动打开和关闭车门、控制空调车窗,还可以通过流畅的驾驶和自动避让展现出十足的“AI老司机”风度。虽然试驾不到5分钟,但我们真正感受到了无人驾驶的可靠性和商务车的舒适性。尤其是Apollo Moon在以下五个特殊场景中的出色表现,刷新了公众对自动驾驶出行体验的认知。1、 许多人发现在没有保护的情况下开车很容易掉头。只需观察路况并转动方向盘即可轻松完成任务。但当放在无人车上时,每一个看似简单的决定都需要各种雷达和传感器的帮助,并经过大量的计算和预测。如果一个人不小心,在转弯过程中可能会发生事故。面对实际测量中复杂的路况,阿波罗月球号的调头可以说是顺风顺水。车辆不仅自动打开左转向灯,还可以顺利完成转弯、直行等一系列动作。

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2、 准确识别红绿灯和十字路口的左转是日常出行中的常见场景。如果十字路口没有独立的左转信号灯,许多初学者在转弯时会非常紧张。但在我们的道路试驾中,阿波罗月球号进行了完美的演示。刚到左转弯路口,阿波罗月球就提前识别出红绿灯状态并完成减速,然后打开左转弯信号灯;

面对暂时无法通行的车流,Apollo Moon像一位有着多年驾驶经验的经验丰富的司机一样,选择停车等待时机成熟后再出发左转。

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3、 在汽车行驶过程中,如果遇到道路施工或交通管制分流等场景,在特殊路段做出果断决策,很容易导致交通事故。因此,道路管理部门经常在一些路段放置锥形鼓作为道路警告。然而,对于人工智能系统来说,锥形桶相对难以感知,这对自动驾驶感知系统提出了很高的要求。如果在驾驶过程中感知反馈不及时,车辆很可能会与锥形铲斗直接碰撞。然而,在实际测量中,阿波罗月球无人车在完成右转之前就已经提前感知到锥形桶的位置,并在不影响相邻车道的情况下尽快靠近道路左侧。它成功地避开并向前通过,完成了“锥形桶”挑战。

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4、 对意外情况的平稳反应,除了在遇到行人时实现对固定物体的精确感知外,阿波罗月球还可以实现对移动行人的完美动态识别。在试驾过程中,如果遇到前方过马路的行人,Apollo Moon会提前刹车并适当减速,既能保证平稳行驶,又能保护行人;如果靠近正在行驶的行人,阿波罗月球号将停车等待行人完全通过后再继续行驶,充分确保行人的通行权和自身的驾驶安全。

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5.准确识别路边违法停车是日常交通场景中常见的违法行为。然而,避免路边停放的车辆对自动驾驶汽车的决策能力要求很高。面对路边违法行为,无人车需要先向车辆左后方变道,通过感知、判断、决策等复杂程序完成准确判断,然后绕过停放的车辆安全通过。在这次实际测量中,即使在处理这样一个困难的场景时,阿波罗月球号也能够轻松避开路边的车辆。

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通过这次阿波罗月球路试,不难发现,阿波罗月球目前的驾驶状态非常接近人类的“老司机”。即使面对具有挑战性的紧急交通场景,Apollo Moon也能轻松做出决策并完美应对,不愧是百度Apollo“自动驾驶国家队”的定位。可以说,阿波罗月球正在广泛适应城市道路上的各种复杂场景,为无人车在开放道路上的大规模使用提供了完整的技术支持。

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阿波罗月球将成为“萝卜快跑”自动驾驶出行服务平台的重要模式。目前,“萝卜快跑”已经在北京、上海、广州、长沙、沧州五个城市开展了载人作业服务。它有四款车型:红旗电动汽车、阿波罗月球极限福克斯、威马和爱安。它已经接待了40多万人,并将在未来三年将运营范围扩大到30个城市,计划服务300万用户。随着“萝卜快跑”出行服务的进步和阿波罗月球等自动驾驶车型的不断发展,惠及全社会的通用自动驾驶出行时代将真正到来。

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