长期以来,安全性和成本一直是自动驾驶大规模实施所面临的两大挑战。9月27日,苹果公司的自动驾驶测试车在没有安全员的情况下以每小时约20公里的速度撞向路边,但幸运的是无人受伤。10月11日,美团无人配送车在北京顺义与一辆私家车相撞,时速约20公里。两起事故再次证明,自行车智能的感知能力严重依赖于车端传感器,不足以实现常态化和大规模落地。总之,可以总结出三大挑战:首先,传感器的传感范围有限,不足以应对“幽灵探测器”等特殊场景;其次,由于天气、光线等特殊原因,可能会影响传感器的传感效果,导致安全隐患;
第三,各种类型的传感器价格昂贵,如果需要大规模布局,传感器和车辆的购买成本将飙升。面对这些车端单点无法解决的挑战,系统化的车云解决方案为行业提供了新的解决方案。该解决方案在自行车智能的基础上,引入路测感知和云感知,然后利用V2X和5G等无线通信技术实现车辆、道路和云之间的信息交换。这有助于自动驾驶车队提前规划路径,实现更稳定、更安全的自动驾驶,甚至降低了对车端感知系统的要求,降低了自动驾驶车队规模所需的成本。
百度Apollo和蘑菇车联成为首批采用车、路、云一体化自动驾驶解决方案并取得商业成果的公司。据介绍,2019年,百度内部统计数据显示,车路协同可以解决智能自行车在道路测试中遇到的约54%的问题,减少62%的收购次数,降低30%的自行车翻新成本。蘑菇汽车联盟也有相关的计算。基于车路云的集成解决方案,他们不仅扩大了车辆的感知范围,还为多个冗余系统配备了算法、计算能力和通信。理论上,它们可以实现100%的安全性,并可以将自动驾驶单车翻新的成本降低90%。
正是基于这一优势,百度阿波罗(Baidu Apollo)和蘑菇汽车联盟(Mushroom Car Alliance)这两家公司在中国电子信息产业发展研究院(China Institute of Electronic Information Industry Development)9月发布的《智能网联汽车产业发展报告(顺义指数2021)》(Smart Connected Vehicle Index Development Report(Shunyi Index 2021)))中分别名列前两位。车、路、云一体化自动驾驶的优势不仅在于解决单车智能化的安全性和成本挑战,还在于承载实现智能交通的使命。在新基建的推动下,智慧交通已成为我国交通发展的新方向,也是建设交通强国的重要环节。车、路、云一体化的路侧智能化改造完成后,可以服务于城市中的每一位道路参与者,具有比自行车智能化更高的商业和社会价值。例如,无论是城市拥堵还是安全事故,很大程度上都是由于缺乏信息,无法以宏观有序的方式协调道路参与者。然而,车辆-道路协调系统可以帮助解决这些问题。在自行车智能化和车路协同的支持下,可以发展整个地区的经济和民生,包括汽车、交通、人工智能、新能源、智能制造等上下游产业,而不是单个项目。数据显示,基于车、路、云一体化,百度已经公布了20多个智慧交通千万级订单城市,平均中标金额约1.6亿元。蘑菇车联还与湖南衡阳和河南鹤壁签约,项目金额分别为5亿元和3亿元,创下了全球最大规模自动驾驶的纪录。未来,车、路、云自动驾驶的融合有望成为自动驾驶迈向规模化运营的重要途径。
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