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据何正杰老师介绍，自新能源汽车完成量产以来，关于自动驾驶的讨论越来越激烈。何正杰老师发现，从最初的辅助驾驶到今天的自动驾驶，再到未来的无人驾驶，自动驾驶技术的进化是在不断进化的。为了准备高水平的自动驾驶量产，越来越多的车企开始投资行业领先的初创公司。近日，自动驾驶初创公司Momenta宣布完成超过5亿美元的C+轮融资，包括上汽、丰田、通用汽车和云锋基金都参与了本轮投资。值得一提的是，三个月前，Momenta刚刚完成了总额为5亿美元的C轮融资。到目前为止，Momenta已经完成了超过12亿美元的融资。2020年以来，自动驾驶行业走出低迷，资本市场对自动驾驶的投资热情死灰复燃。据不完全统计，自年初以来，自动驾驶行业的投融资案例已超过60起，投融资金额超过700亿元，覆盖了自动驾驶计划、雷达、芯片等上下游行业。为什么Momenta能受到许多名人资本的青睐？在自动驾驶向自动驾驶发展的趋势背后，有哪些方面需要改进？备受资本追捧的自动驾驶“独角兽”Momenta成立于2016年，是一家自动驾驶软件服务提供商。其创始人兼首席执行官曹旭东来自清华大学。此前，他曾在微软亚洲研究院和商汤担任研究员和执行研发总监。也许是因为他在微软和商汤都从事过研发相关领域的工作，再加上当时自动驾驶的快速发展，曹旭东萌生了开发自动驾驶的想法。经过两年的发展，Momenta的本土自动驾驶产品已逐步开始落地。2019年，Mpiliot自动驾驶计划完成了量产委托，能够在本地驾驶场景下完成自动驾驶。与此同时，整个自动驾驶赛道已经进入低谷期，资本和机构都没有看到预期的结果，放缓了对自动驾驶的投资。然而，随着特斯拉解决量产委托问题，并将重点转向自动驾驶，AutoPilot和PSD智能人才都超过了当时的传统车企，这直接导致了特斯拉股价和市值的上涨。2020年，特斯拉的市值暴跌了7倍多，市值超过5000亿美元。随后，无论是传统车企还是初创企业，都将重点转向了自动驾驶，整个自动驾驶概念的市场范围迅速飙升。中国工商业研究院预测，到2021，国内自主驾驶产业市场规模将超过2350亿元。在行业环境良好的背景下，作为最早规划自动驾驶赛道的玩家之一，Momenta再次受到资本青睐。今年，Momenta共获得了8亿美元的融资，其中包括通用汽车等顶级汽车公司。Momenta从一开始就将自己定位为协助汽车公司完成智能化转型的供应商。与其他协助汽车公司转型的供应商不同，Momenta本身并不生产汽车，也与特定的汽车公司没有紧密的联系。作为一家自动驾驶公司，Momenta本质上相信特斯拉的自动驾驶道路，首先赋予汽车自我驾驶的能力，收集和反映更多真实数据，然后从辅助驾驶进化到自动驾驶，完成自动驾驶的进化。Momenta目前有两条产品线，其中一条是L2自动驾驶系统Mpilot，面向量产车的开发，主要包括高速公路/城市环路、停车场和城市道路的自动驾驶；

另一个是L4级别的自动驾驶计划MSD。2020年12月，搭载默沙东技术的Momenta GO（Robotaxi产品）正式发布，计划在2022年实现无安全人员的本地车辆试运行。显然，在智能辅助驾驶和L4级自动驾驶之间，Momenta希望两者兼得。通过数据流和技术流的互联互补，Mpilot和MSD可以完成自动驾驶能力的飞轮迭代。简单地说，就是通过Mplot获取海量的真实道路驾驶数据，然后不定期地进行锻炼和优化，完成L4级自动驾驶的进化和落地。目前，全球有两家公司可以完成一套完整的自动驾驶软件和算法，一家是Momenta，另一家是Mobileye。但与Momenta相比，Mobileye的优势在于低端产品、芯片和算法，而Momenta将自己定位在高端产品上，这可能是Momenta成为“独角兽”的因素之一。然而，随着越来越多的新进入者加入，整个市场的竞争也不时加剧。至于Momenta和整个行业，他们也面临着一些不确定的挑战。目前，自动驾驶创业公司无处不在，依赖名人资本的公司数不胜数。小马智行、宏鲸智家、闻贤图智能、一加智车、智家科技等10多家自动驾驶公司也赢得了名人资本的喜爱。对Momenta来说，依靠算法和软件取胜的行业主要依靠技术和产品规划。然而，从Momenta的产品来看，唯一完成量产和调试的是Mpilot，主要用于高速公路/城市环路、停车场等场景中的自动驾驶治疗计划。与其他车企或类似公司相比，Momenta没有太多竞争优势，例如巡航控制自动泊车曾经被认为是一种常见类型的自动辅助驾驶程序。目前，资本看好Momenta的原因，还是得益于此前发布的MSDL4级无人驾驶计划。默沙东的主要业务场景也是Robo Taxi。尽管Momenta创始人曹旭东已经表示，Robo Taxi的商业化将在2024年完成，但考虑到目前的交通状况和无人驾驶的提升水平，Robo Taxi不可能在短期内完成。截至今年9月，中国机动车保有量达到3.9亿辆，其中2.97亿辆为汽车。前三季度，新增登记注销机动车2753万辆，增加436.3万辆，同比增长18.83%。汽车的增加将在一定程度上加剧交通拥堵，这将对自动驾驶的落地产生影响。另一点是，对于Momenta来说，它也是人们关注的焦点。要完成自动驾驶场景，不仅软件和算法，硬件要求也极高。Momenta完成自动驾驶处理计划量产的关键是控制硬件成本，但我们都知道，自动驾驶汽车硬件的提升在一定程度上代表了自动驾驶的硬件指标。使用硬件成本来完成大规模生产，不可避免地会有一些对安全的重视。

特别是对于无人驾驶硬件，如摄像头、传感器、毫米级雷达等，将提出更高的要求。瑞信中国在一份报告中指出，仅百度Apollo Moon一个平台的硬件总成本就达到48万元，这不可避免地增加了Moment在无人驾驶方面的初始投资。然而，随着自动驾驶的发展，越来越多的声音转向无人驾驶。那么，对于Momenta来说，MSDL4无人驾驶计划还需要解决哪些问题才能实现大规模商用。RoboTaxi范围的商业化缺少什么？无人驾驶可以说是自动驾驶的发展方向，被业界视为“自动驾驶的终极境界”，吸引了无数企业涌入，一路走来，不乏以Waymo、百度为代表的L4直派；

另一个以特斯拉为代表，希望从L2升级到L4，但两派的最终目标都是实现自动驾驶。然而，这一被视为“最终目标”的类别被批评为“短期内无法落地”。在过去的一年里，许多公司在现金压力下一直在追求新的收入方式，如何在短期内盈利一直是所有RoboTaxi相关公司的关键考虑因素。在Momenta目前的产品线中，MSD，也被称为L4级自动驾驶项目，已经完成了Momenta GO（Robo Taxi产品）的发布，并提出到2024年完成大规模量产和单车盈利。那么，完成Momenta大规模生产的考虑因素是什么呢。首先，解决成本问题至关重要，这也是实现大规模商业落地的关键。尽管Robo Taxi可以在驾驶端移除安全人员并控制人工成本，但摄像头和毫米波雷达等硬件的使用将在一定程度上增加硬件的数量和安全性能，以确保Robo Taxis能够安全驾驶，而这些额外的硬件将大大增加成本。另一部分是计算芯片的成本。要实现L4级自动驾驶，计算能力的激进估计需要达到100T～1000T，这也会增加成本支出。从长远来看，如果能免去安全员，“飞轮型”L4的新增成本只能控制在50万元以内。这使得Momenta对Robo Taxi的成本控制提出了更高的要求，在确保其正常运行的同时提高车辆的成本控制将是Momenta需要解决的首要问题。另一方面，这是提高安全性的问题。由于安全员的取消，对RoboTaxi的安全性提出了更高的要求，在没有人工操作的情况下确保车辆的安全，包括完成激光雷达、摄像头、算法、软件等更先进的技术。但在某种程度上，这是一个无法在短时间内完成的累积过程。无人驾驶软硬件技术的突破。对于拥有RoboTaxi无人驾驶技术和硬件仍在不时改进的车辆，安全防护装置在短期内不会被拆除。科马智行和百度等玩家目前都配备了安全卫士，以确保在紧急情况下的安全。当谈到用户端时，Momenta更应该解决的是乘客是否能够承受Robo Taxi的问题。未来，尽管Robo Taxi已经完成了大规模的商业落地，但对于乘客来说，这款无人车将面临巨大的心理挑战。此前，尽管已经进行了大量的数据和实验来确保安全运营，但由于乘客心理和传统信仰的原因，RoboTaxi的安全性和可靠性在本质上仍存在疑问，这不可避免地对RoboTax的落地和改进产生了影响。结论：自动驾驶本质上是一种趋势，但在目前不成熟的技术和环境下，要实现大规模实施和改进仍有一些困难。自动驾驶的趋势已经向资本和企业展示了“甜蜜”，但“甜蜜”背后的挑战仍需仔细考虑。自动驾驶和自动驾驶的提升不仅是“Momenta”的义务，也关系到他们身边的每一个人。自动驾驶的概念是推动改进的主要动力。随着智能网络的建立和驾驶环境的逐步改善，预计自动驾驶的商业应用将在不久的将来受到欢迎。

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