全球首个激光雷达量产车 小鹏P5智能家轿体验专场

4月1日，汽车时代参加了小鹏汽车在成都举办的智能体验营和P5体验专场活动。活动中，笔者亲身体验了大版本OTA（Xmart OS 3.1.0）的VPA-L跨层停车场记忆泊车功能，以及高速NGP智能导航辅助驾驶和全场景语音交互。

在跨层智能停车的体验中，由于激光雷达的充分参与、海量数据采集和地图构建性能优化，停车场记忆停车功能实现了物理空间的突破，支持用户学习和使用带坡道的跨层路线。记忆停车的距离已经从原来的“最后一英里”升级为“最后两公里”。根据行业数据，这一距离是目前业内最长的内存距离。

根据实际经验，小鹏P5基于记忆的路线来辅助驾驶。在行驶过程中，可实现自动上下坡、自动调速、自动转弯、自动避障、自动会车、自动停车避让行人、车辆进出仓库自动避让等功能。为驾驶员和乘客提供了极大的实用便利和安全保障。

在高速NGP智能辅助驾驶体验中，搭载XPILOT 3.0软件包的P5可以实现自动超车、变道、限速调整、最佳车道选择、高速公路切换、上下坡道、紧急避险等功能。同时，P5在远离大型汽车等弱势情况下也能有很好的表现，交通锥识别和规避、故障车辆规避以及拥堵道路上的超级跟车。P5 OTA的主要版本进一步优化了高速NGP的出口匝道成功率、拥堵跟随体验和限速逻辑。

此外，这款OTA还为P5添加了新的AI声音，采用了新一代超大在线神经网络引擎和小型离线拼接引擎的技术组合，可以传递更多的情绪，让用户更加轻松、愉悦、舒适。除了悦耳的声音外，1分钟内最多可完成25个命令的全场景语音在功能层面也增加了许多“黑科技”，包括语音旋钮功能、语音地板锁功能等。总之，如果你能移动你的嘴，你就永远不会做任何事。作为一款智能电动汽车，小鹏P5已经为同级别的智能轿车创造了市场，并拥有“真正的”汽车OTA的实力。这个大版本的OTA增加了10项新功能，优化了38种体验，让用户能够“频繁使用并保持新鲜感”。此外，小鹏P5在跨楼层记忆停车方面实现了高难度操作，依靠激光雷达创建智能停车基准。未来，ACC-L、LCC-L、高速NGP-L、城市NGP等明星功能也将陆续推出。

自2021 9月以来，小鹏P5正式推出并开辟了“智能家居轿车”市场的新领域。在电动化和智能化转型的时代，P5凭借其综合实力成为“智能轿车的最佳选择”。作为全球首款搭载激光雷达的量产智能汽车，小鹏P5搭载了最新的XPILOT 3.5智能驾驶辅助系统和以Xmart OS 3.0为核心的智能数字交互座舱，进一步释放了驾乘人员的时间和精力；

长电池寿命和大空间，业界首个多功能智能空间，有三个可选空间和五个场景可供选择，使这款智能家用轿车更易于驾驶，更具观赏性。用智能定义一款新的家用轿车。根据小鹏汽车的一项用户调查，用户购买电动汽车的原因是“先进汽车智能技术的体验”达到51%，超过“低用车成本”3个百分点，位居榜首。小鹏车主反映，截至2021，高速NGP累计行驶里程达到1797万公里，总渗透率为62.42%。这意味着小鹏汽车每行驶100公里，使用NPG完成的驾驶比例占62公里。其次，小鹏汽车车内语音助理的年使用率已达到99.87%。截至2021，车内语音助手已被唤醒1.58亿次，这意味着小鹏是一款深入了解纯电动汽车用户需求的智能设计。

NGP智能导航辅助驾驶和VPA-L跨层停车场记忆停车，前者负责连接出行的起点和终点，而后者则负责寻找停车位和停车的头痛问题，有快有慢，一头一头，易于伸缩，基本解决了长途驾驶疲劳和停车倒车难两大问题。

这次体验的主角小鹏P5是全球首款搭载激光雷达的量产智能汽车。除了两台激光雷达外，它还配备了12个超声波传感器、5个毫米波雷达、13个高感知相机和1套亚米级高精度定位单元等各种传感硬件。它具有双视觉和雷达360°感知，可靠性和识别精度在同级别产品中都处于“天花板”水平。测试地点位于一家商业超市的地下停车场，模拟真实的日常停车环境，是体验VPA-L跨层停车和记忆停车的绝佳场所。简单地说，经过学习，该功能可以准确复制停车路线，使车辆能够自主移动到停车点，并在进入停车场后完成停车过程，整个过程无需人工干预。

操作方法也很简单。进入停车场后，“Memory parking”（记忆驻车）图标将出现在中央控制屏幕上。点击进入路线学习。此时，只需将车速保持在10公里/小时左右，并在空车位前手动驾驶汽车，让车辆自动停在车位上，最终保存路线。以后进入停车场只需要调出保存的路线，小鹏P5就可以跟随我手动驾驶的轨迹，自动将车停在最后一个车位。现在，让我们谈谈体验的几个关键点：首先，停车路线距离的上限。标准答案是2公里。只要你开始学习，你就可以在停车路线距离的2公里内完成记忆存储，而且不受层数的限制。其次是记忆的准确性。我仔细观察了小鹏P5学习和记忆停车路线的整个过程。通过雷达扫描，大屏幕会实时显示停车场的行人，供我观察前方路况。同时，显示屏将同步显示周围的停车位和车辆。即使车身在此期间通过减速带，也会被记录下来，并全面细致地显示整个路线的记忆过程。那么，该系统如何解决VPA-L跨层停车场记忆停车实践阶段的实际问题呢？最直接的问题是，如果我没有固定的停车位怎么办？如前所述，在记忆停车的同时，大屏幕会显示沿途的空停车位。也就是说，当小鹏P5开始自动跟踪时，我只需要点击空车位，小鹏P5会暂停它的进度。一路上，选择在非记忆停车位自动停车是非常方便的。

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在通往停车位的路上，小鹏P5支持上坡和下坡、主动避开迎面而来的车辆、避开行人和障碍物、自动转弯、绕路等。此时此刻，“无人驾驶”就像被驾驶一样，速度不到14公里/小时。更全面地说，小鹏P5用户可以与其他车主共享自己的学习路线，也可以获得自己的记忆路线供使用。“照明中国”项目可以通过小鹏APP实现。据悉，记忆停车线路共享量已突破1万条，覆盖全国143个城市。目前，小鹏P5 P系列用户已开通XPILOT 3.5软件服务，车辆系统版本升级至Xmart OS 3.1.0，手机应用软件版本升级至4.1.6或更高版本。他们可以使用VPA-L跨楼层记忆停车；小鹏P5 E系列用户购买并激活XPILOT 3.0软件服务后，即可实现VPA停车场记忆停车功能。将车辆系统版本升级至Xmart OS 3.1.0，移动软件版本升级至4.1.6或更高版本，可实现记忆泊车路线共享、沿途泊车等功能。

据介绍，除了升级了VPA-L跨楼层记忆泊车功能外，高速NGP也进行了升级。OTA之后的小鹏P5高速NGP增加了语音变道等功能，非常方便。官方声明称，该智能导航辅助驾驶功能适用于高精度地图覆盖的大部分高速公路和部分城市快速路，可实现自动超车、变道、限速调整、最优选道、高速公路切换、上下坡道、紧急避险等。需要注意的是，NGP自动导航辅助驾驶是一种只有结合车辆的高德导航地图才能在特定环境中使用的功能。例如，它必须满足使用车辆导航地图导航到目的地的要求；车辆也必须在NPG可用区域内，当然，不熟悉这些规则也没关系，因为在使用NGP自动导航辅助驾驶之前，小鹏汽车会强制驾驶员通过手机上的视频扫描进行学习。视频将详细解释使用此功能的条件和安全注意事项。NPG的使用也非常方便，因为只需向下移动两次变速杆即可自动触发。如果车辆已经具有LCC功能，系统将自动切换到NGP。

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在体验过程中，小鹏P5的高速NGP可以实现无车条件下的自动超车、根据路标限速自动调整速度、避开卡车、自动切换到高速公路以及自动上下坡道。整个过程都精通老路，给人一种安全感和信心。更重要的是，高速NPG可以显著降低疲劳。在体验过程中，我只需要用双手轻轻握住方向盘，就可以随时接管车辆。每隔一段时间，汽车的发动机系统也会提示我轻轻摆动方向盘，以确保我的状态在线，随时可以接管车辆。小鹏也充分考虑了在极端天气下驾驶。在雨、雪和雾等恶劣天气的情况下，由于激光雷达波的长度，传感器可能会受到干扰。小鹏P5除了配备了两个激光雷达外，还配备了12个超声波传感器、5个毫米波雷达、13个高感知摄像头和1套亚米级高精度定位单元等各种传感硬件。整车传感器总数达到33个，视觉和雷达可以互补，团队协作。

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