激光雷达究竟装在哪？要看车企自动驾驶的“道行”深浅

激光雷达安装在哪里？这原本是一个离题的话题，但被集度宣布的可调节“跳跃灯”双激光雷达方案点燃了。

首先，李湘和夏一平从远处喊道，随后何小鹏加入了支持夏一平的辩论。现在，又有一位造车新势力的创始人发表了评论，强行蹭热度。

在环境意识技术不断升级的趋势下，依靠激光雷达并不是唯一的途径。谈到是安装一个还是两个，是安装汽车顶部还是前部，集度实际上已经实现了“激光雷达+纯视觉”的自动驾驶解决方案，处于行业前列。看似空洞的“神仙打架”呐喊，实际上根本不是道教的修行。激光雷达的安装位置取决于其功能实现和美学设计。目前，整个汽车行业还没有一个既定的标准要求激光雷达安装在固定位置。每家车企都需要在成本和性能等多个维度上寻求平衡，并最终展示适合其自动驾驶功能的解决方案。业内人士也普遍认为，激光雷达的安装位置取决于车辆制造商的需求，但不同的布局方案会对自动驾驶功能的实现产生不同的影响。一位业内专家对媒体表示，部署在屋顶上的激光雷达确实可以提供更好的能见度，但就视场而言，两个雷达与单个雷达相比仍然具有不可替代的优势。如果只有一台120度视场激光雷达，我们认为它无法完成城市场景下的智能导航功能，只能完成高速场景下的智慧导航功能

从集度官方对“汽车机器人”的设计可以看出，其旨在实现高水平的自动驾驶，是“三域融合”，即“高速域、城市域、停车域”的融合。集度采用“跳跃光”激光雷达方案，可以实现180度的水平视场覆盖，提高了“幽灵探测器”和左右障碍物的识别能力。由于两个激光雷达在中间60度角的重叠视角，它具有双点云和更准确的识别。

然而，目前尚不清楚Jidu将在哪里安装激光雷达。目前曝光的只是一个概念设计，实际车辆会是什么样子仍然有很多谜团。此外，许多车企大多从工程的角度来看待美，忽视了用户的严格要求。事实上，用户对汽车的整体设计有着很高的追求，甚至有网友批评一家新造车势力的“喇叭”设计，称“如果太丑，就不要说出来。

激光雷达的核心作用是解决环境感知问题，它结合了纯视觉来实现“真正的冗余”，并且更安全。国内车企基本上集成了激光雷达、摄像头和毫米波雷达的组合，以满足智能汽车对周围物理世界的感知。但要解决环境感知问题，激光雷达并不是唯一的途径。例如，特斯拉不使用激光雷达，只使用摄像头的纯视觉解决方案进行自动驾驶。例如，Mobileye采用了“激光雷达+纯视觉”的自动驾驶解决方案，这是一个独立的子系统。一个使用纯相机，另一个使用激光雷达和雷达的组合。

集度还采用了纯视觉和激光雷达自动驾驶解决方案。官方的说法是，它是一个独立的双重系统，可以实现“真正的冗余”。与传统方案相比，集度的两套自动驾驶方案具有备份性和互补性，并且两种方案都可以高效地自驾和协作。从安全角度来看，集中式解决方案可以更好地应对复杂场景，具有更好的安全性。然而，鉴于目前披露的信息有限，尚不足以证明Setdu和Mobileye的解决方案必然相似，并且u……

双方的erling逻辑可能并不相同。有一点是肯定的，一个纯视觉的自动驾驶解决方案需要足够的数据积累和算法迭代。集度可能已经应用了百度Apollo纯视觉解决方案的雾化能力，但仍没有足够的有力支持来证实。

丰富的积累是肯定的，百度在自动驾驶领域有近10年的技术积累。Apollo的Robotaxi具有L4级全自动驾驶能力，拥有2500万公里的安全无事故自动驾驶测试里程。大量Robotaxi车队在全国30多个城市持续进行真实的道路测试，并基于海量数据不断迭代算法。从技术先进性来看，集成激光雷达和纯视觉自动驾驶方案不仅更安全，而且具有丰富的技术积累和长期的测试验证，在行业中处于领先地位。与其担心在哪里安装激光雷达或使用微博来获得人气，这实际上毫无意义。相反，最好增加研发投资，卷起袖子，努力创造更具颠覆性的技术解决方案，以实现行业领先地位。

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