埃安自研L4 Robotaxi实测曝光 配6颗激光雷达

随着新技术的不断推广，车企在智能驾驶领域的布局逐渐深化，自动驾驶也进入了发展快车道。以智能驾驶独角兽为代表的百度最近推出了无方向盘的Apollo RT6出租车，并计划明年投入运营；由小马智行和三一重卡联合打造的自动驾驶卡车也计划在年内量产。种种迹象表明，发展多年的自动驾驶终于接近集体落地和崛起的时刻。近日，作为国内自动驾驶领域的后起之秀，爱安也透露，L4测试视频在行业内并不多见，已经作为一家车企进行开发。因此，这些视频一经发布，就引发了热议。

拥有6个激光雷达的Aian Robotaxi能带来惊喜吗？在视频中，基于AION LX量产版的测试车配备了Aian最新开发的Robotaxi系统。它最大的亮点是安装了六个车级激光雷达，分别位于车顶、前部、左右前挡泥板以及车尾两侧。理论上，它可以实现对车身周围环境的360度全面监控，使危险无法逃脱。

据制造商介绍，测试车上安装的Aian Robotasi不仅具有L4级自动驾驶水平，而且已经达到了车规级前端的生产状态。它是一头骡子或一匹马，所以你可以把它拔出来后散散步。从几分钟的测试视频中可以看出，艾因Roboxi的整体表现并没有让人失望。在交通环境复杂的道路上，测试车辆完成了无保护右转、向停放的车辆/行人/自行车让行、跨多车道转弯、红绿灯通行、应对极端情况、避开大型车辆等常见场景。跟车、超车、转弯、起步、刹车、转弯等操作，都是“老司机”的稳定操作。

一个令人印象深刻的场景是多车道转弯。当道路左侧有卡车、汽车和电动汽车等多辆车时，测试车辆可以准确识别路况，并找到合适的机会连续穿过四条车道，从最右侧车道到最左侧车道，完成小半径360度转弯。研究过自动驾驶的朋友应该知道，在这样一个道路曲率大、前后车距离近的复杂环境中，传感器的融合能力和车辆的识别精度都受到了极大的考验。出于安全考虑，许多L4级别的自动驾驶将在此时进入人工接管。从测试车上可以看出，拥有6个激光雷达的Ain Robotaxi的性能仍然令人惊讶。车企自主研发的L4有哪些优势？从实际经验来看，后起之秀Aian Roboxi在许多方面的表现实际上与谷歌Waymo、百度Apollo、小马智行等早期智能独角兽没有太大区别。这并不太奇怪，毕竟大多数人都选择了“激光雷达+相机+高精度地图”的混合路线，最大的差异主要集中在算法和量产应用上。

在类似硬件的情况下，智能驾驶公司的优势在于软件方面；

然而，在大规模生产和车辆安装方面存在着显著的不足。过去，许多智能驾驶公司只有几辆车在那里测试了很长一段时间，数据样本无法与动辄生产数十万或数百万辆汽车的汽车公司相比。正是因为缺乏足够的数据样本来改进计算方法，所以迭代相对较慢。对于像特斯拉和爱安这样的L4级制造商来说，他们不必像智能驾驶独角兽一样寻找“量产和安装”的机会。此外，由于其体积大，他们甚至可以控制自动驾驶的其他核心组件，使他们拥有更大的主动权，避免陷入困境。综上所述，未来以爱安为代表的车企在L4级自动驾驶领域追赶甚至超越智能独角兽并非不可能。只有改变汽车制造业的思维方式，我们才能开创智能汽车的新时代。未来的智能纯电动市场围绕着智能驾驶的竞争展开。对于车企来说，那些试图依靠自身生产优势和其他先进的智能注入来抢占未来市场的企业，最终将受到其核心技术的制约。只有改变汽车制造的思维方式，掌握自己的核心技术，才能抓住市场机遇。这或许也是以爱安为代表的车企在不缺乏合作伙伴的情况下，依然坚持自动驾驶“全栈自研”的原因。

据了解，爱安整合了传统的分布式软件开发部门，成立了汽车软件开发部门专门负责智能汽车的开发。此外，与广汽集团形成联动，拥有智能网联汽车道路测试和测试牌照、大量自动驾驶示范运营，以及如祺出行平台和数百万车主提供的海量数据样本，都是爱安研发智能驾驶的独特优势，也是“全栈自研”的基础。智能驾驶的初衷是为消费者提供更方便、更安全的驾驶体验，最终需要消费者使用，因此量产才是王道。以爱安为代表的车企，基于车规级应用的基本要求，结合大量实测数据，通过全栈自研的优势，终于能够实现L4级自动驾驶，为用户带来更智能的智能驾驶体验，同时也助力中国智能纯电动汽车加速向世界领先梯队发展。

标签：埃安AION LX广汽集团特斯拉

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