自动驾驶“按图索骥” 四维图新站好数据安全前哨

没有数据安全，就不可能有国家安全。自动驾驶时代已经开始。除了特斯拉、蔚来等造车新势力，传统汽车巨头和国内科技巨头也纷纷跨界，以不同方式进入“造车”领域。如果动力电池是汽车的心脏，芯片是大脑，EE架构是汽车的神经网络，那么汽车每个角落流动的数据就是汽车的血液。高精度地图作为自动驾驶的重要基础设施，与传统地图相比，具有更大的维度和更丰富的数据。2021的“滴滴事件”将道路数据和用户数据的安全问题推到了最前沿。人们不禁想知道，在数据安全的挑战下，智能汽车行业未来该何去何从？近日，四维地图副总裁石清华就高精度地图的生产、数据闭环的创建过程、行业生态、数据安全保护以及四维地图在高精度地图业务中的战略部署等进行了详细的讲解。让我们通过专业人士的视角，清晰地还原自动驾驶所依赖的地图世界，以及老国企4D图新在新一轮战斗中的风采。高精度地图，先进的地理信息数据高地，电影《阿凡达》中出现了多个场景。每当人类深入潘多拉星球时，他们都会收集大量信息，并将其加载到潘多拉腹地的地图中。每一次战略研讨会也都围绕着这张立体直观的地图展开。这张地图相当于潘多拉星球的“镜子”，是一个可以量化的“镜子。在我们现实生活的地球上，这样一张地图正在向我们走来。这是自动驾驶的关键要素之一——高精度地图。与我们日常生活中使用的导航地图相比，高精度地图在准确性、新鲜度和维度方面都有所发展。如果说传统的导航地图是“勾画”的，那么高精度地图就是“精细”的，它在现有图层的基础上更精细地描绘道路及其附属设施，增加了车道属性、位置信息、交通标志、路边地标等静态道路信息，精度高达厘米级。它还引入了与实时道路环境密切相关的动态地图数据，以扩展传感器的视野，更新频率为秒甚至毫秒。可以说，高精度地图是国家地理信息的“数字双胞胎”。研究表明，高精度地图的数据量是普通地图的10万倍以上。地图作为国宝，属于严格保密的存在。地图数据的泄露对这个国家产生了巨大的影响，从古到今都有惨痛的教训。这也是高精度地图被纳入国家安全监管范围的重要原因。目前，移动导航已经成为人们出行的重要工具。那么，在智能驾驶时代，谁主宰着地图市场的大起大落呢？据了解，汽车导航长期以来一直受到移动导航的限制，主要是由于汽车系统更新与移动终端相比滞后。在向智能驾驶发展之后，情况将发生彻底逆转。首先，汽车硬件的智能化水平将全面超越手机配件，高精度地图更新将更快；

其次，高精度地图包含了更复杂的多维信息，这与移动导航地图的概念完全不同。除了精确定位和路径规划外，高精度地图在辅助智能汽车决策方面也发挥着重要作用，使其成为面向机器的地图。自动驾驶的商业化离不开高精度的地图。在驾驶汽车时，人类需要通过眼睛识别外部环境，然后根据自己的位置进行操作。同样，自动驾驶汽车在做出相应决策之前，也需要通过传感器的“眼睛”感知道路环境。环境感知是自动驾驶的核心技术，也是研究最多的部分。感知质量直接影响车辆的安全性和通行能力。目前，自动驾驶环境感知主要有两条技术路线：一条是自行车智能，以特斯拉为代表，利用视觉主导的多传感器融合解决方案，让你的车成为“有经验的司机”；

二是车路协同，以华为和BAT为代表。在自行车智能化的基础上，利用来自车辆、道路、云端的大量“高级辅助”，克服出行过程中可能遇到的各种问题，实现交通更加自动化。由于核心技术、研发成本等方面的制约，近年来，以单车智能为支撑的自动驾驶商业化进程未达预期，车路协同优势日益显现。在目前的主流解决方案中，L2+、L3和L4级别的自动驾驶通常依赖于高精度地图，可以有效补偿距离和视觉缺陷，消除一些传感器错误，并帮助传感器提高安全冗余。达到L5级别后，在高精度地图的支持下，自动驾驶可以达到事半功倍的效果。根据IDC的数据，2020年高精度地图的市场规模增长率高达70%。行业信息网预测，到2025年，自动驾驶高精度地图的国内外市场规模将达到89.6亿美元。高精度地图作为基础数据和服务提供商，在各个行业都是不可或缺的。除了自动驾驶，它们还可以应用于智能城市、智能交通、公共安全、旅游和应急响应等领域。未来的应用场景必然会更加广泛。数据合规不断催化，与智能汽车生命线相关的高精度地图成为车企必争的高地。尽管如此，进入这个行业并不是一件容易的事。2021以来，围绕智能网联汽车信息数据，国家政策密集出台，国家监管力度不断加大。根据2022年8月自然资源部发布的《关于促进智能网联汽车发展维护测绘地理信息安全的通知》，明确规定高精度地图测绘生产只能由具有导航电子地图生产甲级资质的单位进行。即使在测试阶段，只要安装了卫星导航定位设备、相机、激光雷达等传感器，并收集了道路和环境坐标、图像、激光点云等数据，都是测量活动，应按照测量法律法规进行管理。由此可以看出，无论哪家自动驾驶方案车企采样，它们都会从事“映射”周围环境的行为。获得导航电子地图甲级测绘资质，成为进入高精度地图行业的第一道门槛。对于没有甲级测绘资质的车企、服务商和一些智能驾驶软件提供商来说，他们只能选择与有资质的测绘公司合作，以确保数据的合规性和安全性。但在与有资质的公司合作时，汽车公司也有顾虑。一方面，有许多公司拥有A级测绘资质，包括华为和百度，他们将在未来制造汽车。当车企向外界推广高精度地图业务或进一步的数据合作时，不可避免地会对数据安全和数据所有权产生担忧。另一方面，自动驾驶算法与高精度地图深度绑定。在先进的自动驾驶解决方案中，摄像头和激光雷达等传感器数据需要与高精度地图深度集成。只有测绘资质、缺乏造车经验和技术实力的车企，很难支撑自动驾驶布局。由于能够获得地图服务许可并有实力从事智能互联研发的企业数量有限，未来的竞争范围不大。但强度并不低，入围公司在技术研发方面有相当的实力，这是一场强者之间的战斗。目前，百度、四维图新和高德是业内公认的顶级公司。在已有牌照的企业中，4D图新是为数不多的具有国有背景的第三方图像商户之一，在融合过程中拥有丰富的经验……

高精度地图和传感器数据的ng能力、自动驾驶算法能力以及硬件集成交付能力，这些都可能发挥重要作用。新的四维地图帮助汽车行业通过集成的车辆云数据构建闭环自动驾驶时代。由于需要使用激光雷达和摄像头等各种传感器来感知道路环境，车端的数据量呈指数级增长，需要庞大的数据库和计算能力来支持。Garner估计，每辆自动驾驶联网汽车每天至少产生4TB的数据。自动驾驶汽车量产后，其数据量将从PB增长到ZB，这将消耗车企在数据采集、存储和计算方面的资源。访问云服务已经成为主要自动驾驶玩家的共同选择。据业内人士介绍，从工程实施的角度来看，自动驾驶的数据采集过程与高精度地图类似。高精度地图制作的第一步是自动绘制地图。采集车上安装了摄像头、激光雷达和MCU等传感器，用于采集数据，上传到云端，然后在云端进行算法感知，生成底图。据了解，目前的四维地图已完成20多万公里的数据覆盖，即将完成全国120个城市的主干道网络覆盖。第二步是实时更新。为了确保高精度地图的高新鲜度，有必要不断收集数据。车辆在接收分布在云端的高精度地图的同时，还将实时位置、身体姿势、驾驶行为以及各种传感器数据传输回云端。云中心对这些实时数据进行深度挖掘和分析，有效更新高精度地图。自动驾驶汽车收集道路环境信息也是基于“测绘行为”，这就要求地图经销商成为数据安全的“守门人”。然而，在收集数据的基础上，自动驾驶催生了自动驾驶的感知算法，形成了自动驾驶闭环。自动地图和自动驾驶这两大数据环已成为四维图形领域自动驾驶新竞争的“杀手级武器”。四维新对汽车智能化有着清晰的认识和充分的准备。基于过去20年积累的地图数据库优势和云综合服务能力，建立了符合国家安全标准的“数据采集-分发”全链条服务体系。该公司已与宝马、戴姆勒、大众、沃尔沃、福特等多家核心外资企业以及造车新势力和科技巨头签署合作协议，帮助车企基于合规解决方案建设自动驾驶数据中心，并负责其数据管理服务。商业模式正在从传统的License模式向基于“合规+地图+算法+定位”的强耦合云SaaS服务转型。关于高精度地图在自动驾驶中发挥的作用，石清华副总裁提出了四维地图的新思路。他指出，每个制造商都有不同的自动驾驶解决方案和对地图的具体要求。4D Maps将根据各厂商对自动驾驶的独特算法和应用要求，定制专属地图，帮助客户开辟差异化的竞争赛道。总体而言，汽车数据安全面临着强有力的监管，持有高精度地图牌照相当于拥有了未来广阔市场的入场券。公司通过“底图+更新+定位”等关键环节搭建了高科技壁垒，依托国有背景、第三方独立形象商家，成为国内外多家领先车企、造车新势力、产业链参与者进入自动驾驶领域的首选合作伙伴，以及全生命周期的数据服务工具链，形成强大的客户粘性。随着智能汽车日益成熟，暴露的数据安全风险日益凸显，4D途信有望在这场汽车安全“保卫战”中发挥更大作用。自动驾驶是汽车行业百年历史上的又一次伟大经典转变，它将激活、重塑并创造一个万亿美元的市场。高精度地图就在一个角落……

新的整体战略布局的四维地图。公司形成了“云芯驾驶舱”的全栈布局，打造了“数据+芯片+系统平台+算法”的核心能力循环，积累了足够的实力在汽车智能化浪潮中竞争。自动驾驶，未来已经到来！

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