攻克地下矿山无人驾驶难题，东风商用车 推动国内智慧矿业大发展

东风商用车开启了国内矿业发展的新篇章，尤其是智慧矿业的发展。12月16日，“井下无人矿卡自动驾驶试运行”启动仪式在湖北省宜昌市夷陵区举行。此次活动由湖北三宁矿业股份有限公司、东风商用车股份有限公司和武汉理工大学联合举办，对国内矿业尤其是智能矿业的发展产生了革命性的影响。

矿业经济在该国GDP中所占比例很高，但对工业发展的一系列限制亟待解决。中国是一个资源丰富的国家。据数据显示，截至2020年底，该国已发现173种矿产，其中能源矿产13种，金属矿产59种，非金属矿产95种，水和天然气矿产6种。丰富的矿产资源为中国经济发展提供了坚实的物质保障和重要支撑：矿业经济对国民生产总值的贡献超过30%。

尽管经济地位非常重要，但另一方面，目前有许多因素限制了国内矿业的快速发展。例如，中国矿山的露天矿相对较少，地下开采的比例超过75%，无形中增加了矿产开采的难度。以地下矿山的矿产运输为例，存在招聘难、成本高、效率低、事故频发等一系列亟待解决的问题。由于矿区恶劣的工作环境、安全事故和频繁的职业病，目前招聘矿车司机非常困难。只有一些年纪较大的司机还在坚持。尽管我们一直在提高他们的待遇水平，但年轻的司机很少愿意在这个行业工作。这是矿产运输的基本现状。近年来，随着国内技术水平的全面提高、矿用卡车制造技术的提高、无人驾驶技术的应用，给国内矿业的发展带来了新的希望。然而，在新技术的应用方面仍然存在局限性和挑战。对于占比更高的地下矿物，由于缺乏卫星信号、驾驶空间狭窄、坡度陡峭等自然条件，地下空间的自动驾驶仍需要关键技术的创新和突破。因此，超过四分之三的国内采矿业仍然面临发展挑战。三方合作，解决地下矿山无人采矿卡的自动驾驶问题。针对这些技术难题，湖北三宁矿业负责需求设计，东风商用车有限公司负责车辆平台研发，武汉理工大学负责核心无人驾驶技术的开发，形成了“产学研用”合作模式。我们共同开发了地下无人采矿车，并在跳水河地下矿山通道进行了测试，验证和演示了应用。据了解，在国家汽车“十四五”规划“四个现代化”发展要求的指导下，东风商用车走上了智能化、网联化的坚定发展方向，勇敢肩负起汽车行业“国家队”的使命，并在智能驾驶领域进行了全场景商品覆盖的规划布局。智能挖矿是东风商用车投入巨资、深度实践、积极开发的智能驾驶场景。东风商用车早在2020年就与三宁矿业达成合作意向，并于2021 9月28日正式签署战略合作协议。同期，我们与武汉理工大学进行了深入的产学研合作。

经过近两年的不懈努力，项目组梳理了运营场景和工作流程，完成了矿用卡车的设计和控制策略制定，部署了车辆调度平台。目前，它可以取代手动驾驶来进行……

te整个业务流程动作，如装卸、运输、会议、直角转弯等场景。通过自动驾驶和协同装卸，可以确保基本的操作动作。同时，项目组还开发了智能避障和故障管理功能，可以保证车辆的安全运行和出勤率；通过紧急接管、车辆监控、远程驾驶等方式，确保安全冗余；通过实施多车调度，确保了工作效率。也就是说，目前的车辆状态已经实现了所在调度平台的自动驾驶功能，具备了进行示范运营测试的条件。

毫无疑问，经过三方的共同努力，地下无人车的自主研发取得了重大进展。解决了矿山安全生产、职业健康安全、运输效率、运营成本等方面的痛点。三方共同为矿业经济的发展和绿色智能矿山的创建做出了积极贡献。2015年以来，国家发展改革委、国家安全生产监督管理总局相继发布了多个矿区智能化发展政策战略，推动矿区无人化、智能化发展，提高矿区安全生产水平。今年8月，国家应急管理部、矿山安全监察局发布《“十四五”矿山安全生产规划》，特别提到实施矿山智能化发展行动计划，推进专项行动，逐步向智能化过渡。矿产无人运输作为智能矿山的关键环节，具有广阔的应用前景。无人矿车自动驾驶在地下矿山的成功试运行，可以说为自动矿车在我国地下矿区的应用开辟了先例。同时，将从根本上改变传统矿山的发展模式，通过机械化人员置换、自动化人员裁减、智能化提质增效，有效提升矿山经济综合竞争力，提高行业整体技术实力，增强矿工安全，为矿业发展带来巨大的安全效益，为建设安全、协作、共享、高效的智慧矿山奠定了坚实基础。

未来，东风商用车将继续发挥其在智能化和电动化方面的优势。立足国内矿业发展实际，加快发展适应性商品，不断推出无人矿车和电动化汽车，进一步提高排放性能和标准，全心全意为中国智能化、绿色矿山建设贡献力量，为东风商用车的实力贡献力量。

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