华人运通携手爱信引领主动后轮转向技术落地

在电动化时代，滑板电池组底盘的设计使轴距的加长成为一种趋势。在追求更大的驾驶和乘坐空间的过程中，驾驶和乘坐的舒适性和灵活性，以及车身的尺寸，如何做到两者兼顾？中国运通高合汽车的独立开发团队与爱信、博世等合作伙伴合作，实施了全速范围主动后轮转向技术，并在HiPhi Z上实现了全范围标配。其左右角摆动变化13.2°，并可与其他驾驶辅助技术合作，实现不同速度范围的智能驾驶控制，以技术实力全面领先高端电动汽车市场。

提前五年，34°四轮驱动四轮方向盘轮毂电机技术于2018年首次推出。传统的机械后轮转向是通过在后悬架中添加软材料来实现的，而软材料的变形是由转弯时的横向压缩引起的，从而使后轮发生一定程度的变化。这种变化是被动的，需要激活一定程度的侧倾，因此其控制不够精确，应用范围相对有限。随着时间的推移和技术的发展，后轮转向技术逐渐从机械形式演变为目前的电动形式，实现了稳定性的提高。由此诞生了主动后轮转向技术，通过电机控制转向杆的左右运动，实现真正的后轮转向功能。

早在2018年，华人运通就推出了34°摆动四轮独立转向技术。通过精确独立的四轮驱动和四轮转向，开发了14套不同工况/模式下的智能驾驶技术和算法，可以实现“原地转弯”、“无障碍漂移”、“平移存储”，是许多前瞻性研发创新项目中的重要里程碑。这项技术为华人运通后续量产项目的前期技术研发奠定了基础。“主动四轮转向”、“整车集成控制”、“分布式驱动”等技术被引入不同的量产项目，为中国运通高合汽车的后续车型赋能，拥有电子时代行业领先的精准控制。

算法结果的迭代积累导致了“十大底盘”的诞生，全系列标配全速域后轮转向技术。受硬件成本和控制逻辑困难的限制，长期以来，只有拥有强大研发能力的制造商才能在其数百万辆豪华轿车和SUV中配备主动后轮转向系统。在汽油动力汽车时代，梅赛德斯-奔驰S级、宝马7系、奥迪Q7和保时捷911等豪华车型只能作为选择。在电动化时代，这项技术仍然是极少数高端车型的专属黑科技。自2018年以来，华人运通高合汽车作为汽车零部件制造商与世界500强企业爱信建立了密切的合作关系。在中国运通四轮方向盘轮毂电动工程车自主研发成果的基础上，我们开发了后轮主动转向技术。其复杂的汽车控制技术由中国运通自主研发。通过双方的密切合作和软硬件的深度融合，率先将世界领先的技术应用于汽车，实现了相关后轮主动转向技术在中国的量产和落地。在2021 5月开始批量生产和交付的HiPhi X第一旗舰上，世界领先的10度摆动主动后轮转向系统使HiPhi X能够智能控制后轮和前轮以40公里/小时或更低的速度反向偏转，从而使转弯半径减少……

超过0.5米，最小只有5.8米。在将于2022年底交付的第二款旗舰HiPhi Z上，结合整车的豪华纯电动超级跑车GT定位，华人运通再次与爱信合作，打造了全系标配的全速域主动后轮转向系统，可在全速域内根据需要进行调节，后轮的最大旋转角度可以达到惊人的13.2°。在高速行驶时，前后轮同步偏转，大大提高了整车的驾驶性能和极限驾驶能力。在高速行驶条件下，后轮将向同一方向偏转。在面临连续换线时，后轮转向可以显著减少转向不足或转向过度导致的推头和甩尾现象，提供更精确的后轮跟踪和更高的车身稳定性，极大地提高整车的驾驶性能和极限驾驶能力；在低速条件下，后轮可以反向偏转，转弯半径仅为5.7米，便于处理停车、转弯等场景，带来更方便灵活的驾驶体验。

凭借业界领先的全速域主动后轮转向系统，该系统高度集成了后轮转向、制动、动力输出等各个方面，以及与博世联合开发和调试的IVC（集成车辆动力学控制）动态底盘集成控制系统，HiPhi Z实现了整个底盘控制的高度集成，允许最初在阵列中的控制器和执行器协作并调用，形成更好的底盘力，改善底盘动态响应控制，从而提高车辆性能。根据ISO-3888-2测试标准，HiPhi Z可以轻松获得超过82km/h的Moose测试结果。

华人运通在电动汽车控制领域，特别是后轮转向技术领域的研发历程，不断印证了其在技术自研和资源整合方面的领先优势，为高合双旗舰积累了丰富的高端产品技术经验，巩固高端品牌的地位优势和独特性。创新技术的大胆采用和细致研发，也表明了作为一家科技型企业，对自主创新的积极态度。此前，HiPhi X和HiPhi Z的双旗舰车型分别获得了2022年中国“十佳车身”和“十佳底盘”奖项，这也证明了中国运通高合汽车的长期发展能力和技术创新。

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