这座小城，藏着全球智能电动车的秘密

2023年2月22日，博世在呼伦贝尔汽车测试技术中心举行了一场特别的媒体活动。在冰封的雪地上，有一片无尽的白色。在位于内蒙古呼伦贝尔市、占地186万平方米的博世牙克石亚太冬季汽车测试场，博世底盘控制系统团队通过7辆配备不同功能的测试车，全面展示了其为汽车智能化“下半场”所做的智能电动车技术储备。

博世底盘控制系统中国区总裁张颖表示，目前有许多与传统底盘、电动底盘和智能底盘相关的话题，这些话题都与传统电动汽车的下半场——智能电动汽车联系在一起。这一背景对机箱业务单元提出了新的要求。对于博世来说，智能汽车的内涵远远不止于拥有智能座舱和ADAS系统，还意味着拥有智能底盘。与以前的单系统时代不同，多系统的跨领域集成已成为一种趋势。如何创新地将制动、转向、悬架、电驱动等部件集成在一起；如何通过硬件系统升级，为软件的持续迭代提供充足的土壤；

如何使电子和电气架构具有前瞻性和可扩展性，并协助软件更新和迭代，都将在智能电动汽车的未来发展中发挥跨代作用。因此，对于未来的智能电动汽车来说，智能底盘正成为至关重要的一部分。我们的目标是让车辆获得更高的性能，基础首先是底盘系统。智能底盘的首要原则是安全。最重要的是，我们关注如何实现用户体验，如何简化复杂性，并留下舒适、敏捷和个性化的空间。在安全性和驾驶体验方面，智能底盘将在未来给主机厂带来全新的体验。博世中国执行副总裁徐大全告诉亿欧汽车，博世的许多客户已经在2023年初的测试现场见证了这种技术风格。活动当天，20至30名客户在牙克石测试现场进行新车测试和验证。张颖表示，这些在试验场上历经风雪磨砺和打磨的新技术，充其量只是未来汽车行业漫长发展过程中的一道小“开胃菜”。博世希望他们能在今年夏天和明年冬天继续创新。创新是持续的工作，博世的最终目标是实现最佳的用户体验，“张颖承认。如果我们将未来的智能电动汽车行业视为一个三维空间，博世目前正在做的是为X、Y和Z轴建立一个技术“坐标系”。在博世的“三维宇宙”中“在智能电动汽车方面，电动驱动系统、转向系统、后轮系统和悬架系统等技术将继续发展。在牙克石试验场，博世底盘控制系统中国团队带来了车辆动态控制系统2.0、分布式牵引力控制系统、新能源汽车滑入式能量回收Torque控制、新能源汽车智能漂移系统和舒适制动CST2.0。亿欧汽车表示，博世的新一代汽车动态控制系统采用了可以“提前思考”的前馈控制算法。基于车辆传感器的信息，它可以预测车辆的动态发展趋势，并通过比较目标车辆和实际车辆之间的差异来控制它。同时，它可以智能地协调制动器和其他各种底盘执行器，以优化车辆的动态响应特性。反馈控制器可以实时监测车辆状态，消除控制偏差，确保车辆的安全和稳定。车辆动态控制系统2.0涵盖了制动、动力总成系统和线控转向的综合协同控制的扩展。配备车辆动态控制系统2.0的车辆可以实现更安全、更稳定的避障和精确的转弯，同时还支持对目标车辆的驾驶特性进行定制调整。

博世分布式牵引力控制系统将驱动转矩控制算法封装在电机控制器中，从而缩短了电机控制器的控制周期，实现了更快、更准确的转矩控制。

通过模块化配置，博世分布式牵引力控制系统可以完全覆盖新能源汽车平台，无需额外的硬件，同时避免了由于两侧轮速差异过大而导致的差速器磨损。在能量回收方面，博世将电制动扭矩控制算法封装在电机控制器中，缩短了电机控制器的控制周期，以更快的目标扭矩响应克服了电制动扭矩导致车轮抱死的现象，实现了精确的扭矩控制。用于新能源汽车的能量回收扭矩控制eDTC还可以确保制动力的平稳性，并提高安全性能。

对于经验丰富的驾驶员来说，漂移是驾驶车辆的乐趣。博世新能源汽车智能漂移控制系统可以监测车身姿态，计算出合适的前后桥电机扭矩分配比，帮助驾驶员灵敏地进入漂移状态，稳定地保持漂移状态，安全地退出漂移状态。亿欧汽车表示，新能源汽车的智能漂移控制系统可以扩展高性能……

nce市场，降低了漂移控制的难度，增强了车辆的驾驶乐趣，无需额外的硬件成本。此功能还可以支持个性化定制需求。

在本次测试活动中，亿欧汽车在多人出行场景中最舒适、最适合的功能可以融入博世的舒适制动功能中。CST2.0功能可以对“经验丰富的驾驶员”制动和停车的过程进行建模，并将其集成到解耦的智能制动系统中。它的“婴儿模式”确保在车辆稳定停车前主动调整制动压力，极大地缓解了车辆的“点头”趋势，提高了乘坐舒适性。舒适制动可以实现舒适度的定制——其软件架构适合外部参数校准。在定义明确的外部参数校准规则的同时，它还可以使用新的ROM刷新模式来支持OEM方便的校准。舒适制动还可以通过语音交互系统应用，该系统支持语音控制舒适模式调整，并增强与最终用户的交互。牙克石位于内蒙古东北部，隶属于牙克石博世“冬候鸟”冬季检测中心，满语意为“堡垒”。历史上，牙克石还被誉为“中国森工之都”和“中国冰雪之都”。由于其独特的地理位置和气候条件，牙克石已成为博世进行冬季汽车测试的专业场所。牙克石全年的冬季持续时间长达5个月，使技术中心能够在12月初至次年3月中旬进行冬季测试，并在零下18摄氏度至零下43摄氏度的温度和60厘米至150厘米的冰层厚度下进行测试。张颖感叹道，博世在中国的底盘控制系统团队就像一只每年飞往牙克石的“冬候鸟”。尽管这里的冬天单调漫长，但自2007年牙克石试验场成立以来，这个试验场展现出了独特的活力——它服务于ABS、TCS、ESP等主动安全系统产品，客户接待频率每年近万人?专业测试，以及智能增压器iBooster的测试，智能集成制动系统IPB以及驾驶辅助和自动驾驶产品。截至目前，该技术中心拥有土地测试面积54万平方米，湖泊测试面积132万平方米。累计实际投资3亿元。其中，陆地测试区包括由抛光冰和沥青路面组成的车辆牵引控制坡道、TCS测试轨道、陆地ABS轨道、全地形坡道，以及由不同半径和坡度的曲线组成的陆地控制道路。湖面测试区由几种类型的测试轨道组成，包括动态广场、分隔道路、控制道路和冰雪环。它包括压实的雪表面、抛光的冰表面和沥青表面，可以满足不同条件下的摩擦系数要求。张颖在接受亿欧汽车等采访时表示，此次冬季测试展示的技术是基于当地开发的。她告诉亿欧汽车，在博世集团前首席执行官Volkmar Dana访问中国期间，中国当地团队紧张地展示了舒适的制动功能。我原以为这个功能只适合对尾部舒适性要求很高的中国乘客，但没想到这个功能会出乎意料地吸引达纳本人，甚至考虑在德国量产。世界各地的人们对自己的身体都很诚实。在驾驶和乘坐体验方面，除了驾驶员的感受，乘客也非常重要，“张莹直言不讳。随着对更多创新技术的严格测试，牙克石试验场也正在成为新技术大规模生产和不断迭代的起点。未来，博世将深入研究制动系统、车辆动态控制系统和各种基于用户体验的创新，积极面对“下半场””汽车智能。

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