悠跑科技首发全线控UP超级底盘 ，年底启动悠跑超级VAN交付

3月7日，优跑科技在“UP DAY 2023优跑体验日”上推出了中国首款量产全线控制滑板底盘。这款超级底盘基于宇跑创新的UP CCCA和UP VMC，旨在通过完全标准化和数字化的底盘以及标准接口，帮助场景车主实现“造车自由”。据优跑介绍，有了大规模生产全线控制UP超级底盘的能力，造车商可以在短短12个月内从头开始制造一辆先进的智能电动汽车。

图片来源：宇跑科技创始人兼首席执行官李鹏在发布会上还宣布，宇跑计划在今年年底前开始交付宇跑超级VAN，这是UP超级底盘之上的首款整车产品。目前，它已经完成了冬季标准测试，并收到了国内外订单。此外，宇跑将与拥有1700万越野爱好者的越野e家族合作，基于全线可控的宇跑UP超级底盘，打造一系列“越野场景”车辆和专属体验。随着两项重量级合作的宣布，这意味着宇跑正在用实际行动突破“滑板底盘的中国模式”。此前不被很多人看好的滑板底盘，开始在国内市场拉开差距。UP CCCA：构建数字神经系统不同于传统的欧洲经济区架构。优跑的CCCA主要专注于大量数据的传输和计算，以及整车的运动控制。为了实现这一目标，优跑开发了UP超级枢纽。作为区域数据传输和处理的枢纽，UP hub拥有丰富的通信接口资源，覆盖了当前车辆的所有主流接口，并支持车辆级PCIe高带宽总线标准。结合PCIe环形网络通信网络，它可以实现高速数据流量。

图片来源：宇跑提供的数据显示，汽车级PCIe技术的延迟已降至100纳秒，带宽高达每秒32Gb至64Gb，是当前以太网的3-6倍，可同时支持多达8个800万像素摄像头的高速数据传输。这样，当各种传感器捕捉到路面、身体姿势和驾驶意图时，它们的信息可以瞬间传输到UP Hub，然后通过车辆规格级PCIe大带宽环形网络线路传输到UP HPVC。在通过智能驾驶算法规划驾驶路径后，UP VMC基于坐标点对其进行控制，然后生成每个执行器终端所需的命令，如扭矩、横向和纵向速度、角速度和执行时间，执行反馈等，最终表现为车辆位移，重新开始新的循环。

图片来源：从这里也可以看出，UP HPVC主要承担底盘域控制和智能驾驶域控制两大功能。目前，宇跑已经与Horizon、NVIDIA和Reza达成合作关系，目标是通过不同的芯片组合推出不同算力级别的产品列表，以实现更丰富的算力配置。值得一提的是，这里的UP HPVC和UP Hub都具有可插拔功能，可以满足不同车型的智能化水平要求。UP VMC：创建一个数字运动系统作为UP超级底盘控制的核心，UP VMC主要致力于数字化车辆的动力、制动、转向和悬架，即X、Y和Z轴方向，从而摆脱传统物理结构对车辆运动的限制。在功能方面，UP VMC与ADAS进行信息交换，ADAS负责轨迹规划，UP VMC负责轨迹跟踪，使智能驾驶控制更加精确有效。向下的方向可以与底盘的每个执行器连接，使每个子系统相互作用，不仅可以控制车辆在横向、纵向和垂直方向上的运动学，还可以实现每个执行器的统一协作。与当前行业中常用的分布式控制相比，统一协调控制的优点在于可以实现对每个执行器的前馈控制。何时……

在驾驶模式之间切换，UP VMC可以均匀地调整每个执行器，以改变车辆特性，使车辆实现更好的平衡稳定性和加速/减速性能。

图片来源：宇跑当然对特定的执行器有很高的要求。为了实现操控的灵活性，宇跑UP超级底盘采用线控转向，完全摆脱了机械固件的限制。制动也采用了目前市场上最先进的线控制动系统，由前轴的EHB和后轴的EMB组成，以实现更快的制动响应。在驾驶和悬架方面，UP超级底盘还实现了线控。由于电力传输系统的实现依赖于电信号，因此可以通过软件设置电力的输出特性。线控悬架可以根据输入信号和预设程序发出控制命令来控制悬架系统，实现对悬架阻尼和高度的独立主动控制。为了实现高度的灵活性和可扩展性，UP VMC还使底盘能够插拔执行器，通过软件更新和增加线控执行器来升级和迭代车型，满足多种车型的平台化和不同车型的驾驶需求。简而言之，宇跑UP超级底盘可以通过软件的改变来展现完全不同的驾驶特性，真正实现软件定义的汽车。

图片来源：李鹏在李鹏看来，当前中国智能电动汽车蓬勃发展，不仅培育了最完整、最具活力的本土汽车产业链，也不断激发用户更个性化的场景需求。这些都使得源自美国的滑板底盘有望在中国率先实现商业化。目前，优然正在用实际行动加速这一天的到来。

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