一直以来,关于自动驾驶车型的报道都集中在谷歌、通用汽车和大众汽车。最近,福特终于推出了其自动驾驶原型车。本文来自PCMAG.com,由车云编译。
福特最近推出了一款新开发的实验车,即具有自动驾驶功能的福特自动融合混合动力研究车。虽然不会量产,但作为福特未来导航和安全实验室平台的杰作,这款车仍然值得一看。根据福特的计划,到2020年,这些技术将应用于新车型。
外观方面,Fusion混合动力自动驾驶汽车看起来与普通的Fusion混合动汽车没有太大区别。在功能方面,福特一再强调,这款混合动力汽车具有自动驾驶功能,但它不是“无人驾驶汽车”。
福特全球产品研发集团副总裁Raj Nair在介绍这款实验车型时表示, “别指望它能带你的孩子去上学,但你可以悠闲地喝咖啡,司机仍然要发挥主导作用。Fusion混合动力自动驾驶汽车是一种测试车辆,也是测试当前和未来汽车技术的平台。你知道,93%的碰撞是由人为错误引起的。所以我们正在做的是降低驾驶时出错的概率e驾驶员的工作压力和强度,而不是取代驾驶。"
奈尔说,这就是促使福特开发实验性Fusion混合动力自动驾驶汽车的原因,这代表了福特过去十年技术研发的结晶。
激光测距雷达的工作原理
Fusion混合动力自动驾驶汽车系统设备的基础设备是“激光测距雷达”。该系统的工作原理是通过激光雷达设备向物体发射激光,并分析物体反射的激光,从而计算被测物体与汽车之间的距离。
与谷歌不同的是,福特没有使用庞大的雷达单元,而是在车顶安装了四个较小的扫描仪来形成雷达系统。该系统与另一个全向球形摄像机以每秒10到15转的速度旋转,以扫描汽车周围的环境。这两套设备收集的数据可以形成一张3D地图,详细记录汽车的驾驶环境,而这一信息量远远超过了人眼可以观察到的信息。
融合混合动力自动驾驶汽车可以在真实的驾驶环境中行驶。只要有基于激光测距雷达实时形成的3D地图,自动驾驶汽车就可以根据不断变化的交通环境自动导航和调整驾驶状态。奈尔说,只要有3D地图数据,汽车就可以自动控制方向盘、刹车、油门等车载设备。同时,Fusion混合动力自动驾驶汽车的车载设备还可以实时告知驾驶员驾驶环境,并与驾驶员实时互动。一直以来,关于自动驾驶车型的报道都集中在谷歌、通用汽车和大众汽车。最近,福特终于推出了其自动驾驶原型车。本文来自PCMAG.com,由车云编译。
福特最近推出了一款新开发的实验车,即具有自动驾驶功能的福特自动融合混合动力研究车。虽然不会量产,但作为福特未来导航和安全实验室平台的杰作,这款车仍然值得一看。根据福特的计划,到2020年,这些技术将应用于新车型。
外观方面,Fusion混合动力自动驾驶汽车看起来与普通的Fusion混合动汽车没有太大区别。在功能方面,福特一再强调,这款混合动力汽车具有自动驾驶功能,但它不是“无人驾驶汽车”。
福特全球产品研发集团副总裁Raj Nair在介绍这款实验车型时表示, “别指望它能带你的孩子去上学,但你可以悠闲地喝咖啡,司机仍然要发挥主导作用。Fusion混合动力自动驾驶汽车是一种测试车辆,也是测试当前和未来汽车技术的平台。你知道,93%的碰撞是由人为错误引起的。所以我们正在做的是降低驾驶时出错的概率e驾驶员的工作压力和强度,而不是取代驾驶。"
奈尔说,这就是促使福特开发实验性Fusion混合动力自动驾驶汽车的原因,这代表了福特过去十年技术研发的结晶。
工作原理……
激光测距雷达
Fusion混合动力自动驾驶汽车系统设备的基础设备是“激光测距雷达”。该系统的工作原理是通过激光雷达设备向物体发射激光,并分析物体反射的激光,从而计算被测物体与汽车之间的距离。
与谷歌不同的是,福特没有使用庞大的雷达单元,而是在车顶安装了四个较小的扫描仪来形成雷达系统。该系统与另一个全向球形摄像机以每秒10到15转的速度旋转,以扫描汽车周围的环境。这两套设备收集的数据可以形成一张3D地图,详细记录汽车的驾驶环境,而这一信息量远远超过了人眼可以观察到的信息。
融合混合动力自动驾驶汽车可以在真实的驾驶环境中行驶。只要有基于激光测距雷达实时形成的3D地图,自动驾驶汽车就可以根据不断变化的交通环境自动导航和调整驾驶状态。奈尔说,只要有3D地图数据,汽车就可以自动控制方向盘、刹车、油门等车载设备。同时,Fusion混合动力自动驾驶汽车的车载设备还可以实时告知驾驶员驾驶环境,并与驾驶员实时互动。
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