由梦想走向现实 自动驾驶技术发展史话

1早期自动驾驶的愿景

很长一段时间以来，自动驾驶的概念一直进入我们的视线，但近两年来，自动驾驶技术似乎迎来了爆发式的高峰。自从谷歌涉足汽车行业以来，自动驾驶的概念似乎不再是我们年轻时在科幻小说中读到的虚幻阴影，但它真的能进入人们的生活吗？今天，我们将详细谈论过去的生活，谁在自动驾驶，并谈论他童年的梦想是否会很快实现。

● 你为什么需要自动驾驶？

顾名思义，自动驾驶意味着车辆可以在没有驾驶员控制的情况下安全地将我们送到我们想去的地方。为什么我们需要自动驾驶？首先，自动驾驶可以让人们摆脱无聊和艰苦的驾驶工作，尤其是在交通堵塞、长途等无法感受到驾驶乐趣的情况下。简而言之，懒惰是世界进步的源泉。

自动驾驶可以减少交通事故，确保行车安全。很多时候，交通事故都是由驾驶员操作不当引起的，而自动驾驶可以严格按照交通规则和路况安全驾驶，当然是在系统正常运行的前提下。此外，自动驾驶还可以提高道路的交通效率。

● 早期自动驾驶的愿景

尽管到今天，自动驾驶汽车还没有真正量产并在市场上销售，但从现代文学和影视作品中不难看出，自动驾驶车辆是全人类对未来的长期向往之一。事实上，在汽车进入人们的生活之前，人们也非常渴望拥有一辆可以自动驾驶的汽车。

当汽车进入千家万户时，它们扩大了人类活动的范围，同时取代马匹成为人类的得力助手和生活伙伴。尽管汽车是没有生命的机器，但人们在想象未来时仍然渴望与之交流，希望汽车能够拥有自己的思想和意识，这与人类对人工智能的渴望如出一辙。

可以说，无论是马还是车，无论是影视作品还是文学作品，人类一直希望有一种交通工具，能够根据人们的意愿，自动、快速、安全地将它们从a点运送到B点。这个愿望不仅停留在幻想中，甚至早在19世纪初，人们就开始试图将幻想变成现实。

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2自动驾驶仪研发历史

● 自动驾驶研发历史

自从1886年卡尔·本茨发明了世界上第一辆汽车以来，人们逐渐发现当时这种嘈杂而危险的机器可以提高它的移动速度和动作范围，于是他们开始有让它自动驾驶的想法，并在20世纪20年代真正将这一想法付诸实践。然而，在那个汽车机械技术还不成熟的时代，无人驾驶汽车的萌芽在今天看起来相当幼稚——原理就像今天的遥控玩具车。

当可以通过无线电控制车辆时，一种基于无线电的自动驾驶思想逐渐出现在人们的视野中。在1939年的纽约世博会上，著名工业设计师Norman Bel Geddes与通用汽车公司合作，提出了一项未来城市交通计划：Futurama。在这个未来的城市里，所有的车辆都是无线电控制的电动汽车，城市中的电磁场提供驱动力。

自20世纪50年代以来，美国无线电公司（RCA）在实验室成功开发了一种自动驾驶技术，该技术使用铺设在地面上的电线进行制导和控制，并于1958年实现了全尺寸设备的成功运行。这项技术的成功开发为人类实现自动驾驶目标提供了另一条途径。

当然，探索自动驾驶领域的国家并不局限于美国。20世纪60年代，英国交通道路实验室在雪铁龙DS的基础上开发了一款自动驾驶引导车，并进行了道路测试。与以前的线控自动驾驶汽车不同，这款雪铁龙……

DS使用铺设在道路上的磁条进行引导，可以使道路更加安全。这款DS在测试道路上的最高速度达到了130公里/小时。在后续研究中，自动驾驶汽车可以通过埋在地表下电缆中的信号进行巡航控制，理论上可以提高50%的道路通行能力，减少40%的交通事故。然而，由于财政原因，这些研究在20世纪70年代中期被迫停止。

当历史的脚步进入20世纪80年代，随着机器人技术的发展，自动驾驶技术也进入了一个新的时代。1987年，梅赛德斯-奔驰和慕尼黑联邦国防军大学推出了一款名为VaMoRs的自动驾驶汽车。VaMoRs配备了两个摄像头、八个16位Intel微处理器和一台带有其他传感器和软件的主机，可以在实际街道上以63公里/小时的速度独自行驶。

随着计算机和机器人技术的不断发展，其军事意义也逐渐显现。如果在战场上，无论是战车还是士兵都能被机器人取代，特别是在侦察和扫雷等高风险行动中，它不仅可以攻击敌人，还可以减少本国人民的伤亡。因此，1983年，美国国防部高级研究计划局（DARPA）启动了他们的战略计算机计划，其中还包括自动驾驶地面车辆（ALV）计划。

1995年，梅赛德斯-奔驰推出了一款基于W140 S的改进型自动驾驶汽车，该汽车配备了性能更强的集成计算机模块，从而提高了控制系统的实时响应能力。值得一提的是，这款车还配备了早期的车载导航系统。

同时，自动驾驶领域的一些技术也被应用到主动安全和驾驶员辅助系统领域，并率先量产。1998年，丰田在日本销售的紧凑型轿车PROGRES被认为是世界上第一辆配备主动巡航控制（ACC）系统的汽车。

进入21世纪后，随着计算机、地图、传感器、汽车电子等相关技术的快速发展，越来越多的机构和制造商开始参与自动驾驶技术的研究，不仅包括传统车企，也包括跨境互联网公司，如著名的谷歌

此外，自动驾驶的实现并不局限于单一的技术。在回顾了自动驾驶的历史和过去之后，接下来我们要谈论的是今天的自动驾驶技术。

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3自动驾驶等级/谷歌自动驾驶

● 自动驾驶的定义和分类

我们所说的自动驾驶实际上被称为自动驾驶汽车或自动驾驶汽车，这是计算机控制车辆驾驶的最高水平，其研发时间可以追溯到上世纪中叶。和许多其他事情一样，自动驾驶实际上有一个技术逐渐发展的过程。换句话说，自动驾驶也需要分为不同的阶段。

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目前，大多数科学家、学者和企业都同意上述分类。因此，如果你的车配备了自适应巡航和车道保持等功能，它可以被称为具有部分自动驾驶功能的车。然而，在每个家庭都在推动自动驾驶技术的今天，二阶甚至三阶技术已经崭露头角，而这些来自不同制造商的自动驾驶功能实际上是不同的。

● 自动驾驶分类

◆ 自传系统

自20世纪80年代DARPA的ALV项目以来，我们看到的大多数现代自动驾驶原型都覆盖着传感器，头顶上有激光雷达。车辆使用传感器的检测和激光雷达的三维扫描来“感知”周围的世界，而车载控制计算机则像人脑一样决定需要进行的操作。可以说，这样的自动驾驶系统是目前最主流、最可行的类型。

-谷歌

谷歌于2009年开始研发自动驾驶技术，但一直在非常隐蔽的条件下进行，公众鲜为人知。事实上，谷歌开发自动驾驶技术团队中有不少工程师曾为DARPA相关项目工作，并获得了美国国防部200万美元的奖金。由于其地图和街景等固有优势，谷歌的自动驾驶汽车使用Velodyne提供的64位3D激光雷达绘制周围环境的3D地图，并将其与谷歌的高精度地图相结合，利用计算机和云网络处理大数据，最终实现自动驾驶功能。

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谷歌被视为最早跨界研发自动驾驶汽车的互联网公司，同时依托自身独特的地图和大数据计算资源，在该领域具有领先优势。然而，谷歌真的会制造自己的汽车吗？一种观点认为，汽车生产行业的平均利润率只有10%左右，远低于谷歌的互联网行业。因此，谷歌没有必要生产自己的汽车，但与现有的汽车公司合作似乎更明智。另一种观点是，尽管谷歌不太可能自己建立一家汽车公司，但它肯定可以收购一家。别忘了，2010年，吉利仅以18亿美元收购了沃尔沃。考虑到谷歌斥资125亿美元收购摩托罗拉移动，如果18亿美元的价格是十倍会怎么样？

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4传统车企的自动驾驶

-传统汽车企业

作为汽车的发明者，梅赛德斯-奔驰不会因为其悠久的历史而安于现状。相反，梅赛德斯-奔驰在技术创新方面一直走在世界前列。我们已经看到了梅赛德斯-奔驰在20世纪八九十年代对自动驾驶技术的探索。现在，面对咄咄逼人的IT巨头进入汽车行业，梅赛德斯-奔驰不会自满。

2013年8月，一辆全新的梅赛德斯-奔驰S级轿车从斯图加特开往法兰克福参加法兰克福国际车展。1视觉……

早期自动驾驶

很长一段时间以来，自动驾驶的概念一直进入我们的视线，但近两年来，自动驾驶技术似乎迎来了爆发式的高峰。自从谷歌涉足汽车行业以来，自动驾驶的概念似乎不再是我们年轻时在科幻小说中读到的虚幻阴影，但它真的能进入人们的生活吗？今天，我们将详细谈论过去的生活，谁在自动驾驶，并谈论他童年的梦想是否会很快实现。

● 你为什么需要自动驾驶？

顾名思义，自动驾驶意味着车辆可以在没有驾驶员控制的情况下安全地将我们送到我们想去的地方。为什么我们需要自动驾驶？首先，自动驾驶可以让人们摆脱无聊和艰苦的驾驶工作，尤其是在交通堵塞、长途等无法感受到驾驶乐趣的情况下。简而言之，懒惰是世界进步的源泉。

自动驾驶可以减少交通事故，确保行车安全。很多时候，交通事故都是由驾驶员操作不当引起的，而自动驾驶可以严格按照交通规则和路况安全驾驶，当然是在系统正常运行的前提下。此外，自动驾驶还可以提高道路的交通效率。

● 早期自动驾驶的愿景

尽管到今天，自动驾驶汽车还没有真正量产并在市场上销售，但从现代文学和影视作品中不难看出，自动驾驶车辆是全人类对未来的长期向往之一。事实上，在汽车进入人们的生活之前，人们也非常渴望拥有一辆可以自动驾驶的汽车。

当汽车进入千家万户时，它们扩大了人类活动的范围，同时取代马匹成为人类的得力助手和生活伙伴。尽管汽车是没有生命的机器，但人们在想象未来时仍然渴望与之交流，希望汽车能够拥有自己的思想和意识，这与人类对人工智能的渴望如出一辙。

可以说，无论是马还是车，无论是影视作品还是文学作品，人类一直希望有一种交通工具，能够根据人们的意愿，自动、快速、安全地将它们从a点运送到B点。这个愿望不仅停留在幻想中，甚至早在19世纪初，人们就开始试图将幻想变成现实。

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2自动驾驶仪研发历史

● 自动驾驶研发历史

自从1886年卡尔·本茨发明了世界上第一辆汽车以来，人们逐渐发现当时这种嘈杂而危险的机器可以提高它的移动速度和动作范围，于是他们开始有让它自动驾驶的想法，并在20世纪20年代真正将这一想法付诸实践。然而，在那个汽车机械技术还不成熟的时代，无人驾驶汽车的萌芽在今天看起来相当幼稚——原理就像今天的遥控玩具车。

当可以通过无线电控制车辆时，一种基于无线电的自动驾驶思想逐渐出现在人们的视野中。在1939年的纽约世博会上，著名工业设计师Norman Bel Geddes与通用汽车公司合作，提出了一项未来城市交通计划：Futurama。在这个未来的城市里，所有的车辆都是无线电控制的电动汽车，城市中的电磁场提供驱动力。

自20世纪50年代以来，美国无线电公司（RCA）在实验室成功开发了一种自动驾驶技术，该技术使用铺设在地面上的电线进行制导和控制，并于1958年实现了全尺寸设备的成功运行。这项技术的成功开发为人类实现自动驾驶目标提供了另一条途径。

当然，探索自动驾驶领域的国家并不局限于美国。20世纪60年代，英国交通道路实验室在雪铁龙DS的基础上开发了一款自动驾驶引导车，并进行了道路测试。与以前的线控自动驾驶汽车不同，这款雪铁龙DS使用了……

在道路上铺设磁条进行引导，这样可以使道路更加安全。这款DS在测试道路上的最高速度达到了130公里/小时。在后续研究中，自动驾驶汽车可以通过埋在地表下电缆中的信号进行巡航控制，理论上可以提高50%的道路通行能力，减少40%的交通事故。然而，由于财政原因，这些研究在20世纪70年代中期被迫停止。

当历史的脚步进入20世纪80年代，随着机器人技术的发展，自动驾驶技术也进入了一个新的时代。1987年，梅赛德斯-奔驰和慕尼黑联邦国防军大学推出了一款名为VaMoRs的自动驾驶汽车。VaMoRs配备了两个摄像头、八个16位Intel微处理器和一台带有其他传感器和软件的主机，可以在实际街道上以63公里/小时的速度独自行驶。

随着计算机和机器人技术的不断发展，其军事意义也逐渐显现。如果在战场上，无论是战车还是士兵都能被机器人取代，特别是在侦察和扫雷等高风险行动中，它不仅可以攻击敌人，还可以减少本国人民的伤亡。因此，1983年，美国国防部高级研究计划局（DARPA）启动了他们的战略计算机计划，其中还包括自动驾驶地面车辆（ALV）计划。

1995年，梅赛德斯-奔驰推出了一款基于W140 S的改进型自动驾驶汽车，该汽车配备了性能更强的集成计算机模块，从而提高了控制系统的实时响应能力。值得一提的是，这款车还配备了早期的车载导航系统。

同时，自动驾驶领域的一些技术也被应用到主动安全和驾驶员辅助系统领域，并率先量产。1998年，丰田在日本销售的紧凑型轿车PROGRES被认为是世界上第一辆配备主动巡航控制（ACC）系统的汽车。

进入21世纪后，随着计算机、地图、传感器、汽车电子等相关技术的快速发展，越来越多的机构和制造商开始参与自动驾驶技术的研究，不仅包括传统车企，也包括跨境互联网公司，如著名的谷歌

此外，自动驾驶的实现并不局限于单一的技术。在回顾了自动驾驶的历史和过去之后，接下来我们要谈论的是今天的自动驾驶技术。

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3自动驾驶等级/谷歌自动驾驶

● 自动驾驶的定义和分类

我们所说的自动驾驶实际上被称为自动驾驶汽车或自动驾驶汽车，这是计算机控制车辆驾驶的最高水平，其研发时间可以追溯到上世纪中叶。和许多其他事情一样，自动驾驶实际上有一个技术逐渐发展的过程。换句话说，自动驾驶也需要分为不同的阶段。

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目前，大多数科学家、学者和企业都同意上述分类。因此，如果你的车配备了自适应巡航和车道保持等功能，它可以被称为具有部分自动驾驶功能的车。然而，在每个家庭都在推动自动驾驶技术的今天，二阶甚至三阶技术已经崭露头角，而这些来自不同制造商的自动驾驶功能实际上是不同的。

● 自动驾驶分类

◆ 自传系统

自20世纪80年代DARPA的ALV项目以来，我们看到的大多数现代自动驾驶原型都覆盖着传感器，头顶上有激光雷达。车辆使用传感器的检测和激光雷达的三维扫描来“感知”周围的世界，而车载控制计算机则像人脑一样决定需要进行的操作。可以说，这样的自动驾驶系统是目前最主流、最可行的类型。

-谷歌

谷歌于2009年开始研发自动驾驶技术，但一直在非常隐蔽的条件下进行，公众鲜为人知。事实上，谷歌开发自动驾驶技术团队中有不少工程师曾为DARPA相关项目工作，并获得了美国国防部200万美元的奖金。由于其地图和街景等固有优势，谷歌的自动驾驶汽车使用Velodyne提供的64位3D激光雷达绘制周围环境的3D地图，并将其与谷歌的高精度地图相结合，利用计算机和云网络处理大数据，最终实现自动驾驶功能。

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谷歌被视为最早跨界研发自动驾驶汽车的互联网公司，同时依托自身独特的地图和大数据计算资源，在该领域具有领先优势。然而，谷歌真的会制造自己的汽车吗？一种观点认为，汽车生产行业的平均利润率只有10%左右，远低于谷歌的互联网行业。因此，谷歌没有必要生产自己的汽车，但与现有的汽车公司合作似乎更明智。另一种观点是，尽管谷歌不太可能自己建立一家汽车公司，但它肯定可以收购一家。别忘了，2010年，吉利仅以18亿美元收购了沃尔沃。考虑到谷歌斥资125亿美元收购摩托罗拉移动，如果18亿美元的价格是十倍会怎么样？

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4传统车企的自动驾驶

-传统汽车企业

作为汽车的发明者，梅赛德斯-奔驰不会因为其悠久的历史而安于现状。相反，梅赛德斯-奔驰在技术创新方面一直走在世界前列。我们已经看到了梅赛德斯-奔驰在20世纪八九十年代对自动驾驶技术的探索。现在，面对咄咄逼人的IT巨头进入汽车行业，梅赛德斯-奔驰不会自满。

2013年8月，一辆全新的梅赛德斯-奔驰S级轿车从斯图加特开往法兰克福参加法兰克福国际车展。除了……

车身上的“智能驾驶”一词，与现场其他新款S级没有太大区别。虽然它不是很引人注目，但它的意义可能和卡丁车发明的汽车一样重要。

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梅赛德斯-奔驰表示，S 500智能驾驶车型上的自动驾驶技术已经成熟，是否量产取决于市场和政策等多方面原因。然而，梅赛德斯-奔驰对自动驾驶的探索并不仅限于此。在2015年消费电子展上，梅赛德斯-奔驰基于现有的自动驾驶技术和氢动力概念推出了新能源自动驾驶概念车F 015。

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与谷歌的自动驾驶汽车类似，梅赛德斯-奔驰的自动驾驶技术也采用了自传体的方式，对道路障碍物的检测完全来自车辆自身的传感设备。然而，梅赛德斯-奔驰使用了更成熟的摄像头组合，而不是激光雷达，因此在不破坏现有车辆外观的情况下更容易控制成本。除了梅赛德斯-奔驰，其他传统汽车制造商近年来也采取行动，推出了自己的自传体自动驾驶系统。

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一般来说，自传体自动驾驶技术（目前还没有公认的分类标准，所以我们在这里使用它）是目前主流的自动驾驶解决方案。由于车辆本身能够完全感知周围环境，并判断和执行驾驶行为，这也是除上述例子外，许多其他制造商青睐的发展方向。

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5 V2X技术/中国品牌

◆ V2X技术

与自传体的自动驾驶系统偏向于个体车辆不同，V2X技术面向未来的交通领域。它实现了车辆之间、车辆与基站之间、基站与基站之间的通信，从而获得实时路况、道路信息和行人信息等一系列交通信息，提高了驾驶安全性，理论上减少了79%的交通事故。此外，减少拥堵和提高道路交通效率也是V2X技术的优势。

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在2013年的本田技术大会上，本田展示了他们最新的自动驾驶系统，该系统利用V2X技术、车辆传感器和高精度地图应用于未来的智能交通环境。该自动驾驶系统可以接收道路上车辆和道路信标的信息，还可以通过V2X技术检测视线之外的车辆、行人和摩托车。

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2014年，通用雪佛兰还展示了其前瞻性的电动联网车型EN-V 2.0，其中最重要的一点是它可以实现自动驾驶、自动泊车/取车、自动避让、在城市交通拥堵中近距离跟车等功能，通过V2X技术及其自身的雷达和传感器，避免十字路口一侧的汽车与行人之间的碰撞。

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一般来说，互联网……

以V2X通信技术为主要核心的智能交通技术旨在利用实时信息引导车辆安全行驶，更有利于提高道路交通效率。然而，V2X技术实现的最大障碍不是技术，而是基础设施（基站、信标等）的建设和终端设备的推广。只有所有交通参与者都使用V2X技术的车辆和终端设备，整个智能交通系统才能发挥最大作用。

● 中国品牌在自动驾驶领域的发展现状。

中国发展中的品牌显然意识到了发展自动驾驶技术的必要性。2015年上海车展前，一汽集团公布了自动驾驶技术的发展战略和阶段性成果。通过与复旦大学的技术合作，一汽集团现在拥有自动驾驶技术，可以执行城市/高速路况和自动停车/取车功能，但商业化还需要一段时间。

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随着近年来自身实力的不断增强和对研发的日益重视，中国品牌与老牌车企的技术差距也在缩小。我们也有理由相信，在不久的将来，拥有自主知识产权的中国品牌自动驾驶汽车将在中国的道路上行驶。

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谁是赢家？

● 谁将是赢家？

通过盘点各家公司的自动驾驶技术，我们不难发现，如今无论是哪种自动驾驶系统，都离不开雷达、摄像头、地图技术和软件等上游技术。因此，随着自动驾驶热潮的日益高涨，越来越多的公司加入到自动驾驶汽车的开发中来，这些上游技术供应商将成为汽车自动化趋势中的大赢家。

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可以说，无论未来谁的自动驾驶汽车会抓住机会，上游供应商都将获得非常丰厚的利润。尽管现在，对于博世和中国这样的零部件巨头来说，自动驾驶和ADAS系统的销量只占总数的一小部分，但大牌们对这个市场的增长速度和前景非常乐观。

● 自动驾驶的障碍是什么？

自动驾驶技术接近成熟，世界各地不断出现的路试车也表明自动驾驶汽车正在逐步走向量产。然而，在一些交通秩序和驾驶员素质较差的地区，人们普遍担心自动驾驶系统在面对过于频繁和短距离的平行线和拥堵时能否迅速采取有效措施，能否保持乘坐舒适性。此外，有多少人能够接受自动驾驶技术，并购买具有该功能的汽车？对此，有关机构对德国和中国的民众进行了抽样调查，结果如下：

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我们能从这次调查中感受到什么信息？我对此的解释是：也许道路太拥堵了，许多生活在城市里的中国居民很难享受开车的乐趣。在路上开车既费力又耗时，所以中国的司机更喜欢t……

有一辆自动驾驶汽车来解放他们的手、脚和神经；

在德国，那里的交通条件很好，在路上开车更容易获得驾驶的乐趣，所以人们不太喜欢自动驾驶。你对此怎么看？

那些不喜欢自动驾驶的声音不仅来自消费者，也来自一些制造商，他们公开表示对全自动驾驶汽车“不感兴趣”。丰田和马自达认为，不应剥夺驾驶员享受驾驶乐趣的权利，因此尽管他们会增加对主动安全和ADAS的投资，但他们不会考虑开发像F 015这样的高度自动化车型。

此外，在政策法规方面，自动驾驶也面临一定障碍，同时在事故后责任界定方面，也牵动着保险业的神经。因此，尽管美国、英国、法国等国已经在一些特定地区为自动驾驶汽车开了绿灯，但仍然没有多少地方可以合法上路。

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综述：自动驾驶的前景

回顾历史，人类为了自己的梦想，踏上了自动驾驶的探索之路。如今，自动驾驶技术已不再是科幻文学中的专利。通过科学技术的不断进步，我们离最初的梦想越来越近。然而，尽管如此，如果自动驾驶系统想进入普通人的家庭，它需要进化得更小、更快、更便宜。为了实现这一目标，需要更多的人和更多的企业加入这一事业。如果你问我是否可以接受自动驾驶汽车，我想我肯定不想放弃握方向盘的权利，但我绝对不会拒绝在北京的早高峰坐在车里，看着车流吃早餐，以饱满的精神迎接新的一天。除了车身上的“智能驾驶”字样外，它与现场其他新款S级没有太大区别。虽然它不是很引人注目，但它的意义可能和卡丁车发明的汽车一样重要。

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梅赛德斯-奔驰表示，S 500智能驾驶车型上的自动驾驶技术已经成熟，是否量产取决于市场和政策等多方面原因。然而，梅赛德斯-奔驰对自动驾驶的探索并不仅限于此。在2015年消费电子展上，梅赛德斯-奔驰基于现有的自动驾驶技术和氢动力概念推出了新能源自动驾驶概念车F 015。

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与谷歌的自动驾驶汽车类似，梅赛德斯-奔驰的自动驾驶技术也采用了自传体的方式，对道路障碍物的检测完全来自车辆自身的传感设备。然而，梅赛德斯-奔驰使用了更成熟的摄像头组合，而不是激光雷达，因此在不破坏现有车辆外观的情况下更容易控制成本。除了梅赛德斯-奔驰，其他传统汽车制造商近年来也采取行动，推出了自己的自传体自动驾驶系统。

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一般来说，自传体自动驾驶技术（目前还没有公认的分类标准，所以我们在这里使用它）是目前主流的自动驾驶解决方案。因为车辆本身可以完全感知周围环境，并判断和实施驾驶行为……

也是除上述例子外，许多其他制造商青睐的发展方向。

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5 V2X技术/中国品牌

◆ V2X技术

与自传体的自动驾驶系统偏向于个体车辆不同，V2X技术面向未来的交通领域。它实现了车辆之间、车辆与基站之间、基站与基站之间的通信，从而获得实时路况、道路信息和行人信息等一系列交通信息，提高了驾驶安全性，理论上减少了79%的交通事故。此外，减少拥堵和提高道路交通效率也是V2X技术的优势。

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在2013年的本田技术大会上，本田展示了他们最新的自动驾驶系统，该系统利用V2X技术、车辆传感器和高精度地图应用于未来的智能交通环境。该自动驾驶系统可以接收道路上车辆和道路信标的信息，还可以通过V2X技术检测视线之外的车辆、行人和摩托车。

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2014年，通用雪佛兰还展示了其前瞻性的电动联网车型EN-V 2.0，其中最重要的一点是它可以实现自动驾驶、自动泊车/取车、自动避让、在城市交通拥堵中近距离跟车等功能，通过V2X技术及其自身的雷达和传感器，避免十字路口一侧的汽车与行人之间的碰撞。

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一般来说，以V2X通信技术为主要核心的智能交通技术旨在利用实时信息引导车辆安全行驶，更有利于提高道路交通效率。然而，V2X技术实现的最大障碍不是技术，而是基础设施（基站、信标等）的建设和终端设备的推广。只有所有交通参与者都使用V2X技术的车辆和终端设备，整个智能交通系统才能发挥最大作用。

● 中国品牌在自动驾驶领域的发展现状。

中国发展中的品牌显然意识到了发展自动驾驶技术的必要性。2015年上海车展前，一汽集团公布了自动驾驶技术的发展战略和阶段性成果。通过与复旦大学的技术合作，一汽集团现在拥有自动驾驶技术，可以执行城市/高速路况和自动停车/取车功能，但商业化还需要一段时间。

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随着近年来自身实力的不断增强和对研发的日益重视，中国品牌与老牌车企的技术差距也在缩小。我们也有理由相信，在不久的将来，拥有自主知识产权的中国品牌自动驾驶汽车将在中国的道路上行驶。

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谁是赢家？

● 谁将是赢家？

通过盘点各家公司的自动驾驶技术，我们不难发现，如今无论是哪种自动驾驶系统，都离不开雷达、摄像头、地图技术和软件等上游技术。因此，随着自动驾驶热潮的日益高涨，越来越多的公司加入到自动驾驶汽车的开发中来，这些上游技术供应商将成为汽车自动化趋势中的大赢家。

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S、 本田，丰田“src=”/eimg/jndp/ig/20230304023306974226/44.jpg“/>

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可以说，无论未来谁的自动驾驶汽车会抓住机会，上游供应商都将获得非常丰厚的利润。尽管现在，对于博世和中国这样的零部件巨头来说，自动驾驶和ADAS系统的销量只占总数的一小部分，但大牌们对这个市场的增长速度和前景非常乐观。

● 自动驾驶的障碍是什么？

自动驾驶技术接近成熟，世界各地不断出现的路试车也表明自动驾驶汽车正在逐步走向量产。然而，在一些交通秩序和驾驶员素质较差的地区，人们普遍担心自动驾驶系统在面对过于频繁和短距离的平行线和拥堵时能否迅速采取有效措施，能否保持乘坐舒适性。此外，有多少人能够接受自动驾驶技术，并购买具有该功能的汽车？对此，有关机构对德国和中国的民众进行了抽样调查，结果如下：

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我们能从这次调查中感受到什么信息？我对此的解释是：也许道路太拥堵了，许多生活在城市里的中国居民很难享受开车的乐趣。在路上开车既费力又耗时，所以中国的司机更喜欢有一辆自动驾驶汽车来解放他们的手、脚和紧张的神经；在德国，那里的交通条件很好，在路上开车更容易获得驾驶的乐趣，所以人们不太喜欢自动驾驶。你对此怎么看？

那些不喜欢自动驾驶的声音不仅来自消费者，也来自一些制造商，他们公开表示对全自动驾驶汽车“不感兴趣”。丰田和马自达认为，不应剥夺驾驶员享受驾驶乐趣的权利，因此尽管他们会增加对主动安全和ADAS的投资，但他们不会考虑开发像F 015这样的高度自动化车型。

此外，在政策法规方面，自动驾驶也面临一定障碍，同时在事故后责任界定方面，也牵动着保险业的神经。因此，尽管美国、英国、法国等国已经在一些特定地区为自动驾驶汽车开了绿灯，但仍然没有多少地方可以合法上路。

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综述：自动驾驶的前景

回顾历史，人类为了自己的梦想，踏上了自动驾驶的探索之路。如今，自动驾驶技术已不再是科幻文学中的专利。通过科学技术的不断进步，我们离最初的梦想越来越近。然而，尽管如此，如果自动驾驶系统想进入普通人的家庭，它需要进化得更小、更快、更便宜。为了实现这一目标，需要更多的人和更多的企业加入这一事业。如果你问我是否可以接受自动驾驶汽车，我想我肯定不想放弃握方向盘的权利，但我绝对不会拒绝在北京的早高峰坐在车里，看着车流吃早餐，以饱满的精神迎接新的一天。

标签：奔驰世纪DS本田丰田

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