大车企都在玩儿自动驾驶汽车，到2035年每年能卖出8500万辆

当特斯拉、梅赛德斯-奔驰、日产、丰田、本田、福特等大型车企纷纷宣布加入自动驾驶汽车的未来竞争时，也许我们有理由相信，自动驾驶汽车不再是一个空灵的概念，在不远的将来，自动驾驶车将形成自己的流派。Navigant Institute预测，这一细分市场将是巨大的。到2035年，具有自动驾驶功能的汽车年市场销售规模预计将达到8500万辆。

日产自动驾驶汽车

Navigant研究所做了一份名字很长的报告，名为“高级驾驶辅助系统和自动驾驶汽车的功能演变：全球市场分析和预测”。要点如下：

首批具有高级驾驶辅助功能的汽车将出现在2016款车型中，在某些情况下可以实现半自动驾驶。这些汽车很快将提供高速公路上的自动巡航和交通堵塞时的安全导航功能。由于增量、技术改进和成本降低，现在有必要安装多个传感器。

特斯拉Model S的自动驾驶功能

业内的普遍共识是，更先进的自动驾驶汽车引入市场的时间是2020年。自动驾驶的功能特征越来越复杂，但它不能完全解放驾驶员的双手，必要时需要一些监督和操纵。

并不是所有的技术都阻碍了自动驾驶功能的实现。从技术上讲，仍然需要进行大量测试才能使功能更加稳定。事实上，最需要消除的最大现实障碍是自动驾驶汽车的责任、监管和立法。从长远来看，自动驾驶技术有可能导致个人交通发生巨大变化，尤其是在大城市。因此，Navigant预测，到2035年，也就是20年后，全球每年将售出8500万辆具有自动驾驶功能的汽车。

自动驾驶汽车的魅力是什么？答：超出了车主目前可以获得的各种功能。有些人可能被最新的小工具所吸引，有些人可能会被自动驾驶的知识所诱惑，他们的驾驶过程会更安全。从长远来看，解放双手去做其他事情，实现车辆的全自动驾驶是最令人震惊的事情，这将吸引很多人。

作为自动驾驶技术渗透的开端，自适应巡航控制将使道路交通流更加稳定，使驾驶更加安全，减少交通拥堵。一旦政府意识到这一潜在能力，自动驾驶汽车的激励机制可能会更快地引入和推广。

关于高级驾驶员辅助系统

如果你不了解自适应巡航控制系统，它就过时了。自适应巡航控制（ACC）是一种汽车功能，允许车辆巡航控制系统通过调整速度来适应交通状况。安装在车辆前方的雷达用于检测车辆前方道路上是否有速度较慢的车辆。如果有速度较慢的车辆，ACC系统将降低车速，并控制与前车的间隙或时间间隙。如果系统检测到前方车辆不在车辆的道路上，则会加速车辆以恢复到先前设定的速度。该操作在没有驾驶员干预的情况下实现了自主减速或加速。ACC主要通过发动机节气门控制和适当的制动来控制车速。通过距离传感器的反馈信号，ACC控制单元可以根据靠近车辆的物体的移动速度来判断道路状况，并控制车辆的行驶状态；

根据反馈加速器踏板感测到的驾驶员施加在踏板上的力，ACC控制单元可以决定是否执行巡航控制，以减少驾驶员的疲劳。通常，自适应巡航控制系统只有在车速大于25公里/小时时才会工作，而当车速降至25公里/时以下时，驾驶员需要手动控制。通过升级系统软件，自适应巡航控制系统可以实现“停止/启动”功能，以应对城市行驶时频繁的停止和启动。

进一步解释，自动驾驶汽车的技术拼图展开了，它集成了先进的驾驶辅助系统（ADAS）、V2I或V2V通信、地图信息和计算机判断等。其中，先进的驾驶员辅助系统是发展的重要基石。近年来，国际主要车企纷纷将其应用从高级车型引入中低档车型，并应用于不同车型，表明自动驾驶汽车的商业化已经不远了。高级驾驶辅助系统主要由六个子系统组成：

驻车辅助系统（PA）

夜视系统（NV）

车道偏离警告

前方碰撞警告，FCW系统（FCW）

盲点检测，BSD系统（BSD）

自适应巡航控制系统

每个子系统都有其特定的用途，但基本的驱动原理是相似的。信息主要由车辆雷达、传感器等收集，然后由电子控制单元对信息进行分析和处理，然后输出信号，使车辆能够执行相应的动作。

2019 ADAS出货量预测

根据Frost&；根据Sullivan的统计，2012年欧洲共装载了1314万个先进的驾驶员辅助系统，2013年这一数字增长了30.9%，达到1719万个。预计到2019年将有8190万套，年复合增长率为30.1%。美国和日本市场的先进驾驶辅助系统负载也大幅增加。2013年，美国市场共装载了2634.5万台，比2012年增长了62.4%。2013年，日本市场装载了52.9万台，与2012年相比增长了33.5%，表明市场渗透率正在迅速上升。

自动驾驶汽车商业化路线图

哪家公司将率先将自动驾驶生产汽车推向市场？我们将它们分为四类，从图表中可以看出：

预计2020年将推出一款自动驾驶汽车：凯迪拉克、谷歌、特斯拉、奥迪、日产、沃尔沃和梅赛德斯-奔驰。

预计2020年后将推出一款自动驾驶汽车：宝马、路虎、福特、捷豹、林肯、通用汽车，

自动驾驶汽车正在研发中，但正式发布日期尚未公布：现代、讴歌、大众、三菱、本田、马自达、保时捷、雷克萨斯、英国菲尼迪、斯巴鲁、丰田、起亚、smart和scion。

目前，还没有推出自动驾驶汽车的计划：菲亚特、吉普、MINI、克莱斯勒和道奇。

其中，凯迪拉克、特斯拉、谷歌、沃尔沃、奥迪、梅赛德斯-奔驰和日产在自动驾驶汽车和技术方面处于领先地位。

在美国公路安全管理局（NHTSA）的定义中，自动驾驶分为五个阶段：0级-4级：

0级：手动控制。完全有必要手动控制车辆，包括制动、转向和油门。

级别1：特定功能的自动控制。自动控制在一个或多个特定的控制功能中实现，例如电子稳定控制（ESC）或辅助自动制动。

第2级：组合功能的自动控制。至少两种基本控制功能可以自动协同工作，例如自适应巡航控制和车道保持的组合。

第三级：有限的自动驾驶仪。在特定的交通条件下，驾驶员可以管理所有关键的安全功能；

必要时，车辆可以在预留足够时间的前提下将控制权交给驾驶员，例如谷歌的无人车项目和国防科技大学正在进行的自动驾驶项目。

第4级：全自动驾驶。车辆可以在整个行程中自动执行所有关键的安全驾驶功能并检测路况，驾驶员只需输入目的地信息或导航路径信息。此处定义的车辆包括乘用车和闲置车辆。

从上图可以看出，研究机构Strategy Analytics认为，目前的自动驾驶技术正处于Level2和Level3的早期阶段。这一时期的特点是前面提到的高级驾驶员辅助系统（ADAS）。

摩根士丹利全球汽车研究部门负责人Adam Jonas预测，随着社会基础设施的成熟、自动驾驶技术的可靠性和消费者观念的成熟，该技术有望在2026年在我们周围全面普及。

Lux Research认为，自适应巡航控制（ACC）和自动紧急制动（AEB）等先进的驾驶辅助功能预测了自动驾驶汽车的出现。在未来十年，汽车公司将向市场推出几款先进的自动驾驶汽车，包括其软件、计算机硬件设备和主要传感技术。到2030年，整体收入机会将达到870亿美元。

费小时&；

同行预测，从2030年到2035年，自动驾驶汽车在整体交通构成中的比例将达到20%-25%，2040年到2050年将达到50%，2060年将达到75%，2070年将达95%。当特斯拉、梅赛德斯-奔驰、日产、丰田、本田、福特等大型车企纷纷宣布加入自动驾驶汽车的未来竞争时，也许我们有理由相信，自动驾驶汽车不再是一个空灵的概念，在不远的将来，自动驾驶车将形成自己的流派。Navigant Institute预测，这一细分市场将是巨大的。到2035年，具有自动驾驶功能的汽车年市场销售规模预计将达到8500万辆。

日产自动驾驶汽车

Navigant研究所做了一份名字很长的报告，名为“高级驾驶辅助系统和自动驾驶汽车的功能演变：全球市场分析和预测”。要点如下：

首批具有高级驾驶辅助功能的汽车将出现在2016款车型中，在某些情况下可以实现半自动驾驶。这些汽车很快将提供高速公路上的自动巡航和交通堵塞时的安全导航功能。由于增量、技术改进和成本降低，现在有必要安装多个传感器。

特斯拉Model S的自动驾驶功能

业内的普遍共识是，更先进的自动驾驶汽车引入市场的时间是2020年。自动驾驶的功能特征越来越复杂，但它不能完全解放驾驶员的双手，必要时需要一些监督和操纵。

并不是所有的技术都阻碍了自动驾驶功能的实现。从技术上讲，仍然需要进行大量测试才能使功能更加稳定。事实上，最需要消除的最大现实障碍是自动驾驶汽车的责任、监管和立法。从长远来看，自动驾驶技术有可能导致个人交通发生巨大变化，尤其是在大城市。因此，Navigant预测，到2035年，也就是20年后，全球每年将售出8500万辆具有自动驾驶功能的汽车。

自动驾驶汽车的魅力是什么？答：超出了车主目前可以获得的各种功能。有些人可能被最新的小工具所吸引，有些人可能会被自动驾驶的知识所诱惑，他们的驾驶过程会更安全。从长远来看，解放双手去做其他事情，实现车辆的全自动驾驶是最令人震惊的事情，这将吸引很多人。

作为自动驾驶技术渗透的开端，自适应巡航控制将使道路交通流更加稳定，使驾驶更加安全，减少交通拥堵。一旦政府意识到这一潜在能力，自动驾驶汽车的激励机制可能会更快地引入和推广。

关于高级驾驶员辅助系统

如果你不了解自适应巡航控制系统，它就过时了。自适应巡航控制（ACC）是一种汽车功能，允许车辆巡航控制系统通过调整速度来适应交通状况。安装在车辆前方的雷达用于检测车辆前方道路上是否有速度较慢的车辆。如果有速度较慢的车辆，ACC系统将降低车速，并控制与前车的间隙或时间间隙。如果系统检测到前方车辆不在车辆的道路上，则会加速车辆以恢复到先前设定的速度。该操作在没有驾驶员干预的情况下实现了自主减速或加速。ACC主要通过发动机节气门控制和适当的制动来控制车速。通过距离传感器的反馈信号，ACC控制单元可以根据靠近车辆的物体的移动速度来判断道路状况，并控制车辆的行驶状态；

根据反馈加速器踏板感测到的驾驶员施加在踏板上的力，ACC控制单元可以决定是否执行巡航控制，以减少驾驶员的疲劳。通常，自适应巡航控制系统只有在车速大于25公里/小时时才会工作，而当车速降至25公里/时以下时，驾驶员需要手动控制。通过升级系统软件，自适应巡航控制系统可以实现“停止/启动”功能，以应对城市行驶时频繁的停止和启动。

进一步解释，自动驾驶汽车的技术拼图展开了，它集成了先进的驾驶辅助系统（ADAS）、V2I或V2V通信、地图信息和计算机判断等。其中，先进的驾驶员辅助系统是发展的重要基石。近年来，国际主要车企纷纷将其应用从高级车型引入中低档车型，并应用于不同车型，表明自动驾驶汽车的商业化已经不远了。高级驾驶辅助系统主要由六个子系统组成：

驻车辅助系统（PA）

夜视系统（NV）

车道偏离警告

前方碰撞警告，FCW系统（FCW）

盲点检测，BSD系统（BSD）

自适应巡航控制系统

每个子系统都有其特定的用途，但基本的驱动原理是相似的。信息主要由车辆雷达、传感器等收集，然后由电子控制单元对信息进行分析和处理，然后输出信号，使车辆能够执行相应的动作。

2019 ADAS出货量预测

根据Frost&；根据Sullivan的统计，2012年欧洲共装载了1314万个先进的驾驶员辅助系统，2013年这一数字增长了30.9%，达到1719万个。预计到2019年将有8190万套，年复合增长率为30.1%。美国和日本市场的先进驾驶辅助系统负载也大幅增加。2013年，美国市场共装载了2634.5万台，比2012年增长了62.4%。2013年，日本市场装载了52.9万台，与2012年相比增长了33.5%，表明市场渗透率正在迅速上升。

自动驾驶汽车商业化路线图

哪家公司将率先将自动驾驶生产汽车推向市场？我们将它们分为四类，从图表中可以看出：

预计2020年将推出一款自动驾驶汽车：凯迪拉克、谷歌、特斯拉、奥迪、日产、沃尔沃和梅赛德斯-奔驰。

预计2020年后将推出一款自动驾驶汽车：宝马、路虎、福特、捷豹、林肯、通用汽车，

自动驾驶汽车正在研发中，但正式发布日期尚未公布：现代、讴歌、大众、三菱、本田、马自达、保时捷、雷克萨斯、英国菲尼迪、斯巴鲁、丰田、起亚、smart和scion。

目前，还没有推出自动驾驶汽车的计划：菲亚特、吉普、MINI、克莱斯勒和道奇。

其中，凯迪拉克、特斯拉、谷歌、沃尔沃、奥迪、梅赛德斯-奔驰和日产在自动驾驶汽车和技术方面处于领先地位。

在美国公路安全管理局（NHTSA）的定义中，自动驾驶分为五个阶段：0级-4级：

0级：手动控制。完全有必要手动控制车辆，包括制动、转向和油门。

级别1：特定功能的自动控制。自动控制在一个或多个特定的控制功能中实现，例如电子稳定控制（ESC）或辅助自动制动。

第2级：组合功能的自动控制。至少两种基本控制功能可以自动协同工作，例如自适应巡航控制和车道保持的组合。

第三级：有限的自动驾驶仪。在特定的交通条件下，驾驶员可以管理所有关键的安全功能；

必要时，车辆可以在预留足够时间的前提下将控制权交给驾驶员，例如谷歌的无人车项目和国防科技大学正在进行的自动驾驶项目。

第4级：全自动驾驶。车辆可以在整个行程中自动执行所有关键的安全驾驶功能并检测路况，驾驶员只需输入目的地信息或导航路径信息。此处定义的车辆包括乘用车和闲置车辆。

从上图可以看出，研究机构Strategy Analytics认为，目前的自动驾驶技术正处于Level2和Level3的早期阶段。这一时期的特点是前面提到的高级驾驶员辅助系统（ADAS）。

摩根士丹利全球汽车研究部门负责人Adam Jonas预测，随着社会基础设施的成熟、自动驾驶技术的可靠性和消费者观念的成熟，该技术有望在2026年在我们周围全面普及。

Lux Research认为，自适应巡航控制（ACC）和自动紧急制动（AEB）等先进的驾驶辅助功能预测了自动驾驶汽车的出现。在未来十年，汽车公司将向市场推出几款先进的自动驾驶汽车，包括其软件、计算机硬件设备和主要传感技术。到2030年，整体收入机会将达到870亿美元。

费小时&；同行预测，从2030年到2035年，自动驾驶汽车在整体交通构成中的比例将达到20%-25%，2040年到2050年将达到50%，2060年将达到75%，2070年将达95%。

标签：日产特斯拉奔驰奥迪本田

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