自动驾驶的最高速度是100公里/小时：这是百度自2014年9月宣布进入无人驾驶汽车研发领域以来交出的第一份成绩单。12月10日，百度宣布其无人驾驶汽车完成了中国首个城市、环路和高速公路混合路况下的全自动驾驶。
宝马和百度在宝马3系GT的基础上开发的自动驾驶汽车可以在没有驾驶员干预的情况下自动完成减速、转弯、超车和上下高速公路匝道等一系列复杂动作。
早在2014年9月15日，宝马和百度就在当天签署了一项战略协议，旨在克服高度自动化驾驶技术在中国道路环境中面临的技术挑战。其长期计划是通过智能技术提高车辆的道路驾驶安全，减少交通事故和人员伤亡。
宝马和百度HAD无人驾驶汽车的成功路试是双方合作的第一步。这辆测试车是在宝马3系GT的基础上改装的，在普通版的基础上增加了自动驾驶系统。
除了明亮的颜色外，这款车最引人注目的是车顶上的“探测器”。该系统是自动驾驶的重要组成部分，由前部和后部组成。前面的设备类似于水桶，是一个360度激光雷达，用于检测Fiona方60米范围内的路况，并对其进行建模，从而形成3D地图。背面形状类似飞碟的设备是一个高精度地图GPS，用于准确确定车辆的位置。据悉，该地图可以达到20厘米的精度，精确到车道，并可以区分桥梁上方和下方的风景、摄像头、路标、斑马线等。
此外，该车还集成了宝马提供的内部传感器和车辆控制接口，宝马还为驾驶安全控制系统提供技术支持；
百度负责提供高精度地图、车辆定位、环境感知、控制系统等自动驾驶决策和控制模块。百度自主采集制作的高精度地图记录了完整的三维道路信息，可以实现厘米级精度的车辆定位。测试车辆可以通过物体识别技术和环境感知技术，实现车辆检测、识别、跟踪、外部物体的距离和速度估计、道路分割、车道线检测等功能，并与高精度地图配合，实现自动驾驶。
在实际道路测试中，测试车辆从百度大厦出发，驶入G7高速公路，穿过五环，到达奥林匹克森林公园，然后按原路线返回。测试车辆在整个往返行程中实现了自动控制，测试期间最高速度达到100公里/小时，并完成了跟车、加速减速、变道、超车、上下坡道、转弯等多项驾驶动作，从而实现了真正的自动驾驶。
百度将此次路测描述为三个“最”，即最复杂的路况、最全面的自动驾驶动作和最高的环境理解准确度。“混合路况下的全自动驾驶是一个世界性的问题。在北京这样复杂的路况下完成全自动驾驶尤其具有挑战性。”百度高级副总裁兼无人驾驶汽车部门总经理王进表示。
据了解，双方已共同完成实验车改造，建立云服务数据后台，并完成了项目相关法律法规的研究。目前，搭载头顶激光扫描仪的实验车辆被用于验证中国实际道路环境中的车辆定位、HAD高精度地图和车辆行驶路径自动规划等技术解决方案。
未来，将推出所有传感器集成在车身中的实验车辆，从硬件系统上更接近生产车辆的空间和功能，并进一步提高车辆、HAD高精度地图等系统在实际道路环境中的测试。自动驾驶的最高速度是100公里/小时：这是百度自2014年9月宣布进入无人驾驶汽车研发领域以来交出的第一份成绩单。12月10日，百度宣布其无人驾驶汽车完成了中国首个城市、环路和高速公路混合路况下的全自动驾驶。
宝马和百度在宝马3系GT的基础上开发的自动驾驶汽车可以在没有驾驶员干预的情况下自动完成减速、转弯、超车和上下高速公路匝道等一系列复杂动作。
早在2014年9月15日，宝马和百度就在当天签署了一项战略协议，旨在克服高度自动化驾驶技术在中国道路环境中面临的技术挑战。其长期计划是通过智能技术提高车辆的道路驾驶安全，减少交通事故和人员伤亡。
宝马和百度HAD无人驾驶汽车的成功路试是双方合作的第一步。这辆测试车是在宝马3系GT的基础上改装的，在普通版的基础上增加了自动驾驶系统。
除了明亮的颜色外，这款车最引人注目的是车顶上的“探测器”。该系统是自动驾驶的重要组成部分，由前部和后部组成。前面的设备类似于水桶，是一个360度激光雷达，用于检测Fiona方60米范围内的路况，并对其进行建模，从而形成3D地图。背面形状类似飞碟的设备是一个高精度地图GPS，用于准确确定车辆的位置。据悉，该地图可以达到20厘米的精度，精确到车道，并可以区分桥上和桥下的风景、摄像头、街道……
标志、斑马线等等。
此外，该车还集成了宝马提供的内部传感器和车辆控制接口，宝马还为驾驶安全控制系统提供技术支持；百度负责提供高精度地图、车辆定位、环境感知、控制系统等自动驾驶决策和控制模块。百度自主采集制作的高精度地图记录了完整的三维道路信息，可以实现厘米级精度的车辆定位。测试车辆可以通过物体识别技术和环境感知技术，实现车辆检测、识别、跟踪、外部物体的距离和速度估计、道路分割、车道线检测等功能，并与高精度地图配合，实现自动驾驶。
在实际道路测试中，测试车辆从百度大厦出发，驶入G7高速公路，穿过五环，到达奥林匹克森林公园，然后按原路线返回。测试车辆在整个往返行程中实现了自动控制，测试期间最高速度达到100公里/小时，并完成了跟车、加速减速、变道、超车、上下坡道、转弯等多项驾驶动作，从而实现了真正的自动驾驶。
百度将此次路测描述为三个“最”，即最复杂的路况、最全面的自动驾驶动作和最高的环境理解准确度。“混合路况下的全自动驾驶是一个世界性的问题。在北京这样复杂的路况下完成全自动驾驶尤其具有挑战性。”百度高级副总裁兼无人驾驶汽车部门总经理王进表示。
据了解，双方已共同完成实验车改造，建立云服务数据后台，并完成了项目相关法律法规的研究。目前，搭载头顶激光扫描仪的实验车辆被用于验证中国实际道路环境中的车辆定位、HAD高精度地图和车辆行驶路径自动规划等技术解决方案。
未来，将推出所有传感器集成在车身中的实验车辆，从硬件系统上更接近生产车辆的空间和功能，并进一步提高车辆、HAD高精度地图等系统在实际道路环境中的测试。
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